Daten Lesen Mit Mtcx Kommando - B&R PC 300 Implementierungsanleitung

Panel PC 300
Implementierungsanleitung

7.2.6 Daten lesen mit MTCX Kommando

Mit dieser Funktion wird ein MTCX Kommando zum Lesen von Daten abgesetzt. Diese Funktion wird in
weiteren Codebeispielen aufgerufen.
// Read data via MTCX command.
//
// Parameters
// Command
// [in] Specifies the command code (see MTCX_CMD_x constants).
// Addr
// [in] Specifies the address (depends on command).
// DevNum
// [in] Specifies the device number (see MTCX_DEVNUM_x constants).
// Target
// [in] Specifies the target device (see MTCX_DEV_x constants).
// Data
// [out] Points to a buffer that receives the
// command data. Can be NULL if no data is required.
// Size
// [in] Specifies the data size in bytes: 0 to 16.
// ErrorCode
// [out] Points to a variable that receives the
// command error when the function returns with
// MTCX_FAIL_COMMAND (see MTCX_ERR_x constants).
//
// Return MTCX_OKAY at success and MTCX_FAIL_x at failure.
int MtcxReadCommand(unsigned int Command,
{
int retvalue;
if (Size > MTCX_CMD_DATA_SIZE)
return MTCX_FAIL_PARAM;
// TODO: acquire command synchronization object here
// (if multiple commands can be requested parallel)
retvalue = MtcxSetCommand(MTCX_DIR_READ, Command, Addr, DevNum, Target, 0, 0);
if (retvalue == MTCX_OKAY)
{
retvalue = MtcxWaitForCommandResponse(ErrorCode);
if (retvalue == MTCX_OKAY)
{
int Port = MTCX_CMD_DATA0_ADDR;
unsigned char *p = (unsigned char *)Data;
while (Size-- > 0)
*p++ = READ_PORT_UCHAR(Port++);
}
MtcxUnlockCommand();
}
// TODO: release command synchronization object here
return retvalue;
}
Listing 11: MtcxReadCommand – Daten lesen mit MTCX Kommando
Die verwendeten Definitionen finden Sie auf Seite 42.
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PPC300_Implementierungsanleitung_V1_02.doc
unsigned int Addr,
unsigned int DevNum,
unsigned int Target,
void *Data,
unsigned int Size,
unsigned char *ErrorCode)
Codebeispiele
02.11.09
55/132