Werbung
Verfügbare Sprachen
Verfügbare Sprachen
Der werkseitige Standardwert ist 80001D40
beinhaltet:
▪
Bit 6: Fehler in der Istleistung
▪
Bit 8: EEPROM Fehler
▪
Bit 10: Sensorelement Fehler
▪
Bit 11: Watchdog Fehler
▪
Bit 12: Fehlerbehandlungsprogramm aktiviert Fehler
▪
Bit 31: EMCY-Nachricht senden
Das Fehlerverhalten wird eingestellt über Objekt 1029
7.2.4.
Objekt 301F
Manufacturer status register mapping
h
Verwenden Sie das Objekt 301Fh, um den Hersteller-Fehlercode (Objekt 1002
die TPDO-Nachrichten zu mappen.
Subindex
00
h
01
h
02
h
03
h
04
h
Tabelle 27 – Manufacturer status register mapping object
Um z. B. die ersten 8 Bit des Hersteller-Fehlercodes im TPDO-Ausgang zu erhalten, setzen Sie die TPDO1-
Mapping-Parameter auf 301F0108
7.2.5.
Objekt 100E
Output filter
h
Verwenden Sie das Objekt 300Eh, um die Filterzeit τ für einen LPF erster Ordnung für alle Abtastachsen
einzustellen.
Die Grenzfrequenz wird nach folgender Formel berechnet: F
τ ist die Zeitkonstante mit einem Wertebereich von 0ms (aus) ~ 10000 ms.
7.2.6.
Objekt 300D
Moving average filter TPDO1 und TPDO2
h
Mit diesem Objekt stellen Sie die Mittelungszahl N für den gleitenden Mittelwertfilter für die TPDOs ein.
Wertebereich
Beschreibung
00
Filter für gleitenden Mittelwert deaktiviert (Werkseinstellung)
h
01
Filter für gleitenden Durchschnitt deaktiviert.
h
– 0A
02
Die Ausgabe erfolgt gemittelt über die letzten 20 ms - 100 ms Abtastungen.
h
h
Tabelle 28 – Gleitender Mittelwert Filter TPDO
www.balluff.com
(1000000000000001110101000000
h
Error behaviour.
h
Manufacturer status register mapping
Höchster unterstützter Subindex
Manufacturer status register bits 0 - 7
Manufacturer status register bits 8 - 15
Manufacturer status register bits 16 - 23
Manufacturer status register bits 24 - 31
(Objekt 1A00
, 1A01
TPDO Mapping parameter).
h
h
h
-3 dB
), der folgende Fehler
b
Manufacturer status register) in
h
= 1/2πτ.
29
Werbung
Kapitel
