Balluff STM V10-BP Einstellanweisung

V10-BP / V10-FP / V10-GP
V10-BN / V10-FN / V10-GN
( -00 / -01 / -02 / -03)
Grenzfrequenz V10B: 500Hz
V10F: 3kHz
V10G: 500Hz
Funktionsprinzip getaktet
Betriebsanzeige LED grün (PWR)
Signalanzeige/Einstellhilfe LED gelb (OUT)
Warnanzeige LED grün (PWR) blinkt
Alarmausgang 200mA, 50ms Impulslänge
Betriebsspannung 10 ... 30VDC (max.)
Ausgangsstrom 200mA
Eigenstromverbrauch V10B: 45mA / 180mA
(Ø / Pulsspitze) V10F: 45mA / 90mA
V10G:45mA/180mA
Gewicht 65g
Gehäusematerial ABS
Einsatztemperatur -10°C bis +55°C
Schutzart IP65
info@balluffstm.de www.balluffstm.de
Bedienung
Die Einstellung der Betriebsmodi und Parameterwerte erfolgt über einen
Schiebe-Schalter mit vier Positionen, sowie einem Jog-Switch mit Tasterfunktion.
Schalter Beschriftung Funktion
+
Jog-Switch Wert erhöhen
Drücken in Neutralstellung
(= Bestätigung der Auswahl)
-
Wert verringern
- Hell/Dunkel-Umschaltung
Schiebe-
OUT
- Impulsverlängerung
Schalter
OPT - Betriebs-Modi
TEA - Teach-Modi
- Anzeige Signalstärke
RUN
- eingestellte Parameter:
( + = tHi , - = tLo )
- externer TEACH
V10 Menü Navigation
Schiebe-Schalter JOG-Switch
Auswahl im Auswahl mit +/-
Hauptmenü Bestätigen mit
Ebene 0 Ebene 1
Dark-On/
OUT
Light-On
Output-
Mode
Off Delay
On Delay
Einstellung
OPT
sperren
Option
Display
drehen
Display
AUS
Hysterese
Default
TEA vollautom. Teach
Teach
1-Punkt Teach
2-Punkt Teach
Fein-
abstimmung
Signal
RUN 0....999
stärke
Betrieb
RemoteTeach
Aktuelle Einstellung leuchtet durchgehend => blinkender Wert kann
ausgewählt werden und wird durch Drücken des Jog-Switch bestätigt.
05/2010
8020132
Anschluss-Schemata
VDC
braun
Teach-in
rosa/grau
Alarm
weiß
Ausgang
schwarz
GND
PNP
blau
VDC
braun
Alarm
weiß
Ausgang
schwarz
Teach-in
rosa/grau
GND
NPN
blau
Drücken
JOG-switch
Schiebe-Schalter
JOG-Switch JOG-Switch
Auswahl mit +/- Auswahl mit +/-
Bestätigen mit Bestätigen mit
Ebene 2 Ebene 3
dunkelschaltend
hellschaltend
ms
0...250
ms
0...250
n o
Y E S
n o
Y E S
Einstellung Hysterese in %,
3; 6; 9; 12
4 Werte (default 12)
n o
Auslieferungszustand
Y E S
(siehe Einstellanweisung Teach)
Bei allen automatischen Einstellungen:
Min.Wert der ermittelten Schaltschwelle = 100
Max.Wert der ermittelten Schaltschwelle = 850
1...127
Potentiometer
A b S
0...999
untere Schalt-
0...999
schwelle
obere Schalt-
0...999
schwelle
0...999 Alarmschwelle
Zurück zu Ebene 1
+
Aktuelle obere Schaltschwelle
0...999
-
Aktuelle untere Schaltschwelle
0...999
Anschluss-Belegung
Sensor
Standard: - 0X 1 + Sender
Stecker M8, 3polig 4 GND/Schirmung
3 + Empfänger
Ein-/Ausgänge
Standard -00:
braun + VDC
Z
PVC-Kabel, 5polig, 2m
weiß Alarmausgang
L
blau - GND
Z
L schwarz Signalausgang
rosa Teacheingang
Option -01: 1 (braun) + VDC
Stecker M12 5polig 2 (weiß) Alarmausgang
3 (blau) - GND
4 (schwarz) Signalausgang
5 (grau) Teacheingang
Z
L
Option -02: 1 (braun) + VDC
Z
Stecker M8 4polig
2 (weiß) Alarmausgang
L
3 (blau) - GND
4 (schwarz) Signalausgang
Option -03: 1 (braun) + VDC
Stecker M8 4polig 2 (weiß) Teacheingang
3 (blau) - GND
4 (schwarz) Signalausgang
Montage
Gerät wie gezeigt auf die Hutschiene aufsetzen.
Dann Kabel entsprechend dem Anschluß-Schema
anschließen.
Einstellanweisung „Teach"
Handhabung
Drücken des Jog-Switch startet den Teachvorgang. Die Displayanzeige
den erfolgreichen Teach.
- Wenn die Hysterese geändert wurde, sollte ein neuer Teach durchgeführt werden.
- Hysterese: Für Reichweiten > 50% der Nennreichweite => Werte 9 und 12 verwenden.
Drücken des Jog-Switch startet
den Teachvorgang. Ein- oder
mehrmaliges schnelles Ein- und
Ausbringen des Objektes in den
Sensor-Bereich legt die Schalt-
schwelle fest.
Drücken des JOG-Switch
schließt den Vorgang ab.
Das Objekt wird statisch im
Sensor-Bereich positioniert;
Durch einmaliges Drücken des
JOG-Switch wird der gesamte
Teachvorgang durchgeführt.
Positionieren von Objekt 1 (bzw.
Abstand 1) in den Sensor-
Bereich=> JOG-Switch drücken
Positionieren von Objekt 2 (bzw.
Abstand 2) in den Sensor-
Bereich=> JOG-Switch drücken
Manuelle Feinkorrektur aller
relevanten Parameter:
- nach durchgeführtem Teach
zur Optimierung, oder
- als komplett manuelle Einstell-
möglichkeit ohne Teach.
(
Empfohlen für Vorgänge, die sich über die
Teachvarianten nicht exakt einstellen lassen
oder zur Korrektur eines durchgeführten
Teachvorgangs)
Schaltschwelle ferngesteuert einstellen (Remote-Teach)
Die Schaltschwelle des Verstärkers kann über die Teach-
Leitung (rosa/grau) auch von der Maschinen-
steuerung (SPS) ferngesteuert eingestellt werden
(Anmerkung: Nur im RUN-Mode!).
Der ferngesteuerte (externe)
Teachvorgang wird durch zwei
von der SPS an den Verstärker
gesandte Impulse gesteuert. Die
Dauer des ersten Impulses be-
stimmt die Teach-Variante (voll-
automatisch bzw. Zweipunkt-
Teach/Position). Die Dauer des
zweiten Impulses legt fest, wie
der ermittelte Wert für die
Schaltschwelle gespeichert
wird.
1.) X = 2,0 - 4,5s:
2.) X = 0,1 - 1,5s:
Gerät nur an Gleichstromquelle im Bereich
4
10-30 VDC anschließen!
3
1
Kabel nicht parallel zu Starkstromleitun-
Wenn im Betrieb (RUN) die grüne LED
blinkt (Alarmfunktion), dann deutet dies auf
ein instabiles Signal hin. Prüfen Sie in
diesem Fall, ob der Sensor verschmutzt ist
oder ob sich der Sensor mechanisch
4 3
5
1
2
4
2
Sensor und Verstärker sind nur für die
3
Objekterkennung zugelassen. Verwenden
1
Sie Verstärker und Sensor nicht im Be-
reich der Personensicherheit!
Demontage
Zunächst Stecker/Kabel abziehen.
Dann Verstärker wie gezeigt von der Hutschiene
abziehen.
Wirkung
Die nominelle Schaltschwelle
wird automatisch als Mittel-
wert aus den gemessenen
High- und Low-Signalen
errechnet.
ALH, tHi und tLo werden,
abhängig von der gewählten
Hysterese, dazu festgelegt.
Die nominelle Schaltschwelle,
ALH, tHi, und tLo werden,
abhängig von der Hysterese,
in einem (festen) Verhältnis
dazu automatisch eingestellt.
Die nominelle Schaltschwelle
wird automatisch zwischen
High- und Low-Signal ein-
gestellt.
ALH, tHi und tLo werden,
abhängig von der gewählten
Hysterese, dazu festgelegt.
POt: Einstellung der Signal-
verstärkung in 127
Potentiometerschritten.
AbS:Die nominelle Schalt-
schwelle kann manuell
verschoben werden.
tLo, tHi, ALH bleiben
fest in dem vorher
automatisch eingestell-
ten Abstand zueinander.
tLo: untere Schaltschwelle
tHi: obere Schaltschwelle
ALH: Alarm Level
rEt: zurück zur Hauptebene
Erforderliche Spannungen PNP
Eingangsspannung Signal „1": >9V
Eingangsspannung Signal „0": <5V
Eingangsstrom:
a) Vollautomatische ferngesteuerte Einstellung:
(laufender Prozeß; möglichst
1
mehrere Schaltvorgänge)
0,1 - 30 s
2,0 - 4,5 s
0
(Teachdauer)
b) Ferngesteuerte Zweipunkteinstellung / Setzen an bestimmte Position:
1
0,1 - 1,5 s 0,1 - 30 s
0
Teachpunkt (Zustand1)
Dauerhafte Speicherung (maximal 100.000 mal); Der erfolgreiche Vorgang wird
mit einem Signal von 100ms Länge am Alarmausgang bestätigt.
Nicht dauerhafte Speicherung (bis zum nächsten Abschalten); Der erfolgreiche
Vorgang wird mit einem Signal von 100ms Länge am Alarmausgang bestätigt.
Achtung!
gen verlegen!
verstellt hat.
Vorsicht!
Anwendungshinweis
rdy bestätigt
Signal
ALH
Hyst.
tHi
Hyst.
nom. Schwelle
Hyst.
tLo
Besonders für zyklische Vorgänge
empfohlen.
Signal
2 x Hyst.
ALH
Hyst.
tHi
Hyst.
nom. Schwelle
Hyst.
tLo
Pt1
ALH
Hyst.
tHi
Hyst.
nom. Schwelle
Hyst.
tLo
Pt2
Höhere Signalstärke sollte zuerst
geteacht werden.
ALH
Hyst.
tHi
Hyst.
AbS
Hyst.
tLo
ALH
tHi
tLo
Alarm
Ausgang
NPN
<3V
>6V
<3mA <3mA
Signal von der Maschinen-
steuerung
X
Alarmimpuls
Signal von der Maschinen-
X steuerung
0,1 s Alarmimpuls
Teachpunkt (Zustand2)