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DEU
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Hinweis: Manche Gelenke werden vom Torso des
Roboters in ihren Bewegungen eingeschränkt. Die
Gelenke sind so eingestellt, dass sie den Roboter nicht
beschädigen.
•
Gelenke bewegen
Die Benutzeroberfläche des Programms ist auf maximalen
Bedienerkomfort ausgelegt. Daher können Gelenk-
Bewegungen auf drei intuitive Arten eingestellt werden.
Während Sie ein Gelenk einstellen, wird dieses in rot
angezeigt.
ACHTUNG: Wenn der Roboter während dieses
Vorgangs mit dem Computer verbunden ist, führt er
eingestellte Bewegungen zeitgleich mit der Anzeige
im Programm aus.
Variante 1
Wählen Sie ein Gelenk aus der Liste und drehen Sie den
Regler, bis dieses die gewünschte Position erreicht hat.
Variante 2
Wählen Sie ein Gelenk aus der Liste und geben Sie einen
neuen Wert für den Neigungswinkel ein. Probieren Sie neue
Werte, bis die gewünschte Position erreicht ist.
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