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3 General description
3 Allgemeine Beschreibung
The motor voltage is distribu-
Commutation
ted in blocks by an electronic
controller
Motion controller
Motor control
Device number/address –
Node ID
must be assigned to every
device in a bus system
Programming language used
Phyton script
in the Dunkermotoren Motion
Starter Kit software
Position mode
Regulation of position
Fast speed regulation as a
subordinate speed controller
SVEL Mode
for a higher-level positioning
system
(e.g. a CNC-control system).
Terminal resistance, which is
to be used after the last par-
Terminator
ticipant in the communication
network
Torque regulation, also referred
Torque mode
to as "Current Mode"
Trajectory
Sequence of motions
Component for the branching
T-connector
in the communication net-
work
Velocity mode
Speed regulation
3.3 Proper use
- The BG 45 MI is a vendor part and may be used
in the configuration described in machines and plant
(industrial sector).
- The drive must be securely mounted and must only
be used with the cables and accessories specified
by Dunkermotoren.
- The drive may only be put into service after the
complete system has been installed with due
attenti on to EMC aspects.
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All manuals and user guides at all-guides.com
Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 MI, Version: 1.0 en_de
© 2008 Alcatel-Lucent; Dunkermotoren; D-79848 Bonndorf; Germany
Die
Kommutierung
durch eine Elektronik block-
weise weitergeschaltet
Motion controller
Motorsteuerung
Gerätenummer/ -adresse, die
jedem Gerät in einem Bus-
Node-ID
system zugeordnet werden
muss
Programmiersprache
Phyton Skript
Dunkermotoren Motion Star-
ter Kit Software
Position Mode
Lageregelung
Schnelle
als untergelagerter Drehzahl-
SVEL Mode
regler für übergeordnete Po-
sitioniersysteme
(z.B. CNC-Steuerungen).
Abschlußwiderstand,
nach dem letzten Teilnehmer
Terminator
innerhalb des Kommunikati-
onsnetzwerks zu verwenden
ist
Auch "Current Mode", Dreh-
Torque Mode
momentregelung
Trajektorie
Bewegungsablauf
Bauteil zur Verzweigung des
T-Stück
Kommunikationsnetzwerks
Velocity Mode
Drehzahlregelung
3.3
Bestimmungsmäßige
Verwendung
- Der BG 45 MI ist ein Zulieferteil und darf in der
beschriebenen Konfiguration in Maschinen und
Anlagen eingesetzt werden (industrieller Bereich).
- Der Antrieb muss fest montiert werden und darf nur
mit den von Dunkermotoren spezifizierten Kabeln
und Zubehörteilen eingesetzt werden.
- Der Antrieb darf erst nach EMV-gerechter Montage
des Gesamtsystems in Betrieb genommen werden.
Motorspannung
wird
der
Drehzahlregelung
der
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