Ethercat Master - hilscher netHOST NHST-T100 Benutzerhandbuch

Technische Daten
11.2.5

EtherCAT Master

Parameter
Maximale Anzahl EtherCAT Slaves
Maximale Anzahl zyklischer Eingangsdaten
Maximale Anzahl zyklischer Ausgangsdaten
Azyklische Kommunikation
Mailbox-Protokolle
Funktionen
Minimale Buszykluszeit
Topologie
Slave Stationsadressen
Daten-Transport-Layer
Konfigurationsdatei
(ETHERCAT.XML oder CONFIG.NXD)
Synchronisation über ExtSync
"ENI Slave-to-Slave copy infos"
Hot Connect
Einschränkungen
Bezug auf Firmware / Stack-Version
netHOST NHST-T100 | LAN-gesteuerte Master-Geräte
DOC130401UM05DE | Revision 5 | Deutsch | 2018-05 | Freigegeben | Öffentlich
Beschreibung
Maximal 388 Slaves, wenn RCX_GET_SLAVE_HANDLES_REQ
Service verwendet.
Die verwendbare Anzahl Slaves hängt von mehreren Parametern ab:
verfügbare Speichergröße für die Konfigurationsdatei (siehe
'Konfigurationsdatei'), verwendete Zykluszeit, Frame-Laufzeiten.
Ca. 4600 Bytes, wenn keine LRW-Kommandos (Logical Read Write) für
Prozessdaten verwendet
Ca. 4600 Bytes, wenn keine LRW-Kommandos (Logical Read Write) für
Prozessdaten verwendet
CoE (CANopen over EtherCAT): SDO, SDOINFO, Emergency
FoE (File Access over EtherCAT)
Mit SYCON.net konfigurierbar: CoE
Wenn die Datei ETHERCAT.XML entsprechende
Konfigurationsinformationen enthält (z.B. mit "EtherCAT Configurator"
erstellt), kann die Funktion CoE genutzt werden.
CoE, FoE
Distributed Clocks
Redundanz
Slave Diagnose
Bus Scan
250 µs, abhängig von der verwendeten Slaves und der verwendeten
Anzahl an zyklischen Eingangs- und Ausgangsdaten.
Linie oder Ring
1 – 14335
Ethernet II, IEEE 802.3, 100 MBit/s, voll-duplex
NHST-T100-EN: Maximal 2 MByte
Unterstützt (nicht mit SYCON.net konfigurierbar)
Unterstützt (nicht mit SYCON.net konfigurierbar)
Unterstützt (nicht mit SYCON.net konfigurierbar)
Die Größe der Buskonfigurationsdatei ist durch die Größe der FLASH
Disk (2 MByte) begrenzt.
Store-and-Forward-Switches dürfen aufgrund der harten
Empfangszeitenanforderungen in der Netzwerk-Topologie nicht
verwendet werden.
RCX_GET_SLAVE_HANDLES_REQ kann nur bis max. 388 Slaves
verwendet werden.
Prozessdaten sind durch das Dual-Port Memory auf max. 5760 Bytes
begrenzt.
V4.4
Tabelle 55: Technische Daten EtherCAT-Master-Protokoll
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