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3.4.
Beispiel einer Konfiguration
Hier sehen Sie verschiedene Bildschirmkopien einer Konfiguration.
SDO Daten anfordern von CAN 0 ausgehend
Wir befinden uns im CAN 0 am Gerät mit der ID 10. Dort sollen Daten von dem Gerät mit der ID 16 am
CAN 1 gelesen werden.
Das Gerät 10 (CAN 0) fordert von dem Gerät 44 den Index 0x2105 und Subindex 2 an. Das Gateway
(ID 44) fordert dann im CAN 1 von dem Gerät 16 den Index 0x2094 und Subindex 0 an. Wenn es die
entsprechende Antwort bekommt, gibt es diese an das Gerät mit der ID 10 weiter.
PDO Nachricht versenden
Wir übersetzten eine Nachricht aus dem CAN 0 nach CAN 1. Die Nachricht mir der COBID 0x189
(RPDO1 von Modul ID 9) wird von dem Gerät empfangen. Die Nachricht wird versendet an den CAN 1
im TPDO 1. Der Dateninhalt von 8 Bytes wird im Byte 4 verändert. Dort wird die Nr. 9 von
„id_dev_orig" eingetragen.
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Angaben ohne Gewähr Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Stand 12/2009
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