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3.2 Explanations of terms used
Speed of transmission or
Baud rate
communication
A communication
in which all nodes can be
Bus
reached via passive links, and
communication is possible in
both directions
CAN master
"Command centre" of a bus
A group of profiles for net-
works in the following fields
of application: industrial au-
CANopen
tomation, medical equipment,
building automation, railway
vehicles, ships, trucks, ...
Default settings
Preset values
CANopen device profile for
DSP 402
drives and controllers
Sensors for determining the
Hall sensors
position of a rotor
Digital position indicator. An in-
ternal logic processes a signal
Incremental
from photodiodes to produce
encoder
two square-wave signals with
a phase difference of 90°.
The motor voltage is distribu-
Commutation
ted in blocks by an electronic
controller
Device number/address –
Node ID
must be assigned to every
device in a bus system
Position mode
Regulation of position
Fast speed regulation as a
subordinate speed controller
SVEL Mode
for a higher-level positioning
system
(e.g. a CNC-control system).
Torque regulation, also referred
Torque mode
to as "Current Mode"
Trajectory
Sequence of motions
Velocity mode
Speed regulation
Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 65 MI, Version: 1.3 en_de
© 2008 Alcatel-Lucent; Dunkermotoren; D-79848 Bonndorf; Germany
All manuals and user guides at all-guides.com
network
3.2 Begriffserklärungen
Übertragungs-/ Kommunikati-
Baud rate
onsgeschwindigkeit
Kommunikationsnetzwerk bei
dem alle Knoten über passive
Bus
Links erreicht werden können
und Kommunikation in beide
Richtungen möglich ist
CAN Master
"Kommandozentrale" im Bus
Eine Gruppe von Profilen für
Netzwerke in folgenden Anwen-
dungen: Industrielle Automation,
CANopen
Medizintechnik,
tomation, Schienenfahrzeuge,
Seefahrt, Trucks, ...
Defaultwerte
Voreingestellte Werte
CANopen Geräteprofil An-
DSP 402
triebe und Regler
Sensor zur Positionsbestim-
Hallsensoren
mung des Rotors
Digitaler Lagegeber. Eine in-
terne Logik erzeugt aus dem
Inkrementalgeber
Signal von Fotodioden zwei
um 90° verschobene Recht-
ecksignale.
Die
Kommutierung
durch eine Elektronik block-
weise weitergeschaltet
Gerätenummer/ -adresse, die
jedem Gerät in einem Bus-
Node-ID
system zugeordnet werden
muss
Position Mode
Lageregelung
Schnelle
als untergelagerter Drehzahl-
SVEL Mode
regler für übergeordnete Po-
sitioniersysteme
(z.B. CNC-Steuerungen).
Auch "Current Mode", Dreh-
Torque Mode
momentregelung
Trajektorie
Bewegungsablauf
Velocity Mode
Drehzahlregelung
3 General description
3 Allgemeine Beschreibung
Gehäuseau-
Motorspannung
wird
Drehzahlregelung
5
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