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9 STÖRUNG UND BEHEBUNG
9
Störung und Behebung
Positionierer bewegt sich nicht
Kabel nicht korrekt angeschlossen
Elektronik oder Mechanik wurde ausge-
tauscht
Elektronik nicht korrekt angeschlossen
Elektronik defekt
Zu hohe Last
Bewegungsplattform hat Endschalter ausge-
löst
Positionierer wurde an die eingeschaltete
Elektronik angeschlossen
Falsche Konfiguration
Falscher Befehl oder falsche Syntax
Falsche Achse bzw. falscher Kanal komman-
diert
Kommandierte Achse ist nicht referenziert
Verringerte Positioniergenauigkeit
Verspannter Grundkörper
Zielposition wird zu langsam oder mit
Überschwingen angefahren
Zielposition wird nicht stabil gehalten auf-
grund unpassend eingestellter Geschwindig-
keit / Beschleunigung
Unkontrollierte Schwingungen
27
V412M0007DE ‒ 11.05.2020
► Prüfen Sie die Kabelanschlüsse.
► Führen Sie die
durch.
Überprüfen Sie alle Verbindungskabel (S.
►
► Überprüfen Sie die Elektronik.
► Reduzieren Sie die Beschleunigung und die
Geschwindigkeit.
► Passen Sie die Regelparameter an, siehe Benut‐
zerhandbuch der Elektronik.
► Verringern Sie die Last, siehe
nen" (S.
► Wenn Sie einen Controller von PI verwenden:
Schalten Sie den Servomodus für die betroffene
Achse wieder ein.
► Kommandieren Sie die Achse weg vom Endschal‐
ter.
► Schalten Sie die Elektronik aus und wieder ein,
oder starten Sie sie mit dem Befehl
den entsprechenden Funktionen der PC‐Soft‐
ware neu.
► Prüfen Sie in der angeschlossenen Elektronik die
Parametereinstellungen des V‐412.xx6211E0,
und nehmen Sie die entsprechenden Korrektu‐
ren vor.
► Senden Sie in der angeschlossenen Elektronik
von PI den Befehl
rückgemeldeten Fehlercode.
► Stellen Sie sicher, dass die Elektronik die richtige
Achsen‐ bzw. Kanalkennung verwendet.
► Führen Sie für die Achse eine Referenzfahrt
durch wie im Benutzerhandbuch des verwendet‐
en Controllers beschrieben.
Befestigen Sie den V‐412.xx6211E0 auf ebener
►
Grundfläche (S.
► Prüfen Sie, ob die Einstellungen der Regelpara‐
meter der gewählten Regelungsart entsprechen,
siehe Benutzerhandbuch des Controllers.
► Wenn nötig, korrigieren Sie die Einstellungen der
Regelparameter
► Korrigieren Sie die entsprechenden Regelpara‐
meter, siehe Benutzerhandbuch des Controllers.
Inbetriebnahme (S. 22)
"Spezifikatio‐
32).
RBT
ERR?
und prüfen Sie den zu‐
16).
B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N
erneut
20).
oder mit
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