Anschluss An Die Maschinensteuerung - Leuze Electronic Msi-S/R Originalbetriebsanleitung

4.4

Anschluss an die Maschinensteuerung

Zu den sicherheitsbezogenen Teilen der Steuerung ge-
hören über das oben beschriebene MSI-s/R hinaus auch
die weiterführenden Steuerungselemente bis hin zu den
Kraftübertragungselementen, die es gilt, sicher und
rechtzeitig stillzusetzen. Besonderes Augenmerk muss
dabei auf die Beibehaltung der geforderten Sicherheits-
kategorie gerichtet werden. Wichtige Hinweise dazu
finden sich in der harmonisierten europäischen Norm
DIN EN ISO 13849-1.
Wesentliche Voraussetzung für den sicheren Betrieb ist
die Möglichkeit, elektrisch auf die Unterbrechung der
gefahrbringenden Bewegung Einfluss nehmen zu kön-
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nen und eine äußerst kurze Maschinen-Stillstandszeit.
Diese muss bei der Berechnung des Sicherheitsab-
stands ebenso Berücksichtigung finden wie die Reakti-
onszeiten von AOPDs und MSI.
Letztere ist abhängig von Ausführungsart der gewählten
AOPD (siehe Kapitel 6, Technische Daten). Weitere Pa-
rameter, wie Zugriffsgeschwindigkeit oder Zuschlag
zum Sicherheitsabstand, hängen von der jeweiligen Ap-
plikation und der Auflösung der verwendeten AOPD ab.
Die europäische Norm DIN EN ISO 13855 zeigt für
verschiedene Anordnungen Berechnungsformeln und
-beispiele.
MSI-s