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Motorsteuerung
47-21-i
I N H A LT S V E R Z E I C H N I S
Montageanleitung
TA B L E O F C O N T E N T
TA B L E D E S M AT I È R E S
TA B L A D E C O N T E N I D O
I N H O U D S O P G A V E
S P I S T R E Ś C I
MS4721iMADE2020
Version Juli 2020
Angaben ohne Gewähr, Irrtümer vorbehalten
Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für belfox 47-21-i

  • Seite 1 Motorsteuerung 47-21-i I N H A LT S V E R Z E I C H N I S Montageanleitung TA B L E O F C O N T E N T TA B L E D E S M AT I È R E S...
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    I I n n h h a a l l t t s s v v e e r r z z e e i i c c h h n n i i s s Inhaltsverzeichnis ....................2 1. Allgemeine Informationen zu dieser Anleitung ..........4 1.1.
  • Seite 3 9.14. Warnlicht ........................27 9.15. Licht ..........................28 9.16. Automatischer Zulauf ....................28 9.17. Stromstop AUF: ......................29 9.18. Stromstop ZU:......................29 9.19. Geschwindigkeit: ......................30 9.20. Softstart ........................30 9.21. Sanftlauf AUF ....................... 30 9.22. Sanftlauf Zu ......................... 30 9.23.
  • Seite 4: Verwendete Definitionen

    2006/42/EG. Sie richtet sich an qualifizierte Personen für die Montage, War- tung, Reparatur und Demontage von Toranlagen nach EN 12635, sowie Betrei- ber und Benutzer von Toranlagen mit einem BELFOX Torantrieb. Diese Anleitung beinhaltet wichtige Informationen zu Ihrem Produkt. Lesen Sie die gesamte Anleitung sorgfältig durch. Dadurch können Ein- baufehler und Gefahren vermieden werden.
  • Seite 5 Reversieren (bis in die Endlage) Torfahrt in die Gegenrichtung, wenn eine Sicherheitseinrichtung oder Kraftbe- grenzung anspricht. Teilöffnung Bezeichnet eine teilweise Öffnung des Tors, z. B. um den Personendurchgang zu ermöglichen, nicht jedoch ein Durchfahren. Toranlage Bezeichnet das Tor und den dazugehörigen Antrieb. Vorwarnzeit Zeit zwischen dem Fahrbefehl und dem Beginn der Torfahrt.
  • Seite 6: Verwendete Warnhinweise

    2 2 . . A A l l l l g g e e m m e e i i n n e e S S i i c c h h e e r r h h e e i i t t s s - - u u n n d d W W a a r r n n h h i i n n w w e e i i s s e e 2.1.
  • Seite 7: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Diese Hinweise müssen sicher aufbewahrt werden und für alle Benutzer der Toranlage jederzeit zugänglich sein. 2.3. Bestimmungsgemäße Verwendung Diese Motorsteuerung ist für den Gebrauch mit einem BELFOX Torantrieb kon- struiert. Ein zuverlässiger Betrieb ist nur bei sorgfältiger Montage nach dieser Anleitung gegeben.
  • Seite 8: Sicherheitshinweise Zu Kompetenten / Sachkundigen Personen, Die Montage, Betrieb, Instandhaltung, Reparatur, Und Demontage Durchführen Dürfen

    2.5. Sicherheitshinweise zu kompetenten / sachkundigen Personen, die Montage, Betrieb, Instandhaltung, Reparatur, und Demon- tage durchführen dürfen. Die Montage, Einstellung und Wartung des Antriebs müssen durch eine sach- kundige Person durchgeführt werden. Bei Versagen oder Störung des Antriebs muss ein Sachkundiger unmittelbar mit der Prüfung / Reparatur beauftragt werden.
  • Seite 9 3 3 . . S S c c h h a a l l t t b b i i l l d d...
  • Seite 10 4 4 . . A A l l l l g g e e m m e e i i n n e e S S i i c c h h e e r r h h e e i i t t s s h h i i n n w w e e i i s s e e z z u u r r M M o o n n t t a a g g e e HINWEIS: Beachten Sie bitte die nachfolgenden Hinweise und Anweisungen für eine sichere Montage.
  • Seite 11 5 5 . . M M o o n n t t a a g g e e d d e e r r S S t t e e u u e e r r u u n n g g GEFAHR Tödlicher Stromschlag durch Netzspannung! Es besteht die Gefahr eines lebensgefährlichen / tödlichen Stromschlags bei...
  • Seite 12: Display

    6 6 . . B B e e d d i i e e n n e e l l e e m m e e n n t t e e d d e e r r S S t t e e u u e e r r u u n n g g 6.1. Display Zur einfacheren Programmierung und schnelleren Fehlersuche ist in der Motor- steuerung 47-21-i ein beleuchtetes, zweizeiliges Display standardmäßig ver- baut. 6.2. Bedientasten Zur Bedienung der Steuerung sind 4 Taster auf der Platine angebracht.
  • Seite 14: Ausführung Der Anschlüsse

    7 7 . . A A n n s s c c h h l l ü ü s s s s e e GEFAHR Tödlicher Stromschlag durch Netzspannung! Es besteht die Gefahr eines lebensgefährlichen / tödlichen Stromschlags bei Kontakt mit der Netzspannung. SICHERHEITSANWEISUNG ZUR GEFAHRENVERMEIDUNG x Klemmarbeiten an der Steuerung dürfen nur im spannungslosen Zu- stand erfolgen! Sichern Sie die Anlage gegen versehentliches...
  • Seite 15: Steckerleisten [Anschlüsse Detailliert]

    7.3. Steckerleisten [Anschlüsse detailliert] Steckerleiste 1 (SL1) – Hochvolt-Steckerleiste Klemme 1 & 2: Anschluss der 230Volt / 50Hz Versorgungsleitung (1-L / 2-N) werksseitig angeschlossen. Klemme 3 & 4: Anschluss der 230Volt / 50Hz Primärseite des Trafos (3-N / 4-L) werksseitig angeschlossen. Klemme 5 &...
  • Seite 16 Steckerleiste 6 (SL6) – Tastereingänge (für potentialfreie Schließerkon- takte) Klemme 21: Tastereingang A – Impulsfunktion – tastend von Klemme Klemme 22: Gemeinsamer von Tastereingang A & B Klemme 23: Tastereingang B – gezielt Auf Funktion – tastend von Klemme Klemme 24: Tastereingang C –...
  • Seite 17: Antennenanschluss / Funkplatine

    7.4. Antennenanschluss / Funkplatine In der unteren Klemme von SK1 (Klemme 2) ist eine Wurfantenne angeschlos- sen. Entsprechend der Länge der Antenne (frequenzabhängig) ist diese zur Sei- te abzuspannen. Alternativ hierzu kann in der Klemme 2 auch die Seele einer Stabantenne ange- schlossen werden.
  • Seite 18: Stoppeingang / Schlupftürsicherung

    Versorgungsspannung: Die Versorgungsspannung kann von der Klemmleiste abgegriffen werden: Kontakte 1 + 2: 230 AC (Netzspannung) Kontakte 3 + 4: 230V AC (Netzspannung abgesichert durch Sicherung 1,6 A) Kontakte 11 + 12: 24V AC (Wechselspannung – bei Spannungsversorgung mit Trafo, abgesichert durch Sicherung 20 A) Kontakte 13 + 14: 24V DC (Gleichspannung) An den Klemmen 29 &...
  • Seite 19: Optische Sicherheitskontaktleisten (Ose)

    7.9. Optische Sicherheitskontaktleisten (OSE) VORSICHT Externe Sicherheitseinrichtungen müssen für den Personenschutz zugelassen sein und werden nicht von der Steuerung getestet! Eine Überprüfung der kor- rekten Funktionsweise ist spätestens alle 6 Monate durchzuführen. Zwischen den Klemmen 31 bis 34 können optische Sicherheitskontaktleisten angeschlossen werden.
  • Seite 20: Allgemeine Programmierung

    8 8 . . P P r r o o g g r r a a m m m m i i e e r r u u n n g g HINWEIS Beschädigung der Steuerung durch Feuchtigkeit Eindringende Feuchtigkeit kann die Steuerung nachhaltig beschädigen. Schützen Sie die Steuerung vor Feuchtigkeit beim Öffnen des Steuerungsge- häuses.
  • Seite 21: Einstellungen Im Steuerungsmenü Vornehmen

    8.2. Einstellungen im Steuerungsmenü vornehmen HINWEIS Jedes Mal nachdem Parameter wunschgemäß eingestellt oder umgestellt wurden, sind neue Lernfahrten (siehe 8.4 & 8.5) durchzuführen.!!! WARNUNG Verletzungsgefahr bei Torbewegung! Im Bereich der Toranlage kann es bei Torbewegungen zu Beschädigungen oder Verletzungen kommen. Der Torflügel kann gegen Personen prallen, die sich im Bewegungsbereich des Tors befinden und diese (schwer) verletzen.
  • Seite 22 WARNUNG Verletzungsgefahr an den Schließkanten Während der Torfahrt können Gliedmaßen und Finger an der Hauptschließ- kante sowie den Nebenschließkanten eingequetscht oder zerquetscht werden! Der Torflügel kann gegen Personen prallen, die sich im Bewegungsbereich des Tors befinden und diese (schwer) verletzen. SICHERHEITSANWEISUNG ZUR GEFAHRENVERMEIDUNG x Greifen Sie während das Tor sich bewegt nicht an die Haupt- oder an die Nebenschließkanten.
  • Seite 23: Sprache

    Um das Menü vorzeitig zu verlassen OHNE die Änderungen zu speichern, drü- cken Sie mehrmals die Taste „Escape/Menü“ bis Sie sich wieder in dem vorher ausgewählten Menüpunkt befinden. 9 9 . . Ü Ü b b e e r r s s i i c c h h t t / / I I n n f f o o r r m m a a t t i i o o n n e e n n z z u u d d e e n n M M e e n n ü ü p p u u n n k k t t e e n n 9.1.
  • Seite 24: Funk

    Zur Entscheidung ob Ihre Toranlage DIN links oder DIN rechts ist, lesen Sie bitte unter Kap. 10 DIN Links & DIN rechts nach, welche DIN Ihre Toranlage hat. HINWEIS: Durch Änderung des Tortyps werden alle Menüpunkte auf Werksein- stellung zurückgesetzt. 9.3.
  • Seite 25: B Auf

    9.6. B Auf In diesem Menüpunkt können Sie die Wirkungsweise des Eingangs B bestim- men: x Mit Stopp (Auf-Stopp-…) x Ohne Stopp (Auf-Auf-…) x Totmann (Torfahrt AUF nur während des Ansteuerns des Eingangs B Auf) x Endschalter (Endschalter AUF bei DIN-Links oder Endschalter ZU bei DIN Rechts) 9.7.
  • Seite 26: Lichtschranke

    9.9. Lichtschranke In diesem Menüpunkt können Sie einstellen, welche Wirkung ein Betätigen der Lichtschranke hat: x Ohne Wirkung x AUF Stopp x AUF Freigabe x AUF Reversierung x ZU Stopp x ZU Freigabe x ZU Reversierung 9.10. SE1 (Zulauf) In diesem Menüpunkt können Sie einstellen, ob die Steuerung den Sicherheitseingang SE1 (Klemme 32) auf einen 8,2kΩ...
  • Seite 27: Se2 (Auflauf)

    9.11. SE2 (Auflauf) In diesem Menüpunkt können Sie einstellen, ob die Steuerung den Sicherheitseingang SE2 (Klemme 33) auf einen 8,2kΩ Widerstand (Sicherheits- kontaktleiste) oder auf eine OSE-Leiste (optoelektronische Sicherheitskontakt- leiste) überwachen soll. x 8k2 x OSE Weiterhin ist auszuwählen welche Wirkung ein Betätigen des Sicherheitsein- ganges hat (nur bei Zulauf wirksam!): x Ohne Wirkung x Stopp...
  • Seite 28: Licht

    9.15. Licht In diesem Menüpunkt können Sie einstellen, ob und wie lange das Licht (Klem- me 5 & 6), nach dem Motorlauf nachleuchtet. Die Nachleuchtdauer ist einstell- bar von 0-99 Sekunden in Sekundenschritten, danach von 2-10 Minuten in Mi- nutenschritten. Nachleuchten 0sek-10min (Durch weiteres Betätigen der <+>-Taste wei- tere Einstellungen)
  • Seite 29: Stromstop Auf

    9.17. Stromstop AUF: VORSICHT Kräfte müssen eingehalten werden! Kräfte dürfen nicht wahllos eingestellt werden. Missachtung kann zu schweren Verletzungen und / oder Sachschäden führen. SICHERHEITSANWEISUNG ZUR GEFAHRENVERMEIDUNG x Achten Sie darauf die gültigen Normen und Kräfte einzuhalten. x Nutzen Sie evtl. zusätzliche Sicherheitseinrichtungen. In diesem Menüpunkt können Sie den Stromstopp in Richtung Auf (Kraftab- schaltung, welche zur Hinderniserkennung dient) einstellen.
  • Seite 30: Geschwindigkeit

    9.19. Geschwindigkeit: In diesem Menüpunkt können Sie einzeln die Geschwindigkeit einstellen mit der das Tor „AUF“ bzw. „ZU“ läuft. Dies ist eine prozentuale Spannungseinstel- lung, die Einstellung erfolgt also nicht komplett linear. 9.20. Softstart In diesem Menüpunkt können Sie einstellen, mit welcher Geschwindigkeit der Antrieb immer startet, auch die Dauer des Softstarts kann hier eingestellt werden.
  • Seite 31: Werte Löschen

    9.23. Werte löschen In diesem Menüpunkt haben Sie die Möglichkeit folgende Werte zu löschen: 1: ----- Nichts löschen 2: Kräfte Nur gelernte Kräfte löschen 3: Wege + Kräfte Gelernte Wege und Kräfte löschen 4: Einstellungen Alle Menüeinstellungen löschen 9.24. Fahrtenzähler Dieser Menüpunkt ist ein reines Anzeigemenü, hier können Sie die Anzahl der bisher getätigten Zyklen ablesen.
  • Seite 32: Lernfahrten

    Nach einem RESET der Steuerung ist der Wiederanlauf inaktiv. 1 1 0 0 . . E E i i n n s s t t e e l l l l u u n n g g – – D D I I N N L L i i n n k k s s – – D D I I N N R R e e c c h h t t s s Ob der Antrieb in „DIN links“...
  • Seite 33 zum Bewegungsbereich des Tors besteht. x Überwachen Sie den Torlauf bis das Tor seine Endlage erreicht hat. x Während des Öffnens und Schließens des Tores darf der Arbeitsbereich der Toranlage nicht betreten oder durchfahren werden! x Bleiben Sie nicht in der geöffneten Toranlage stehen! Wenn möglich, installieren Sie einen Not-Stopp-Befehlsgeber, um im Notfall einen sofortigen Stopp ansteuern zu können.
  • Seite 34 WARNUNG Verletzungsgefahr an der Zahnstange Während der Torfahrt können Gliedmaßen und Finger zwischen dem Zahnrad und der Zahnstange eingequetscht, zerquetscht oder abgetrennt werden! SICHERHEITSANWEISUNG ZUR GEFAHRENVERMEIDUNG x Greifen Sie während das Tor sich bewegt nicht an das Zahnrad oder die Zahnstange.
  • Seite 35 Nun steht im Display „Lernfahrt Auf?“. Bestätigen Sie dies mit der Taste „ Return“. Das Tor startet in Richtung AUF und lernt automatisch die Kraftwerte in Richtung Auf. Anschließend steht im Display „Lernfahrt Zu?“. Bestätigen Sie dies mit der Taste „...
  • Seite 36: Lernfahrten Durchführen Bei Anlagen Mit Motorintegriertem Sensor Ohne Referenzschalter

    11.2. Lernfahrten durchführen bei Anlagen mit motorintegriertem Sensor OHNE Referenzschalter WARNUNG Verletzungsgefahr bei Torbewegung! Im Bereich der Toranlage kann es bei Torbewegungen zu Beschädigungen oder Verletzungen kommen. Der Torflügel kann gegen Personen prallen, die sich im Bewegungsbereich des Tors befinden und diese (schwer) verletzen. Gliedma- ßen können vom Tor erfasst und mitgenommen werden.
  • Seite 37 WARNUNG Verletzungsgefahr an den Schließkanten Während der Torfahrt können Gliedmaßen und Finger an der Hauptschließ- kante sowie den Nebenschließkanten eingequetscht oder zerquetscht werden! Der Torflügel kann gegen Personen prallen, die sich im Bewegungsbereich des Tors befinden und diese (schwer) verletzen. SICHERHEITSANWEISUNG ZUR GEFAHRENVERMEIDUNG x Greifen Sie während das Tor sich bewegt nicht an die Haupt- oder an die Nebenschließkanten.
  • Seite 38 VORSICHT! Bei allen Lernfahrten darf das Tor nicht durch Lichtschranken, Sicherheitskontaktleisten oder sonstigem gestoppt oder in seinem normalen Torlauf gehindert werden. Betätigen Sie die Taste „Escape/Menü“ so oft, bis im Display „Lernfahrten“ an- gezeigt wird. Bestätigen Sie dies mit der Taste „ / Return“.
  • Seite 39: Einlernen

    1 1 2 2 . . E E i i n n l l e e r r n n e e n n d d e e r r F F u u n n k k c c o o d d i i e e r r u u n n g g HINWEIS: Ist bei einer Anlage eines der beiden Systeme (12-Bit oder 18-Bit) eingelernt, so lassen sich nur noch Funksender mit dem gleichen Bit-System einlernen.
  • Seite 40: Störungen Auslesen

    Wählen Sie nun mit den Tasten „↑ +“ oder „↓ -“ aus, ob Sie „0: Alle“ (alle Funksender) oder nur einzelne Handsender löschen wollen. Bestätigen Sie Ihre Auswahl mit „ / Return“. 1 1 3 3 . . S S t t ö ö r r u u n n g g e e n n u u n n d d F F e e h h l l e e r r WARNUNG Eingriffe in eine defekte Toranlage durch nicht qualifizier- te Personen können zu schweren Verletzungen führen!
  • Seite 41: Letzte Befehle

    Transistor zur Motorsteuerung Platine tauschen (Hardware) SE1-HW Sicherheitseingang Anschluss überprüfen / Platine 1-Selbsttest (Hardware) tauschen SE2-HW Sicherheitseingang Anschluss überprüfen / Platine 2-Selbsttest (Hardware) tauschen LS-HW Lichtschranke-Selbsttest Anschluss überprüfen / Platine (Hardware) tauschen Motor Keine Schrittmessung oder Anschluss überprüfen / Platine kein Motorstrom tauschen LAUF...
  • Seite 42: Fehlersuchanleitung

    Eingang D-Teilöffnung geschlossen (betätigt) SL6 Kl. 25 & 26 Stopeingang geöffnet (betätigt) SL7 Kl. 27 & 28 Lichtschrankeneingang geöffnet (betätigt) SL7 Kl. 29 & 30 Sicherheitseingang 1 – keine 8,2kΩ erkannt / SL8 Kl. 32 & 35 OSE Fehler Sicherheitseingang 2 – keine 8,2kΩ erkannt / SL8 Kl.
  • Seite 43 Dieser sollte bei jeder ► Reedkontakt ist defekt Torfahrt einmal kurz Reedkontakt tauschen Ö aufleuchten. ► Leitung zum Reedkontakt ist gequetscht. Leitung reparieren oder Reedkon- Ö takt austauschen wenn dieser dauerhaft ► kein Reedkontakt angeschlossen aufleuchtet Reedkontakt aufstecken Ö ► Reedkontakt defekt Reedkontakt austauschen Ö...
  • Seite 44 ► Öffner und Schließer an Lichtschranke vertauscht Als Ruhekontakt Öffner verwen- Ö SE 1 Sicherheits-eingänge: SE 1 leuchtet auf ► Sicherheitskontaktleiste betätigt SE 2 Leuchten auf, wenn der Betätigung entfernen Ö Sicherheits-eingang 1 (SE 1) oder Sicherheits- ► Sicherheitskontaktleiste defekt eingang 2 (SE 2) betä- Auswechseln Ö...
  • Seite 45: Sicherheitshinweise Zur Reparatur

    1 1 4 4 . . P P r r ü ü f f u u n n g g u u n n d d W W a a r r t t u u n n g g Der Antrieb ist wartungsfrei.
  • Seite 46 WARNUNG Eingriffe in eine defekte Toranlage durch unqualifizierte Personen kann zu schweren Verletzungen führen! Die Nutzung einer defekten Toranlage kann zu schweren Personen- und Sach- schäden führen. SICHERHEITSANWEISUNG ZUR GEFAHRENVERMEIDUNG x Bei Störungen oder Fehlbetrieb ist der Netzstecker sofort zu ziehen. x Die Reparatur darf ausschließlich von sachkundigen Personen durchge- führt werden! x Vorhandene Fehler und / oder Mängel müssen unverzüglich und voll-...
  • Seite 47 Funkmoduls Betriebstemperatur: Umgebungstemperatur Elektronik -20°C bis +50°C bei max. 5,5A Motorstrom mit 80s Laufzeit. Bei höheren Strömen verringert sich die Laufzeit. BELFOX Torautomatik GmbH Tel: +49 6655 9695 0 Forsthaus 4 Fax: +49 6655 9695 31 36148 Kalbach Email: info@belfox.de...

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