Leuze electronic MSI-s/R Originalbetriebsanleitung
Modulares sicherheits-interface
Inhaltszusammenfassung für Leuze electronic MSI-s/R
- Seite 1 MSI-s/R Modulares Sicherheits-Interface S I C H E R I M P L E M E N T I E R E N U N D B E T R E I B E N O r i g i n a l b e t r i e b s a n l e i t u n g...
- Seite 2 Diese Anschluss- und Betriebsanleitung ist sorgfältig aufzubewahren. Sie muss während der gesamten Einsatzdauer der MSI Sicherheits-Interfaces verfügbar sein. Die Leuze electronic GmbH + Co. KG haftet nicht für Schäden, die durch unsachgemäße Benutzung entstehen. Zur sachgerechten Verwendung gehört auch die Kenntnis dieser Anschluss- und Betriebsanleitung.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Nomenklatur MSI-s/R ........ -
Seite 4: Systemüberblick Und Einsatzmöglichkeiten
Systemüberblick und Einsatzmöglichkeiten Allgemeines Das Modulare Sicherheits-Interface (MSI) dient als Bin- Leuze electronic liefert eine Reihe weiterer MSI Sicher- deglied zwischen einer oder mehreren heitsbausteine mit Standard- und Sonderfunktionen, wie optoelektronischen Schutzeinrichtungen, Typ 2, Typ 3 z.B. Muting (bestimmungsgemäße Unterdrückung der... -
Seite 5: Verwendete Begriffe
Verwendete Begriffe AOPD Active Optoelectronic Protective Device Reset Start/Restart Interlock Initiator Aktive optoelektronische Schutzeinrichtung Befehlsgerät Anlauf-/Wiederanlaufsperre Diagn. Diagnosis Function RS 232 Interface RS 232 Diagnose Funktion Schnittstelle RS 232 External Device Monitoring S1, S2 Safety input 1, 2 Schützkontrolle Sicherheitseingang 1, 2 ESPE Electro-sensitive Protecting Equipment... -
Seite 6: Nomenklatur Msi-S/R
Nomenklatur MSI-s/R MSI Modulares Sicherheits-Interface standard diese Ausführung bietet die Standardfunktionen für 1 AOPD Typ 4 oder bis zu 2 AOPD Typ 2 wahlweise: – Anlauf-/Wiederanlaufsperre – Schützkontrolle – Diagnosefunktion Relaisausgang mit den Funktionen: – zwei Sicherheits-Schließerkontakte, OSSD 1 und OSSD 2 –... -
Seite 7: Sicherheit
(siehe Tabelle in Kapitel 2.1.1). Für Mon- tage, Betrieb und Prüfungen müssen das Dokument • Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie 89/655/EWG mit Er- „MSI-s/R Modulares Sicherheits-Interface“ sowie alle zu- gänzung 95/63 EG treffenden nationalen und internationalen Normen, Vor- schriften, Regeln und Richtlinien beachtet werden. Rele- •... -
Seite 8: Bestimmungsgemäße Verwendung
Person an der Maschine montiert, angeschlossen, in Betrieb genommen und Die nachfolgende Tabelle zeigt die sicherheitstechni- geprüft wurde. schen Kenngrößen der MSI-s/R Modularen Sicherheits- Interfaces. Typ nach DIN EN IEC 61496-1 Typ 4 SIL nach IEC 61508... - Seite 9 • Das Sicherheits-Interface dient in Verbindung mit einer • Bei Veränderungen an dem MSI-s verfallen alle Ge- oder mehreren Mehrstrahl-Sicherheits-Lichtschranken währleistungsansprüche gegenüber dem Hersteller oder Sicherheits-Lichtvorhängen zur Absicherung von des Sicherheits-Interfaces. Gefahrenbereichen oder Gefahrstellen. • Der Sicherheitsabstand zwischen AOPD und der Ge- •...
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Seite 10: Vorhersehbare Fehlanwendung
2.1.2 Vorhersehbare Fehlanwendung Eine andere als die unter der “bestimmungsgemäßen Achtung! Verwendung” festgelegte oder über diese hinausge- In diesem Fall können Gefahren für Leib und Leben der hende Benutzung gilt als nicht bestimmungsgemäß! an den Menschen arbeitenden Personen oder Sachschä- den entstehen. -
Seite 11: Haftungsausschluss
• regelmäßige Prüfung durch befähigtes Personal (siehe Kapitel 2 und 2.2) • Aufrechterhaltung des sicheren Betriebs der Ma- schine Haftungsausschluss Die Leuze electronic GmbH + Co. KG haftet nicht in • Montage und elektrischer Anschluss werden nicht folgenden Fällen: sachkundig durchgeführt. • Sicherheits-Interface wird nicht bestimmungsgemäß... -
Seite 12: Systemaufbau Und Funktionen
Systemaufbau und Funktionen Systemaufbau Zwei Mikroprozessoren sorgen für redundante Verarbei- Zustand (ohne Anlauf-/Wiederanlaufsperre) oder bleiben tung der Signalabläufe innerhalb des intelligenten Modula- im AUS-Zustand, bis die Reset-Taste gedrückt und ren Sicherheits-Interface MSI. Dabei werden die Ergeb- wieder losgelassen worden ist (mit Anlauf-/Wiederan- nisse der beiden Prozessoren laufend verglichen. -
Seite 13: Betriebsarten Und Funktionen
down Funktionen nur in Verbindung mit äußerer Beschaltung, siehe Kapitel 3.3: DIP-Schalter Funktion ohne Verriegelung Schützkontrolle ohne oben (up) nur Anlaufsperre statisch• - ohne•• – unten (down) Anlauf-/Wiederanlaufsperre* - ohne** dynamisch – Werkseinstellung: alle Schalter unten Siehe Kapitel 3.3.1.1 – 3.3.1.3 •... -
Seite 14: Betriebsart: Mit Anlauf-/Wiederanlaufsperre - Mit Dynamischer Schützkontrolle
Das MSI Sicherheits-Interface ist werkseitig für die 3.3.1.1 Betriebsart: mit Anlauf-/Wiederanlaufsperre Betriebsart "mit Anlauf-/Wiederanlaufsperre und dynami- – mit dynamischer Schützkontrolle scher Schützkontrollfunktion" eingestellt. Wird davon ab- Voraussetzungen äußere +24 V gewichen, sind diese Funktionen bzw. das entspre- Beschaltung: chende Sicherheitsniveau auf andere Weise zu gewähr- leisten. -
Seite 15: Betriebsart: Mit Anlauf-/Wiederanlaufsperre - Mit Statischer Schützkontrolle
muss in diesem Fall auf andere Weise vorgenommen 3.3.1.2 Betriebsart: mit Anlauf-/Wiederanlaufsperre werden. – mit statischer Schützkontrolle Voraussetzungen äußere +24 V 3.3.1.3 Betriebsart: mit Anlauf-/Wiederanlaufsperre Beschaltung: – ohne Schützkontrolle Klemme 13 über eine Starttaste Voraussetzungen äußere +24 V "Reset" an 24 V DC Versor- Beschaltung: gung Klemme 13... -
Seite 16: Betriebsart: Ohne Anlauf-/Wiederanlaufsperre - Ohne Schützkontrolle
3.3.1.4 Betriebsart: ohne Anlauf-/Wiederanlauf- 3.3.1.5 Betriebsart: mit Anlauf-/ohne Wiederanlauf- sperre – ohne Schützkontrolle sperre – ohne Schützkontrolle Voraussetzungen äußere Voraussetzungen äußere +24 V +24 V Beschaltung: Beschaltung: Klemme 13 mit 0 V verbunden Klemme 13 mit 0 V verbunden "Reset" "Reset"... -
Seite 17: Anzeigen
Anzeigen Eine Anzahl von verschiedenenfarbigen LEDs zeigt den stecker lassen sich die Anzeigen und der Zustand der Betriebszustand des Modularen Sicherheits-Interface. Ein- und Ausgänge auch am PC Bildschirm darstellen. Über die integrierte RS 232 Schnittstelle und Diagnose- 13 14 15 16 17 18 Leuze electronic... -
Seite 18: Meldeausgänge
S1 & S2 nicht frei MSI-Fehler MSI Fault Fehler kein Fehler Meldeausgänge Meldeausgänge dürfen nicht als sicherheitsrelevante auch Kapitel Sicherheitshinweise, Einsatzbedingungen Signale in Freigabekreisen verwendet werden (siehe und bestimmungsgemäßer Gebrauch). AOPDs Test Leuze electronic R-Output MSI-s/R Diagn. State MSI-s... -
Seite 19: Diagnosefunktion
Output /R Klemme Meldefunktion Symbol Status Meldeausgang Anlauf-/Wiederanlaufsperre Schloss verriegelt active high nicht verriegelt active low Schaltzustand Relais active high Sicherheitsausgang active low MSI-s Modul Klemme Meldefunktion Symbol Status Meldeausgang Frontbuchse Diagnose, RS 232 – – Anschluss an PC mit 2,5 mm Rundstecker Diagnoseprogamm Diagnosefunktion... - Seite 20 Beispiel: Leuze electronic Leuze electronic Damit lassen sich Abläufe an einzelnen Schraubklem- und wahlweise mit deutschen oder englischen Kommen- men ohne zusätzliche Messinstrumente verfolgen. Die taren zu betreiben. Diagnosefunktion ist mit einer Online Hilfe ausgestattet MSI-s...
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Seite 21: Elektrischer Anschluss
Elektrischer Anschluss Installationsvorschriften Die allgemeinen Sicherheitshinweise in Kapitel 2 sind zu den Schaltkontakten sicher abgeschaltet und gegen beachten. Die elektrische Installation darf nur im span- Wiedereinschalten gesichert sind. nungslosen Zustand und nur von Fachpersonal durch- geführt werden. Codierte steckbare Reihenklemmen erlauben einen An- schlussquerschnitt bis zu 2,5 mm . - Seite 22 AOPDs des Typs 2 werden über die zeitlich versetzten gilt, dass ein geradzahliges Testsignal über die nicht Testsignale T1 oder T2 zyklisch getestet. Dabei gilt, verzögernde Brücke an einen geradzahligen Sensorein- dass ein geradzahliges Testsignal über den zeitverzö- gang geführt werden muss (T2 => S2) und umgekehrt gernden Sensor an einen ungeradzahligen Sicherheits- (T1 =>...
- Seite 23 Beispiel 1 Beispiel 2 Beispiel 3 Beispiel 4 1 AOPD Typ 4 mit je 2 si- 1 AOPD Typ 4 mit 2 Relais- 2 AOPD Typ 2 mit je einem 1 AOPD Typ 2 mit einem cherheitsrelevanten Transis- ausgängen;...
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Seite 24: Anschluss An Die Maschinensteuerung
Anschluss an die Maschinensteuerung Zu den sicherheitsbezogenen Teilen der Steuerung ge- nen und eine äußerst kurze Maschinen-Stillstandszeit. hören über das oben beschriebene MSI-s/R hinaus auch Diese muss bei der Berechnung des Sicherheitsab- die weiterführenden Steuerungselemente bis hin zu den stands ebenso Berücksichtigung finden wie die Reakti- Kraftübertragungselementen, die es gilt, sicher und... -
Seite 25: Anschlussbeispiele
Anschlussbeispiele den Anschluss eines NOT-HALT-Tasters. Die nachfolgenden Anschlussbeispiele zeigen einen Schaltungsvorschlag für MSI-s/R, sowie ein Beispiel für +24 V +24 V E-STOP- Switch 24 22 23 T1 T2 S1 S2 AOPDs Test Leuze electronic R-Output MSI-s/R 15 24 22 23 13 14 Diagn. - Seite 26 AOPD Typ 4 Befehlsgerät für Freigabe (Anlauf-/Wiederanlaufsperre) Rückführkreis für Schützkontrolle Pin 7 Meldeausgang "Schaltzustand Sicherheitsausgang" Pin 6 Meldeausgang "Zustand Verriegelung" Sicherheitsausgänge (OSSDs) Freigabekreis 2-kanalig Freigabekreis 1-kanalig geeignete Funkenlöschglieder verwenden Im Freigabekreis immer beide Kontakte verwenden. Nur Folge- schütze mit zwangsgeführten Kontakten verwenden. Alle verfügbaren Sicherheitseingänge müssen belegt werden! ...
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Seite 27: Technische Daten Und Bestellhinweise
Technische Daten und Bestellhinweise MSI-s/R Ausführung, Typ MSI-s Modulares Sicherheits-Interface Typ nach DIN EN IEC 61496-1 Typ 4 SIL nach IEC 61508 SIL 3 Performance Level (PL) nach DIN EN ISO 13849-1 PL e Kategorie nach DIN EN ISO 13849-1 Kat. - Seite 28 Steuereingang Rückführung zwangsgeführter Kontakte von Folgeschützen (siehe An- Schützkontrolle (EDM) schlussschema) Sicherheitsausgänge Relaisausgänge über /R-Output (Technische Daten siehe unten) Versorgungsspannung 24 V DC, ± 20%, externes Netzteil (PELV) mit sicherer Netztrennung und Ausgleich bei 20 ms Spannungseinbruch erforderlich Stromaufnahme ca. 200 mA ohne externe Last Externe Absicherung (Stromversorgung) 2.5 A mT Gehäuse...
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Seite 29: R-Output
/R-Output OSSD Sicherheitsausgänge 2 sicherheitsbezogene Schließerkontakte, Schaltspannung/Schaltstrom 60 V DC, 250 V AC, 5 A max. minimaler Schaltstrom 20 mA OSSD externe Absicherung (EN 60269-1) 4A gG D-fuse Kontaktströme (IEC EN 60947-5-1) AC15, 3A DC13, 2A OSSD Reaktionszeit MSI bei AOPD Typ 4, Transistorausgang 22 ms (ohne AOPD) bei AOPD Typ 4, Relaisausgang... -
Seite 30: Maßzeichnung
S1 & S2 Fault Fault 99.0 MSI- s Output 20 21 10 11 12 22 23 35 * *) ohne Abstand anreihbar 113.6 Bestellhinweise Bestellnummer MSI-s/R 549900 MSI-Diagnosesoftware 549930 PC-Kabel 3 m 549953 PC-Kabel 5 m 549955 /R Ausgangsbaugruppe (Ersatzteil) 509210 MSI-s... -
Seite 31: Eg-Konformitätserklärung
EG-Konformitätserklärung MSI-s...