Stober ES Serie Betriebsanleitung

Betriebsanleitung
für STÖBER ES-Servomotoren
D
1. Allgemeine Hinweise
Diese Betriebsanleitung enthält alle erforderlichen
Informationen über Transport, Aufstellung, Inbe-
triebnahme, Wartung usw. von STÖBER ES-Servo-
motoren als Komponenten des STÖBER SMS-Sys-
tems (Servo Modulsystem STÖBER), siehe SMS-
Katalog.
Die Erfüllung eventueller Garantieansprüche setzt
die genaue Einhaltung der Angaben und Hinweise
dieser Betriebsanleitung voraus.
Auf die Beachtung der Sicherheits- und Gefah-
renhinweise dieser und aller damit verbunde-
nen Betriebsanleitungen wird ausdrücklich hin-
gewiesen!
2. Technische Daten
Die technischen Daten der ES-Servomotoren oder
SMS-Getriebemotoren und der verwendeten Ser-
vo-Umrichter sind auf den jeweiligen Leistungs-
schildern angegeben. Weitere technische Daten
sowie Maßbilder sind dem SMS-Katalog zu ent-
nehmen.
3 . Aufbau und Wirkungsweise
ES-Servomotoren sind kompakte, elektronisch
kommutierte, dauermagneterregte, hochdyna-
mische Drehstrommotoren, im Baukastensystem
gebaut, deren Stator- und Rotorkomponenten in
energetisch optimaler Form für extrem geringe
Drehmomentwelligkeit und große Leistungsdichte
konzipiert sind.
ES-Servomotoren eignen sich je nach KE- Konstan-
te für den Anschluss an Servoumrichter mit Zwi-
schenkreisspannungen von 240V, 310V und 530V
(siehe SMS-Katalog). Die Rückmeldung erfolgt
über Resolver oder alternativ über Tachogenerator
mit integriertem Rotorlagegebersystem. Standard-
variante ist der SDS-Servoumrichter für direkten
Netzanschluss 380V bis 460V ±10 %, 50/60Hz,
dem entsprechend 530V
zwischenkreisspannung, aufgebaut in digitaler
Technik, komfortabel in Kommunikation und Para-
metrierung.
Grundkomponenten der Motoren sind Motor-
aktivteil, Gehäuse, Flanschlagerschild, Welle, Rück-
meldeeinheit, thermischer Wicklungsschutz (PTC-
Thermistor oder Thermokontakt), spielfreie Halte-
bremse*), Fremdlüftereinheit*) und Anschluss-
schnittstellen (Klemmenkasten
Steckverbinder).
*) Option
3.1 Technische Merkmale
Typenbezeichnung/ Baugrößen:
ES32/ ES33, ES42/ES44, ES50/ES52/ES54,
ES72/ES74/ES76
Bauformen: IMB5, IMV1, IMV3 (DIN 42950)
Schutzart: IP56 (DIN 40050)
Ausgabe: 16.11.2007
Isolierstoffklasse: F (VDE 0530, DIN EN 60034)
155° C, Erwärmung 105°K
Umgebungstemperatur: -20°C bis +40°C
Aufstellhöhe: bis 1000m über NN
Kühlung: IC 0041 Oberflächenkühlung oder IC
0641 Oberflächenkühlung mit Fremdbelüftung*).
Oberfläche: Schwarz matt nach RAL 9005
Achtung! Beim Umlackieren ändern sich die
thermischen Eigenschaften und dadurch die
Leistungsgrenzen der Motoren.
Wuchtgüte: Q 2,5 (VDI 2060) mit voller Passfeder
gewuchtet. Nach den neuesten Vorschriften (DIN
ISO 8821 und DIN EN 60034, Teil 14) werden bis
zum 01. Juni 1998 die Vollwellenläufer auf Variante
"mit halber Passfeder gewuchtet" umgestellt.
Wicklung: Dreiphasig im Statorblechpaket, Stern-
schaltung, Mittelpunkt nicht herausgeführt.
Anschlusslitzen: U (U1) - schwarz, V (V1) - blau, W
(W1) - rot.
Anschlusstechnik: Siehe Anschlusspläne
3.2 Rückmeldeeinheiten
ES-Servomotoren sind so konzipiert, dass sie wahl-
weise mit Resolver oder Tachogenerator und Ro-
torlagegeber (T-RLG) bestückt werden können
(ES32/ES33 nur Resolver). Die jeweilige Rückmel-
deeinheit wird abhängig vom vorgesehenen Ser-
voumrichter werkseitig auf ihre optimale Winkelpo-
sition eingestellt und versiegelt.
Für Positionieraufgaben in Verbindung mit überge-
ordneten Lagereglersystemen werden die ES-Ser-
vomotoren auf Wunsch mit angebauten Inkremen-
taldrehgebern geliefert (nicht nötig bei Rückmel-
dung über Resolver, da systembedingt bis max.
2048 Inkremente/ Umdrehung verfügbar sind).
Resolver
Resolver werden in Verbindung mit sinus- kommu-
tierenden Servoumrichtern eingesetzt. Standard-
mäßig vorgesehen sind 2-polige Resolver für 7 V,
Bemessungs- 10 kHz Eingangsspannung und Sinus-/Cosinus-
Ausgang mit Transformationsfaktor 0,5.
Tachogenerator und Rotorlagegeber
Tachogenerator und Rotorlagegeber (T-RLG) wer-
den ausschließlich für blockkommutierende Ser-
voumrichter eingesetzt.
Das System liefert gleichzeitig drehzahlproportio-
nale Spannungen (2,3 V/ 1000 min
chende Rechtecksignale zur Stromkommutierung.
und/ oder Inkrementaldrehgeber
Durch die modulare Bauweise der ES-Servomoto-
ren ist der Anbau von Inkrementaldrehgebern ge-
nerell möglich (auch bei fremdbelüfteten Motoren).
Standardmäßig vorgesehen ist der allgemein ver-
wendbare Typ ROD-426E (Heidenhain) für TTL-
Rechteck-Impulsfolgen.
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Kieselbronner Straße 12 • 75177 Pforzheim
Phone +49 (0) 7231 582-0 • Fax +49 (0) 7231 582-1000
eMail: mail@stoeber.de • Internet: http://www.stoeber.de
3.3 Haltebremse (falls vorhanden)
Die Bremse
Dauermagnetprinzip, d. h. gebremst wird im
stromlosen Zustand. Die Lüftung der Bremse
erfolgt elektromagnetisch (Spulenspannung 24
VDC ± 5%).
Achtung! Beim Anschluss auf richtige Polarität
achten. Falscher
Zerstörung der Bremse führen.
Resolver
Tachogenerator/ Rotorlagegeber
-1 ) und entspre-
Inkrementaldrehgeber
Da die STÖBER ES-Servomotoren durch entspre-
chende Sollwertvorgaben am Servoumrichter aktiv
und sehr schnell gebremst werden können, haben
die eingebauten Bremsen lediglich die Funktion ei-
ner Haltebremse
Nachstellmöglichkeit des Luftspaltes ist somit
nicht vorgesehen. Bremsungen aus voller Dreh-
zahl bei Notstopps (Spannungsausfall bzw. Gefah-
rensituationen) sowie Bremsungen bei Einrichtbe-
trieb sind jedoch problemlos möglich.
Technische Daten siehe Leistungsschild und SMS-
Katalog.
Nr.: 441970.00
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Postfach 910103 • 75091 Pforzheim
arbeitet spielfrei nach dem
Anschluss kann zur
(Stillstandsbremse); eine