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3 General description
3 Allgemeine Beschreibung
3 General description
3.1 Motor range BG 45 MI
Motors in the BG 45 MI range are brushless servo-
motors with an integral motion controller and CAN bus
interface (CAN-open Drive Profile DSP 402). With the
aid of the integrated motion controller and an integral
rotor-position sensor, complex drive profiles can be
run.
The most important parameters of a trajectory, such
as position, speed, and acceleration settings can be
changed „on the fly" via the CAN interface. By means
of the integrated incremental encoder with a resolution
1024 (4x 256) increments per revolution, a very high
positioning accuracy with very good regulating cha-
racteristics can be achieved.
Except for ball bearings, these drives have no parts
that are subject to wear and are therefore ideally
suited to continuous operation. Further significant
advantages of these drives are their highly dynamic
performance, their compact design, their wide regu-
lation range, their low moment of inertia, and robust
construction.
On request, motors in the BG 45 MI range can be com-
bined with planetary or worm gears, which are availa-
ble in a very wide range of reduction ratios.
Parametrierschnittstelle
Parametrization interfacae
Integrierter Inkrementalgeber
encoder integrated
Motorstecker für Leistungsversorgung und Logik
Motor connectors for power and logic supplies
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optional integrierte Bremse
optional integrated brake
Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 45 MI, Version: 1.0 en_de
© 2008 Alcatel-Lucent; Dunkermotoren; D-79848 Bonndorf; Germany
3 Allgemeine Beschreibung
3.1 Motorbaureihe BG 45 MI
Bei der Motorbaureihe BG 45 MI handelt es sich
um bürstenlose DC-Servomotoren mit integriertem
Motioncontroller und CAN-Bus Schnittstelle (CAN-
open Drives Profil DSP 402). Mit Hilfe des integrierten
Motioncontrollers und eines integrierten Rotorlagege-
bers können auch komplexe Fahrprofile abgearbeitet
werden. Die wesentlichen Parameter einer Trajektorie
wie Positions-, Geschwindigkeits- und Beschleuni-
gungswerte können über die Can-Schnittstelle auch
„in fly" verändert werden. Durch den integrierten
Inkrementalgeber mit einer Auflösung von 1024 (4x
256) Inkrementen pro Umdrehung werden eine hohe
Positioniergenauigkeit und sehr gute Regeleigen-
schaften erreicht.
Der Antrieb hat außer den Kugellagern keine Ver-
schleißteile und eignet sich deshalb hervorragend
auch für Dauerbetrieb. Weitere wesentliche Vorteile
des Antriebs liegen in seiner hohen Dynamik, der
kompakten Bauweise, dem großen Regelbereich,
dem geringen Trägheitsmoment und des robusten
Aufbaus.
Die Motoren BG 45 MI können auf Wunsch auch mit
Planeten-, oder Schneckengetrieben mit einer Vielzahl
fein abgestimmter Untersetzungen kombiniert werden.
Leistungs- und Steuerungselektronik
(integriert)
Power and control electronics
integrated
Antriebswelle,
optional angebautes Getriebe
output shaft,
optional attached gearbox
Motor
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