Balluff BSI R65K0-HXX-M Serie Konfigurationsanleitung
Inhaltszusammenfassung für Balluff BSI R65K0-HXX-M Serie
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Seite 4: Inhaltsverzeichnis
Error behaviour ..................24 7.1.11. Objekt 1800 , 1801 TPDO communication parameter ..........24 7.1.12. Objekt 1A00 , 1A01 TPDO Mapping parameter ............25 7.1.13. Objekt 1F80 NMT start-up behaviour ................26 7.2. Manufacturer-specific profile (2000h - 5FFFh) ............... 27 www.balluff.com... - Seite 5 7.3.3. Objekt 6012 6022 Pre-set inclination value ..............31 7.3.4. Objekt 6013 , 6023 Offset inclination value ..............31 7.3.5. Objekt 6401 Sensor outputs ..................32 7.4. Datentyp ..........................32 Abkürzungen und Definitionen ....................... 33 Normative Verweise ........................33 www.balluff.com...
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Seite 6: Sicherheitsinformationen
Dieses Handbuch ist nur für alle Neigungssensoren BSI R65K0-HXX-... gültig. 2.2. Im Text verwendete Symbole Tiefgestellt für hexadezimale Werte. Tiefgestellt für dezimale Werte. Vorsicht, die entweder auf eine mögliche Beschädigung des Sensors hinweist oder erklärt, wie man ein Problem vermeiden kann. Wichtige information. → Querverweis www.balluff.com... -
Seite 7: Kurzreferenz
- Event mode: default on, Ereignis-Timer default 100 ms (Bereich 10 ms – 500 ms) - Sync mode: default off • (→ Objekt 1018 Vendor ID Balluff: 010000E8 Firmware Version auslesbar über das CAN Object Dictionary (→ Objekt 3001 • Seriennummer-Format: xxxxxx-xxx (→ Objekt 3001 •... -
Seite 8: Installationsanleitung
Ein 2-Achs-Neigungssensor muss waagerecht montiert werden. Die werkseitig voreingestellte Nullposition ist in Abbildung 3 dargestellt. Nach der Installation kann die Nullposition im Bereich von ±5° eingestellt werden, um die mechanischen Versätze zu eliminieren. Abb. 3 – Horizontale Montage 2-Achs-Neigungssensor www.balluff.com... -
Seite 9: Elektrischer Anschluss
Schirm angeschlossen ist, durchgeführt. Das Anbringen von Leitungen sowie das Öffnen und Schließen von elektrischen Anschlüssen darf nur im spannungslosen Zustand erfolgen! Kurzschlüsse, Spannungsspitzen usw. können zu Fehlfunktionen führen und/oder die Installation beeinträchtigen, wodurch eine ernsthafte Verletzungsgefahr oder Sachschäden entstehen können. www.balluff.com... -
Seite 10: Can Terminierung
5-Pin (BCC08CA) Abschlusswiderstand Abschlusswiderstand (BCC09MR) (BCC0A08) Die Verwendung eines separaten Abschlusssteckers anstelle des internen Abschlusswiderstands hat den Vorteil, dass ein externer Abschlussstecker deutlich sichtbar ist. Dadurch wird eine versehentliche Doppelterminierung vermieden, die zu einer Fehlfunktion des gesamten CAN-Busses führen kann. www.balluff.com... -
Seite 11: Funktionsbeschreibung
Ein Zwei-Achsen-Neigungsmesser (horizontale Montage) misst die Neigung sowohl auf der X- als auch auf der Y-Achse. Der Messbereich beträgt bis zu 90°. Aufgrund des Messprinzips darf sich nur eine Achse um mehr als 45° neigen. Abb. 9 – Messachse und -richtung eines 2-Achs-Neigungssensors www.balluff.com... -
Seite 12: Messachse Und Beschleunigungsrichtung
Durch Einstellen einer Zeitkonstante τ (Zeit, in der der Ausgang nach einer Sprungantwort auf 70 % des Sprungs wechselt) kann die -3-dB-Frequenz nach der Formel f = 1 / (2π*τ) berechnet werden. Eine längere Filterzeit führt zu einer schmaleren Bandbreite und damit zu weniger Rauschen, verursacht aber auch eine längere Phasenverzögerung. www.balluff.com... -
Seite 13: Funktionsmodus
6401 - 02 6401 - 03 Kompensation dynamischer Effekte) TPDO2: disabled Mode 4 - 7 Reserviert Mode FF Bednutzerdefinierter Modus TPDO1: user defined (Ausgang von Benutzer definiert) TPDO2: user defined Tabelle 1 – Konfiguration des Sensorausgangs in verschiedenen Funktionsmodi www.balluff.com... -
Seite 14: Ausgabeformat
Gerät mit den Standardparametern des herstellerspezifischen Profilbereichs und des standardisierten Geräteprofilbereichs initialisiert. Wenn die Initialisierung abgeschlossen ist, wird eine Bootup-Nachricht 00h mit dem Heartbeat (700h + Node-ID) gesendet. Wird beim Hochfahren ein Fehler festgestellt, wird eine Emergency- Nachricht mit der Fehlerinformation gesendet. www.balluff.com... -
Seite 15: Emergency Nachricht
LSS-Adresse: 128-Bit-Nummer zur eindeutigen Identifizierung jedes Knotens, bestehend aus Hersteller- ID, Produktcode, Revisionsnummer und Seriennummer mit je 32 Bit (→Objekt 1018 Nach dem Ändern von Parametern mit LSS muss eine Speicheraktion durchgeführt werden. Normalerweise kann Ihr LSS-Tool so konfiguriert werden, dass ein automatisches Speichern (Store) durchgeführt wird. www.balluff.com... -
Seite 16: Firmware Verwaltung
3022 sub 06 and 300E Operating parameters 6011 , 6021 Pre-set inclination value 6012 6022 (zero values) Offset inclination value 6013 6023 Zero offset by calibration at factory. (Zero offset) Various per sensor Tabelle 7 – Werkseitig voreingestellte Standard-Applikationsparameter www.balluff.com... -
Seite 17: Nullpunktabgleich
Format wie die EDS-Datei erzeugen. Die DCF-Datei ist faktisch eine Emulation der EDS-Datei. Nach dem Laden der DCF-Datei in das Gerät können die Einstellungen dauerhaft im EEPROM gespeichert werden (Objekt 1010h Store parameters). Die EDS-Dateien finden Sie auf der Produktseite unter www.balluff.com unter "Downloads". www.balluff.com... -
Seite 18: Zuordenbare Objekte
Z acceleration [mg] X inclination scale ±180° [0.01°] Y inclination scale ±180° [0.01°] – 09 Reserved Temperature [0.1 °C] – 0D Reserved X inclination scale 0°-360° [0.01°] Y inclination scale 0°-360° [0.01°] 6511 Device Temperature [1°C] Tabelle 8 – Zuordenbare Objekte www.balluff.com... -
Seite 19: Canopen Spezifikation
Jede CAN-Nachricht auf dem Bus beginnt mit einer CAN-ID. Ein CAN-Gerät, das 11-Bit-Identifier verwendet, wird üblicherweise als CAN 2.0A und ein CAN-Gerät, das 29-Bit-Identifier verwendet, wird üblicherweise als CAN 2.0B bezeichnet. Für CANopen-Sensoren implementiert Balluff eine 11-Bit-CAN-ID, die aus einem 4-Bit-Funktionscode und einer 7-Bit-Knoten-ID besteht. -
Seite 20: Pdo (Sensorausgang Lesen)
Stopped Nein Nein Nein Nein Ja 04 Die gesamte Kommunikation wird zwangsweise gestoppt, mit Ausnahme des Heartbeat/Node Guarding. Bootup Nein Nein Nein Nein Ja 00 Gerät wird mit Standard-Einschaltwerten initialisiert. Tabelle 12 – NMT Zustände und Kommunikationsobjekte www.balluff.com... -
Seite 21: Object Dictionary / Objektverzeichnis (Geräteparameter)
Funktionsmodus usw. – 9FFF 6000 Application profile area Parameter, die bei Neigungsmessern üblich sind. Other Reserviert für die Verwendung im Nicht verwenden. Werk Tabelle 13 – Struktur des object dictionary Auf alle Parameter im Objektverzeichnis kann mit SDOs zugegriffen werden. www.balluff.com... -
Seite 22: Can Object Dictionary Übersicht
Producer heartbeat time 1018 Identity object const Highest subindex supported Vendor ID 010000E8 – 1-axis inclination Product code 08000001 – 2-axes inclination 08000002 ±90 – 2-axes inclination 08000003 ±30 – V0.2.8 Revision number 00000208 Serial number e.g. 77542822 = 2002004-002 www.balluff.com... - Seite 23 Highest subindex supported COB-ID used by TPDO2 C0000281 – TPDO2 40000281 (CAN-ID of TPDO2: 280 enabled Node ID) – TPDO2 C0000281 disabled Transmission type – event-driven – sync Inhibit time 0000 – TPDO2 event time 100 Event timer 0064 www.balluff.com...
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Seite 24: Objekt 1001 Error Register
Dieses Objekt zeigt den Typ eines erkannten Fehlers an. Dies ist ein Teil der EMCY-Meldung Fehlertyp Beispiel – kein Fehler Allgemeiner Fehler (dieses Bit wird auf 1 gesetzt, wenn ein anderes Fehlerbit gesetzt ist) Strom Spannung Temperatur Kommunikationsfehler Geräteprofilspezifisch Reserviert, immer 0 Manufacturer-specific - Herstellerfehler erkannt Tabelle 15 – Fehlerregister www.balluff.com... -
Seite 25: Objekt 1002 H Manufacturer Status Register
7.1.4. Objekt 1005h COB-ID SYNC message Der Aufbau der COB-ID des SYNC-Objekts ist wie folgt spezifiziert: Die Neigungssensoren sind mit einer Standard-COB-ID von 00000080 konfiguriert, was bedeutet: ▪ 11-bit CAN-ID ist standardmäßig gültig ▪ CAN-ID von SYNC ist 080 www.balluff.com... -
Seite 26: Objekt 1006 Communication Cycle Period
" hat die gleiche Wirkung. Um die Werkseinstellungen nach einem "Load" zu aktivieren, ist ein direkter NMT-Neustart oder ein erneutes Einschalten erforderlich. Führen Sie vor dem Neustart des Geräts kein "Save" aus, da sonst die aktuellen Einstellungen der Arbeitsumgebung die Werkseinstellungen überschreiben/speichern. www.balluff.com... -
Seite 27: Objekt 1014 Cob-Id Emcy
Zeitpunkt aufgrund des Auftretens eines internen Ereignisses übertragen. – Disabled Sperrdauer 0000 – TPDO1 event time 100 ms Der Event-Timer definiert das Intervall des TPDO. 0064 – Disabled. Der Wert ist als Vielfaches von 1 ms definiert. 0000 Tabelle 18 - TPDO Kommunikationsparameter www.balluff.com... -
Seite 28: Objekt 1A00
1A00 = 02 die Anzahl der gemappten Objekte setzen. 1A01 = 01 TPDO aktivieren 1800 = 40000181 1801 = 40000281 Tabelle 21 – Ablauf zur Konfiguration der TPDO-Mapping-Parameter Die TPDO-Mapping-Parameter unterscheiden sich je nach dem vom Benutzer gewählten Funktionsmodus. www.balluff.com... -
Seite 29: Objekt 1F80 Nmt Start-Up Behaviour
Sensor jetzt im Zustand "Operational" befindet. Um das Gerät stattdessen im Zustand "Pre-operational" starten zu lassen, schreiben Sie "00000004 " in dieses Objekt. Wert Beschreibung 00000000 Start im Zustand Operational (Voreinstellung) 00000004 Start im Zustand Pre-operational Tabelle 22 – Konfiguration des NMT-Startzustands www.balluff.com... -
Seite 30: Manufacturer-Specific Profile (2000H - 5Fffh)
301F Manufacturer status register 7.2.4 mapping Highest subindex supported Manufacturer Status Register bits 0 - 7 Manufacturer Status Register bits 8 - Manufacturer Status Register bits 16 - Manufacturer Status Register bits 24 - Tabelle 23 – Application-specific profile www.balluff.com... -
Seite 31: Objekt 3007 Function Mode
Fehler in der Istleistung (z. B. Versorgungsspannung zu niedrig) Leistungsfehler seit letztem Reset (speicherbar) EEPROM Fehler Flash Fehler Sensorelement Fehler Watchdog Fehler Fehlerbehandlungsprogramm aktiviert Fehler 13 ~ 30 Unbenutzte Fehlerbits EIN/AUS-Senden der EMCY-Meldung '0x8000 Monitoring' bei jeder Änderung der Hersteller-Statusregisterbits. Tabelle 26 – Objekt 1002 Fehler-Bit www.balluff.com... -
Seite 32: Objekt 301F Manufacturer Status Register Mapping
Mit diesem Objekt stellen Sie die Mittelungszahl N für den gleitenden Mittelwertfilter für die TPDOs ein. Wertebereich Beschreibung Filter für gleitenden Mittelwert deaktiviert (Werkseinstellung) Filter für gleitenden Durchschnitt deaktiviert. – 0A Die Ausgabe erfolgt gemittelt über die letzten 20 ms - 100 ms Abtastungen. Tabelle 28 – Gleitender Mittelwert Filter TPDO www.balluff.com... -
Seite 33: Standardized Device Profile (6000H - 9Fffh) (Cia410)
Y inclination scale 0°-360° [0.01°] 6511 Device Temperature [1 Tabelle 29 - Standardized device profile Um anwendungsspezifische Parameter dauerhaft im EEPROM des Geräts zu speichern, verwenden Sie nur das CAN-Objekt 1010h, da sonst die Änderungen nach einem Power-Cycle verloren gehen. www.balluff.com... -
Seite 34: Objekt 6000 Resolution
Diese Objekte speichern die Offset-Neigungswerte für die X- und Y-Achse, nachdem die Voreinstellung vorgenommen wurde. Index Value Example 6013 Voreingestellte Neigung X-Achse -9007 (1-Achs-Sensor voreingestellt auf -90,07° Position) 6023 Voreingestellte Neigung Y-Achse +0200 (2-Achs Sensor voreingestellt auf Y=+2.00° Position) Tabelle 32 – Objekt 6013 /6023 Offset Neigungswert www.balluff.com... -
Seite 35: Objekt 6401 Sensor Outputs
Unsigned 32-bit number (0 – 4294967295 – +127 S8/Integer 8 Signed integer 8-bit number (-128 – +32767 S16/Integer 16 Signed integer 16-bit number (-32768 – +2147483647 S32/Integer 32 Signed integer 16-bit number (-2147483648 VSTR Visible String Tabelle 34 - Datentyp www.balluff.com... -
Seite 36: Abkürzungen Und Definitionen
Layer-Setting-Services (LSS) und Protokolle, Entwurf eines Normvorschlags CiA306 Spezifikation des elektronischen Datenblatts für CANopen V1.3.0 CiA410 Geräteprofil für Neigungsmesser. Version: 1.3.0 IEC 61076-2-101 Steckverbinder für elektronische Geräte - Teil 2-101: Rundsteckverbinder - Detailspezifikation für Rundsteckverbinder M8 mit Schraub- oder Schnappverriegelung, M12 mit Schraubverriegelung für Niederspannungsanwendungen www.balluff.com... - Seite 37 BSI R65K0-HXX-M _ _ _ _ _ -S92 BSI R65K0-HXX-M _ _ _ _ _ -ST39 Configuration guide english...