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Flüssige Bewegungen
Im Gegensatz zu primitiveren Robotermodellen muss der
„Shadow Stalker" nicht nach jeder Bewegung erst in die
Ausgangsposition zurückkehren, bevor er weitermachen kann.
Die „flüssigen Bewegungen" oder auch „looping motions"
sind im Folgenden mit einem *-Zeichen markiert. Bei flüssigen
Bewegungen müssen Sie nicht warten, bis der Roboter wieder
in die Ausgangsstellung zurückgekehrt ist, bevor Sie die
nächste Taste an der Fernsteuerung drücken. Beispielsweise
können Sie die Taste zum Vorwärtslaufen gedrückt halten
oder auch eine Armbewegung ausführen, während der
Roboter läuft. Probieren Sie die Kombinationsmöglichkeiten
der markierten Bewegungen einfach aus.
•
Tastenbelegung
Jede einzelne Bewegung des Roboters ist eine
komplizierte Abfolge genau eingestellter Positionswechsel
der Servomotoren. Eine große Auswahl an fertigen
Bewegungsabläufen ist schon in den Werkseinstellungen
festgelegt. Einige Tasten sind nicht belegt, damit Sie noch
freie Plätze haben, um neue Bewegungen festzulegen, die
Sie mit der beiliegenden Software programmiert haben.
Beachten Sie hierzu die Hinweise im Kapitel „Software"
(siehe S. 36).
Linkes Tastenfeld
nummer
Bewegungsablauf
1
(Nicht belegt)
2
(Nicht belegt)
3
(Nicht belegt)
4
(Nicht belegt)
Flüssige Bewegung
/
/
/
/
DEU
31
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