Inhaltszusammenfassung für Pepperl+Fuchs K23-SSI/USB/25B-C
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K23-SSI/USB/25B-C Messumformer Handbuch Your automation, our passion.
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K23-SSI/Rx/IU-C Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen für Erzeugnisse und Leistungen der Elektroindustrie, herausgegeben vom Zentralverband Elektroindustrie (ZVEI) e.V. in ihrer neusten Fassung sowie die Ergänzungsklausel: „Erweiterter Eigentumsvorbehalt“.
K23-SSI/USB/25B-C | S ICHERHEIT UND ERANTWORTUNG 1. Sicherheit und Verantwortung 1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise Diese Beschreibung ist wesentlicher Bestandteil des Geräts und enthält wichtige Hinweise bezüglich Installation, Funktion und Bedienung. Nichtbeachtung kann zur Beschädigung oder zur Beeinträchtigung der Sicherheit von Menschen und Anhänge führen!
K23-SSI/USB/25B-C | S ICHERHEIT UND ERANTWORTUNG einwandfreiem Zustand - entsprechend der technischen Daten - eingesetzt und betrieben werden. Das Gerät ist nicht geeignet für den explosionsgeschützten Bereich sowie Einsatzbereiche, die in DIN EN 61010-1 ausgeschlossen sind. 1.3 Installation Das Gerät darf nur in einer Umgebung installiert und betrieben werden, die dem zulässigen Temperaturbereich entspricht.
K23-SSI/USB/25B-C | S ICHERHEIT UND ERANTWORTUNG Hierzu sind folgende Maßnahmen notwendig: Für alle Ein und Ausgangssignale ist grundsätzlich geschirmtes Kabel zu verwenden Steuerleitungen (digitale Ein- und Ausgänge, Relaisausgänge) dürfen eine Länge von 30 m nicht überschreiten und das Gebäude nicht verlassen.
K23-SSI/USB/25B-C | A LLGEMEINES 2. Allgemeines Das Gerät ist als Messumformer mit Steuereingängen konzipiert, welcher die entsprechenden Sensor- oder Encoder-Informationen in ein paralleles Signal umwandelt. Ebenso ist es möglich, serielle Daten in ein paralleles Format umzuwandeln. Durch die umfangreichen Funktionen und Betriebsarten ist es außerdem universell einsetzbar.
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K23-SSI/USB/25B-C | A LLGEMEINES Die einzelnen Fehlercodes sind nachfolgend genauer erläutert: Fehlercode Fehlerbezeichnung Fehlerbeschreibung (Error_Status) 0x00000001 Maximum Value SPECIAL PIN FUNCTION „Data-Bit / Data-Bit“: Messwert ist größer als + 16777215 (2^24-1) SPECIAL PIN FUNCTION „Error“ oder „Data – Stable“: Messwert ist größer als + 8388607...
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K23-SSI/USB/25B-C | A LLGEMEINES Fehlercode Fehlerbezeichnung Fehlerbeschreibung (Error_Status) erkannt. (nur Mode: Start/Stop) Sensoranschlüsse prüfen! 0x00000080 Position Encoder Kein „Stop“-Impuls zwischen zwei Outside the Limit „Init“-Impulsen erkannt. (nur Mode: Start/Stop) Mögliche Ursache: Kein Positionsgeber oder Positions- geber außerhalb der Grenzen.
K23-SSI/USB/25B-C | E LEKTRISCHE NSCHLÜSSE 3. Elektrische Anschlüsse Die Klemmen sollten mit einem Schlitz-Schraubendreher (Klingenbreite 2 mm) angezogen werden. 3.1 DC-Spannungsversorgung (X1) Über die Klemme X1 Pin 1 und 2 kann das Gerät mit einer Gleichspannung zwischen 10 und 30 VDC versorgt werden. Die Stromaufnahme hängt u.a. von der Höhe der Versorgungsspannung und der Einstellung ab und liegt bei ca.
K23-SSI/USB/25B-C | E LEKTRISCHE NSCHLÜSSE 3.3 Inkrementaldrehgeber-Eingang (X2) An Klemme X2 Pin 3, 4, 5 und 6 steht ein Anschluss für verschiedene inkrementelle Signale zur Verfügung. RS422 HTL DIFFERENTIAL HTL PNP HTL NPN...
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K23-SSI/USB/25B-C | E LEKTRISCHE NSCHLÜSSE HTL NPN (NAMUR) TTL (PNP) Grundsätzlich sind offene PNP Eingänge „LOW“ und offene NPN Eingänge „HIGH“. Die Eingangsstufen sind für elektronische Impulsgeber ausgelegt. Hinweis für mechanische Schaltkontakte: Sollten ausnahmsweise mechanische Kontakte als Impulsquelle verwendet werden, muss an den Anschlussklemmen zwischen GND (-) und dem entsprechenden Eingang (+) ein handelsüblicher, externer Kondensator von ca.
K23-SSI/USB/25B-C | E LEKTRISCHE NSCHLÜSSE 3.4 Absolutwertdrehgeber-Eingang (X2) An Klemme X2 Pin 1, 2, 3, 4 steht der SSI Anschluss für den führenden Betrieb zur Verfügung. An Klemme X2 Pin 3, 4, 5, 6 steht der SSI Anschluss für den geführten Betrieb zur Verfügung.
K23-SSI/USB/25B-C | E LEKTRISCHE NSCHLÜSSE Anschluss geführter Betrieb: 3.5 Start-Stopp-Geber-Eingänge (X2) An Klemme X2 - Pin 1 + 2 steht der RS422-Anschluss für den Init-Impuls im führenden Betrieb zur Verfügung. Das Gerät erzeugt den Init-Impuls. An Klemme X2 - Pin 5+6 steht der RS422-Anschluss für den Init-Impuls im geführten Betrieb zur Verfügung.
K23-SSI/USB/25B-C | E LEKTRISCHE NSCHLÜSSE Anschluss der RS422-Signale DPI-Messbetrieb: Auf der Init-Leitung wird im führenden Betrieb in regelmäßigen Abständen (=SAMPLING TIME [ms]) der Init-Impuls zum Wegaufnehmer geschickt, dessen steigende Flanke eine Messung auslöst. Die Pulsbreite des Init-Impulses ist mittels Parameter „INIT PULSE TIME (µs)“...
K23-SSI/USB/25B-C | E LEKTRISCHE NSCHLÜSSE Parallelausganges verwendet. Control-Eingang 3 (Ctrl. In 3) dient ausschließlich zum Rücksetzen der Geräteparameter auf die „Default“-Werte und ist somit nicht frei konfigurierbar. Hinweis Ein HTL-Impuls (steigende Flanke) an Ctrl. In 3 bewirkt ein Rücksetzen des Geräts auf die Werkseinstellungen.
K23-SSI/USB/25B-C | E LEKTRISCHE NSCHLÜSSE 3.7 Parallel-Ausgang (X5) / COM+ (X3) Bei den Parallelausgängen handelt es sich um 25 kurzschlussfeste Push-Pull- Ausgänge. Die gemeinsame, unabhängige Versorgungsspannung der Ausgänge wird an Klemme X3 - Pin 5 (COM+) angelegt. Die Versorgungsspannung an COM+ sollte +27 V nicht überschreiten, da ansonsten die Dauer-Kurzschluss-...
K23-SSI/USB/25B-C | E LEKTRISCHE NSCHLÜSSE 3.8 Serielle Schnittstelle (X4) An Klemme X4 steht eine serielle USB Schnittstelle (Mini-USB) zur Verfügung. Die USB Schnittstelle kann wie folgt verwendet werden: Zur Parametrierung des Gerätes bei der Inbetriebnahme Zum Ändern von Parametern während des Betriebes ...
K23-SSI/USB/25B-C | B OS6.0 EDIENSOFTWARE 4. Bediensoftware OS6.0 Die Parametrierung des Geräts erfolgt über die serielle Schnittstelle mit Hilfe eines PCs und der Bedienersoftware OS6.0. Die kostenlose Bediensoftware OS6.0 finden Sie unter Pepperl-Fuchs.de Dieser Abschnitt zeigt die Übersicht der einzelnen Menüs und deren Parameter.
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K23-SSI/USB/25B-C | B OS6.0 EDIENSOFTWARE Menü Parameter LOW BIT SSI OFFSET ROUND LOOP VALUE SAMPLING TIME (S) ERROR BIT ERROR POLARITY MODE START/STOP INIT MODE SAMPLING TIME (ms) INIT PULSE TIME (µs) VELOCITY (m/s) OPERATIONAL MODE OFFSET CIRCUMFERENCE (mm) ROUND LOOP VALUE...
K23-SSI/USB/25B-C | B OS6.0 EDIENSOFTWARE Menü Parameter P1(Y) P2(X) P2(Y9 … P23(X) P23(Y) P24(X) P24(Y) 4.1 General Menu MODE (Betriebsart) Dieser Parameter legt fest, welche Messfunktion (Betriebsart/Mode) das Gerät erfüllen soll. Wert Bezeichnung Funktion NOT DEFINED Betriebsart: Nicht definiert, Aussteuerung und...
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K23-SSI/USB/25B-C | B OS6.0 EDIENSOFTWARE ENCODER DIRECTION Mit diesem Parameter wird die Zähl- bzw. Verfahrrichtung umgekehrt. Wert Bezeichnung Funktion FORWARD Vorwärts REVERSE Rückwärts FACTOR (Multiplikationsfaktor) Dieser Parameter definiert den Faktor, mit welchem das Messergebnis multipliziert wird. Wert Funktion -99999999 Kleinster Wert...
K23-SSI/USB/25B-C | B OS6.0 EDIENSOFTWARE Wert Bezeichnung Funktion 1 QUADRANT Linearisierung im 1. Quadranten 4 QUADRANT Linearisierung in allen 4 Quadranten BACK UP MEMORY (Nullspannungssicherung) Wert Bezeichnung Funktion Keine Nullspannungssicherung Nullspannungssicherung aktiv. Speichert den Istwert der Zählerstände bei Stromausfall und eingeschaltetem Mode „Counter“.
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K23-SSI/USB/25B-C | B OS6.0 EDIENSOFTWARE Wert Bezeichnung Funktion (Vorwärts- / Rückwärts – Drehrichtungserkennung) FREQUENCY BASE Einstellung der gewünschten Basis für die Frequenzmessung (Auflösung). Wert Funktion 1 Hz (Interpretation des Ergebnisses im Format: xxxxxxxx Hz) 1/10 Hz (Interpretation des Ergebnisses im Format: xxxxxxx.x Hz) 1/100 Hz (Interpretation des Ergebnisses im Format: xxxxxx.xx Hz)
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K23-SSI/USB/25B-C | B OS6.0 EDIENSOFTWARE WAIT TIME 1 (S) Der eingestellte Wert entspricht der Nullstellzeit. Dieser Parameter definiert die Periodendauer der niedrigsten Frequenz, bzw. die Wartezeit zwischen zwei ansteigenden Flanken an Kanal A, bei der das Gerät die Frequenz 0 Hz detektiert. Frequenzen deren Periodendauer größer ist als die eingestellte WAIT TIME 1 werden als Frequenz = 0 Hz ausgewertet.
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K23-SSI/USB/25B-C | B OS6.0 EDIENSOFTWARE Wert Funktion Keine Mittelwertbildung (schnelle Reaktion auf jede Änderung) Fließende Mittelwertbildung mit 2 Zyklen Fließende Mittelwertbildung mit 4 Zyklen Fließende Mittelwertbildung mit 8 Zyklen Fließende Mittelwertbildung mit 16 Zyklen Exponentialfilter, T (63 %) = 2x SAMPLING TIME...
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K23-SSI/USB/25B-C | B OS6.0 EDIENSOFTWARE WAIT TIME 2 (S) Der eingestellte Wert entspricht der Nullstellzeit. Dieser Parameter definiert die Periodendauer der niedrigsten Frequenz, bzw. die Wartezeit zwischen zwei ansteigenden Flanken an Kanal B, bei der das Gerät die Frequenz 0 Hz detektiert. Frequenzen deren Periodendauer größer ist als die eingestellte WAIT TIME 2 werden als Frequenz = 0 Hz ausgewertet.
K23-SSI/USB/25B-C | B OS6.0 EDIENSOFTWARE Wert Funktion Exponentialfilter, T (63 %) = 64x SAMPLING TIME Exponentialfilter, T (63 %) = 128x SAMPLING TIME Exponentialfilter, T (63 %) = 256x SAMPLING TIME Exponentialfilter, T (63 %) = 512x SAMPLING TIME Exponentialfilter, T (63 %) = 1024x SAMPLING TIME...
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K23-SSI/USB/25B-C | B OS6.0 EDIENSOFTWARE Wert Bezeichnung Funktion (doppelte Flankenauswertung x2) A/B 90 x4 Vor/Rückwärtszähler für Impulse mit 2x90° Versatz (vierfache Flankenauswertung x4) FACTOR A Impulsbewertungsfaktor für Input A. Beispiel: Bei einer Einstellung von 1,23456 zeigt das Gerät nach 100000 Eingangsimpulsen den Wert 123456 an..
K23-SSI/USB/25B-C | B OS6.0 EDIENSOFTWARE Wert Funktion Default Wert +99999999 Größter Wert ROUND LOOP VALUE Definiert die Anzahl der Geberschritte, wenn eine Rundlauf-Funktion gewünscht wird. (Nur für COUNT MODE: A SINGLE und A/B x 90) Wert Funktion kein Rundlauf …...
K23-SSI/USB/25B-C | B OS6.0 EDIENSOFTWARE Wert Funktion Kleinster Wert … Größter Wert SSI OFFSET Bei einem „RESET/SET VALUE“ Befehl (über Control-Eingang oder PC- Bedieneroberfläche) wird der noch nicht skalierte, aktuell erfasste Positionswert (nach Bitausblendung und eventuell vorgenommener Drehgeber- Nullpunktverschiebung) in den Parameter „SSI OFFSET“ übernommen und das Messergebnis nullgesetzt.
K23-SSI/USB/25B-C | B OS6.0 EDIENSOFTWARE ERROR BIT Definiert die Drehgeberüberwachung und das Error-Bit Wert Funktion Kein Error-Bit vorhanden. Überprüfung auf angeschlossenen Drehgeber ist ausgeschalten. … Position des auszuwertenden Error-Bits. Überprüfung auf angeschlossenen Drehgeber ist eingeschaltet. ERROR POLARITY Definiert die Polarität des Error Bits im Fehlerfall...
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K23-SSI/USB/25B-C | B OS6.0 EDIENSOFTWARE SAMPLING TIME (ms) Periodendauer zwischen zwei Init-Impulsen in Millisekunden. Entspricht der Zeit, nach der eine neue Messung gestartet wird und beeinflusst direkt die Reaktionszeit des Geräts. Wert Funktion 00.200 Minimale Messzeit 04.000 Default-Wert 16.000 Maximale Messzeit INIT PULSE TIME (µs)
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K23-SSI/USB/25B-C | B OS6.0 EDIENSOFTWARE OFFSET Bei einem „Reset/Set Value“-Befehl über den Control-Eingang oder die PC-Bedieneroberfläche wird die aktuelle Position des Drehgebers nichtflüchtig in den Parameter „OFFSET“ übernommen. (=Nullpunktverschiebung) Wert Funktion -99999999 Kleinster Wert Default-Wert 99999999 Größter Wert CIRCUMFERENCE (mm) Einstellung der Bezugsgröße in mm für eine Winkelmessung.
K23-SSI/USB/25B-C | B OS6.0 EDIENSOFTWARE AVERAGE FILTER – POSITION (Filter für Mittelwertbildung) hwankungen. chaltbare Mittelwertbildung zur Vermeidung von Positionssc Wert Funktion Keine Mittelwertbildung Fließende Mittelwertbildung mit 2 Zyklen Fließende Mittelwertbildung mit 4 Zyklen Fließende Mittelwertbildung mit 8 Zyklen Fließende Mittelwertbildung mit 16 Zyklen...
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K23-SSI/USB/25B-C | B OS6.0 EDIENSOFTWARE die eine „0“ enthalten sind nicht erlaubt, da diese als Gruppen-bzw. Sammeladressen verwendet werden. Wert Funktion Kleinste Adresse ohne Null … Größte Adresse ohne Null SERIAL BAUD RATE Baudrate ist bei Mit diesem Parameter wird die serielle Baudrate eingestellt. Die der USB-Schnittstelle fest auf „115200“...
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K23-SSI/USB/25B-C | B OS6.0 EDIENSOFTWARE SERIAL INIT Der Parameter bestimmt, mit welcher Baudrate die Initialisierungswerte an die PC-Bedienoberfläche übertragen werden. Mit Einstellungen größer 9600 Baud kann so die Dauer der Initialisierung verkürzt werden. Wert Bezeichnung Funktion Die Initialisierungswerte werden mit 9600 Baud übertragen.
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K23-SSI/USB/25B-C | B OS6.0 EDIENSOFTWARE SERIAL VALUE Der Parameter bestimmt, welcher Wert übertragen wird. Wert Code Funktion Measurement_Result (Ergebnis nach Verknüpfung, Skalierung, Filter, etc.) Analog_Out_Voltage (Analogausgangsaussteuerung (in mV)) Frequency 1 (gemessene Frequenz - Kanal A) Frequency 2 (gemessene Frequenz - Kanal B) Counter (Gesamtzählerstand nach Verknüpfung...
K23-SSI/USB/25B-C | B OS6.0 EDIENSOFTWARE MODBUS Wert Funktion Serielle Schnittstelle verwendet das Lecom-Protokoll 1 … 247 Note Das Modbus-Protokoll ist über die USB-Schnittstelle nicht anwählbar: 4.7 Parallel Menu In diesem Menü werden die Grundeinstellungen für den Parallel Ausgang definiert. Der Parallelausgang bezieht sich immer auf das skalierte Messergebnis „Measurement Result“!
K23-SSI/USB/25B-C | B OS6.0 EDIENSOFTWARE PARALLEL INV. Invertierung der Daten am Parallelausgang. Wert Code Funktion NORMAL Daten am Parallelausgang werden normal ausgegeben. Logisch 1 entspricht HIGH am Parallel-Ausgang Logisch 0 entspricht LOW am Parallel-Ausgang INVERTED Daten am Parallelausgang werden invertiert ausgegeben.
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K23-SSI/USB/25B-C | B OS6.0 EDIENSOFTWARE Wert Bezeichnung Funktion Mode „Counter“: Rücksetzen / Setzen beider Zählerwerte (Kanal A u. B) auf die eingestellten Werte in SET VALUE A u. B. Mode „Start/Stop“: Netzausfallsicher gespeicherte Übernahme der aktuellen Positions- bzw. Winkelmessung in den Parameter „Offset“.
K23-SSI/USB/25B-C | B OS6.0 EDIENSOFTWARE INPUT 2 ACTION Dieser Parameter legt die Steuerfunktion des Eingangs Ctrl. In 2 fest Siehe Funktionszuordnung Parameter INPUT 1 ACTION INPUT 2 CONFIG Dieser Parameter legt das Schaltverhalten für „Ctrl. In 2“ fest. Siehe Aktivierungszuordnung Parameter INPUT 1 CONFIG INPUT 3 ACTION (FACTORY SETTINGS) Dieser Parameter ist fest auf „Factory Settings“...
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K23-SSI/USB/25B-C | B OS6.0 EDIENSOFTWARE P1(Y) … P24(Y) Y-Koordinate der Linearisierungspunkte. Das ist der Wert, den das Gerät anstatt der x-Koordinate erzeugen soll. Beispiel: P2(X) wird durch P2(Y) ersetzt. Wert Funktion -99999999 Kleinster Wert Default Wert +99999999 Größter Wert...
K23-SSI/USB/25B-C | A NHANG 5. Anhang 5.1 Auslesen von Daten über serielle Schnittstelle Die kostenlose Bedienersoftware OS 6.0 ist verfügbar unter: Pepperl-Fuchs.de Die im SERIAL MENU definierten Codestellen (SERIAL VALUE) können jederzeit von einem PC oder einer SPS seriell ausgelesen werden. Die Kommunikation mit diesem Gerät basiert auf dem Drivecom-Protokoll entsprechend ISO 1745 oder...
K23-SSI/USB/25B-C | A NHANG 5.2 Parameterliste / Serielle Codes Menü Name Code Default GENERAL MENU MODE GENERAL MENU ENCODER PROPERTIES GENERAL MENU ENCODER DIRECTION GENERAL MENU FACTOR -99999999 99999999 GENERAL MENU DIVIDER -99999999 99999999 GENERAL MENU ADDITIVE VALUE -99999999 99999999...
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K23-SSI/USB/25B-C | A NHANG Menü Name Code Default MODE COUNTER FACTOR A 9999999 100000 MODE COUNTER SET VALUE A -99999999 99999999 MODE COUNTER FACTOR B 9999999 100000 MODE COUNTER SET VALUE B -99999999 99999999 MODE COUNTER ROUND LOOP VALUE 99999999...
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K23-SSI/USB/25B-C | A NHANG Menü Name Code Default MODE ROUND LOOP VALUE 99999999 START/STOP MODE AVERAGE FILTER - START/STOP POSITION MODE STANDSTILL TIME (s) 9999 START/STOP MODE AVERAGE FILTER - START/STOP SPEED MODE START/STOP MODE START/STOP SERIAL MENU UNIT NUMBER...
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K23-SSI/USB/25B-C | A NHANG Menü Name Code Default LINEARIZATION P1(X) -99999999 99999999 MENU LINEARIZATION P1(Y) -99999999 99999999 MENU LINEARIZATION P2(X) -99999999 99999999 MENU LINEARIZATION P2(Y) -99999999 99999999 MENU LINEARIZATION P3(X) -99999999 99999999 MENU LINEARIZATION P3(Y) -99999999 99999999 MENU LINEARIZATION P4(X)
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K23-SSI/USB/25B-C | A NHANG Menü Name Code Default 100 LINEARIZATION P11(X) -99999999 99999999 MENU 101 LINEARIZATION P11(Y) -99999999 99999999 MENU 102 LINEARIZATION P12(X) -99999999 99999999 MENU 103 LINEARIZATION P12(Y) -99999999 99999999 MENU 104 LINEARIZATION P13(X) -99999999 99999999 MENU 105 LINEARIZATION...
K23-SSI/USB/25B-C | A NHANG 5.4 Linearisierung Mit Hilfe dieser Funktion kann ein lineares Eingangssignal in eine nichtlineare Darstellung umgewandelt werden (oder umgekehrt). Es stehen bis zu 24 Linearisierungspunkte zur Verfügung, die über den gesamten Wandlungsbereich in beliebigen Abständen verteilt werden können. Zwischen 2 vorgegebenen Koordinaten findet automatisch eine lineare Interpolation statt.
K23-SSI/USB/25B-C | A NHANG Anwendungsbeispiel Linearisierung: Das untenstehende Bild zeigt eine Wasserschleuse, bei welcher die Öffnungsweite über einen Drehgeber erfasst und zur Anzeige gebracht werden soll. Der Drehgeber erzeugt in dieser Anordnung ein Signal proportional zum Drehwinkel φ, gewünscht ist jedoch die direkte Anzeige der Öffnungsweite "d"...
K23-SSI/USB/25B-C | A NHANG 5.7 Betriebsarten/OP Modes der Start-Stopp- Schnittstelle Das Gerät unterstützt die folgenden Betriebsarten: Führender Betrieb Der Init-Impuls für einen angeschlossenen Drehgeber wird vom Gerät erzeugt. Die beiden Init-Anschlüsse (INIT OUT, /INIT OUT) sind als Ausgänge ...
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K23-SSI/USB/25B-C | A NHANG ANGLE (Winkelmessung) Bei der Winkelmessung kann der gewünschte Positions- bzw. Winkelausgabewert je Umdrehung mittels Parameter „ROUND LOOP VALUE“ vorgegeben werden. Dieser Ausgabewert wird dann erzeugt, sobald die zurückgelegte Strecke (z.B. Umfang), welche als Bezugsgröße im Parameter „CIRCUMFERENCE (in mm)“...