1 Inhaltsverzeichnis 1 Inhaltsverzeichnis 2 Allgemeine Hinweise Sicherheitshinweise Qualifiziertes Personal Verwendung Auslieferzustand 3 Allgemeine Beschreibung Aufbau des Gesamtsystems Abmessungen des CPC20 Abmessungen des Versorgungsmoduls 18plus-EM03 Abmessungen des Verbindungsmoduls 18plus-AM03 Abmessungen des Transfermoduls 18plus-TM03 Abmessungen des Verbindungsmoduls 18plus-AM03 mit ESX60D Statusanzeige und Anschlüsse 3.7.1 Anschlüsse für die Spannungsversorgung ®...
2 Allgemeine Hinweise 2.1 Sicherheitshinweise 2.2 Qualifiziertes Personal Diese Bedienanleitung weist auf mögli- Diese Bedienanleitung darf ausschließlich che Gefahren für Ihre persönliche Sich- von qualifiziertem Personal verwendet erheit hin und gibt Hinweise darauf, was werden. Dies sind Personen, die aufgrund beachtet werden muss, um Sachschäden ihrer Ausbildung und Erfahrung befähigt zu vermeiden.
Strom- verteilungssystem bietet die gewohnte 18plus-Modul entworfen. Es besteht aus einem Versorgungsmodul mit max. 80 A. E-T-A Qualität und Verlässlichkeit in Bezug Bis zu 16 Verbindungsmodule können auf Überstromschutz in Kombination mit angeschlossen werden, von denen jedes innovativen Funktionen im Bereich der mit einem zweikanaligen Sicherungs- Automatisierungstechnik.
3.1 Aufbau des Gesamtsystems Der Bus-Controller CPC20 ist das Herz- direkten Zugriff auf den internen Web- werden schnell erkannt und können ® stück des ControlPlex - Systems. Er server des Bus-Controllers. Das Service- ohne Verzögerung behoben werden. Das ® ermöglicht eine durchgehende Kommu- personal kann somit direkt vor Ort auf das ControlPlex -System reduziert effektiv...
3.6 Abmessungen des Verbindungsmoduls 18plus-AM03 Maßbild, mit ESX60D bestückt mit ESX60D 105±1 13,1 Abbildung 6: Abmessungen des Verbindungsmoduls 18plus-AM03 mit ESX60D 3.7 Statusanzeige und Anschlüsse Type CPC20PN-T2 -XD1 Einspeisung 0V 0V LED US1 LED BF LED SF X3 USB-Serviceschnittstelle 16/ADR X2 Erweiterungsschnittstelle 15/ELB COM-2...
3.7.4 EtherNet/IP-Schnittstellen mit integriertem Schalter, Verbindungsarm XF1, XF2 Verbindung zum Bus-System EtherNet/IP™ Typ: RJ45 Beim Verdrahten und Anschließen an das Bus-System EtherNet/IP sind die Installa- tions- und Verdrahtungsvorschriften der EtherNet/IP-Spezifikation zu beachten. Verbindung zum Bus-System EtherNet/IP™ Typ: RJ45 Beim Verdrahten und Anschließen an das Bus-System EtherNet/IP sind die Installa- tions- und Verdrahtungsvorschriften der EtherNet/IP-Spezifikation zu beachten.
4 Montage und Installation 4.1 Montage des Systems ® Die bevorzugte Einbauposition des ControlPlex -Systems ist horizontal. Abbildung 11: Einbauzeichnung...
4.2 Systeminstallation Anschluss des Bus-Controllers CPC20 Geräte. Die Verbindung zwischen dem über Transfermodul 18plus-TM03 zur CPC20 und dem 18plus-TM03 muss ma- Erweiterung der Anzahl der Sicherungs- nuell hergestellt werden. automaten für den Anschluss an 32 DC 24 V + DC 24 V GND PROFINET 18plus-AM03 mit CPC20 18plus-AM03 mit 18-plus-TM03...
5 Betriebsarten des Buscontrollers CPC20 5.1 Betriebsmodus: Start-up-Modus So kann der Anwender eine Reaktion auswählen, die seinen Durch Anlegen der Versorgungsspannung wird der Bus-Controller Anforderungen entspricht. CPC20 initialisiert. Das Gerät führt interne Programmspeicher- 5.5 Betriebsmodus: Slave-Modus tests und Selbsttestroutinen durch. Während dieser Zeit ist keine Kommunikation über die Schnittstelle möglich.
6 Grundfunktionen des Gesamtsystems 6.1 Interne Zykluszeiten 6.3 Kommunikation über die USB-Serviceschnittstelle Die Zykluszeit des Systems ist abhängig von der zu Die Service- und Wartungsschnittstelle erlaubt direkten Zugang übertragenden Datenmenge zwischen dem Bus-Controller CPC20 und den projektbezogenen Slots des elektronischen zum Bus-Controller CPC20.
7 Kommunikation über EtherNet/IP™ EtherNet/IP™ ist eine von der ODVA-Organisation entwickelte und einem Servicecode besteht. Assembly-Objekte werden für Netzwerkadaption des Common Industrial Protocol (CIP™). CIP I/O-Nachrichten verwendet, indem mehrere I/O-Daten in einem verwendet eine abstrakte Objektmodellierung, um die verfüg- Block zusammengefasst werden. baren Kommunikationsdienste und -daten zu beschreiben, die von einem Produkt bereitgestellt werden.
7.2 EDS-Datei Die EDS-Datei kann im Download-Bereich der E-T-A-Website heruntergeladen werden. 7.3 Identity-Objekt (ID-Klasse: 0x01) Das Identity-Objekt unterstützt nur die Instanz 1. Die Servicecodes Get_Attributes_All (1) und Get_Attribute_Single (14) werden unterstützt. Weitere Einzelheiten sind in der EtherNet/IP™-Spezifikation enthalten. Name Attribut-ID Datentypen Beschreibung Verkäufer-ID...
7.4 TCP/IP-Interface-Objekt (ID-Klasse: 0xF5) Das TCP/IP-Interface-Objekt unterstützt nur die Instanz 1. Die Servicecodes Get_Attributes_All (1) und Get_Attribute_Single (16) werden unterstützt. Weitere Einzelheiten sind in der EtherNet/IP™-Spezifikation enthalten. Name Attribut-ID Datentypen Beschreibung Status DWORD Status Interface Konfigurationsfähigkeit DWORD Fähigkeitsflags Interface Konfiguration Steuerung DWORD 0 = Statisch zugewiesene IP-Konfiguration 1 = IP-Konfiguration über BOOTP...
8 Zyklische I/O-Daten EtherNet/IP™ ermöglicht den Austausch von zyklischen Prozessdaten von einem Sender (z. B. SPS) zum Ziel (CPC20EN) SZ und umgekehrt ZS. Die Anzahl der ausgetauschten I/O-Datenbytes kann variiert werden. Die Forward_Open-Anforderung an den Verbindungsmanager initiiert die I/O-Kommunikation und bestimmt das angeforderte Paketintervall (RPI), die Priorität, die Datengröße und den Verbindungspfad.
8.3 Eingang I/O-Daten: Sicherungsautomaten SenderZiel Bytes 4 ... 163 ELBus-Board 1) SenderZiel Bytes 166 ... 325 ELBus-Board 2) Jeder Sicherungsautomat hat bis zu zwei Kanäle. Die Eingangs- und Ausgangsdaten werden immer für beide möglichen Kanäle übertragen. Für jeden Sicherungsautomaten werden 10 Byte Eingangsdaten ausgetauscht, die den Status des Kanals, den Laststrom und die Lastspannung enthalten.
8.4 Datenausgabe Sicherungsautomaten ZielSender Bytes 0 ... 31 ELBus-Board 1) ZielSender Bytes 32 ... 63 ELBus-Board 2) Es werden 2 Byte Ausgangsdaten ausgetauscht, die den Sicherungsautomaten steuern. Die Ausgangsbytes pro Slot für die Sicherungsautomaten sind wie folgt aufgebaut (Steuerung Sicherungsautomat): Byte Bereich Beschreibung...
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8 Verbindungsmodule 18plus-AM03 sind direkt mit dem CPC20EN verbunden, daraus ergeben sich 16 Kanäle, die mit dem ersten ELBus-Board verbunden sind. 8 Verbindungsmodule 18plus-AM03 sind direkt mit dem zweiten ELBus port des CPC20EN verbun- den, daraus ergeben sich 16 Kanäle, die mit dem zweiten ELBus-Board verbunden sind. Die SZ-Datengröße kann auf 244 Eingangsbyte konfiguriert werden und 48 Bytes ZS-Daten werden zur Verfügung gestellt.
9 Azyklische Daten Explizite EtherNet/IP -Meldungen ermöglichen den Austausch weiterer Daten mit dem Controller CPC20 und den Sicherungs- automaten. EtherNet/IP -Klasse, Instanz und Attribute sind erforderlich. Um die Daten des Controllers zu lesen und zu bearbeiten wird Klasse 100 verwendet. Klasse 101 wird verwendet, um die Daten der Sicherungsautomaten auf dem ersten ELBus-Board zu lesen und zu bearbeiten.
9.1 Controller CPC20 Die azyklischen Parameter des Controllers werden in den folgenden Kapitelnbeschrieben. 9.1.1 »Geräteinformation« Controller CPC20 Die Geräteinformationen des Controllers bestehen aus 19 Bytes. Klassen-ID = 100, Instanz-ID = 1 und Attribute-ID = 1 Servicecode: Get_Arribute_Single (14) Alle Geräteinformationen mit möglichen Zuständen werden in der folgenden Tabelle beschrieben. Byte Bereich Beschreibung...
9.1.2 »Konfiguration« Konfigurationsdaten des Controllers CPC20 Die Gerätekonfiguration des Controllers besteht aus 17 Bytes. Klassen-ID = 100, Instanz-ID = 1 und Attribute-ID = 3 Servicecode: Get_Arribute_Single (14), Set_Attribute_Single (16) Alle Parameter mit möglichen Zuständen werden in der folgenden Tabelle beschrieben. Byte Bereich Beschreibung...
9.1.3 »Systembefehle« des Controllers CPC20 Die Aktionsbefehle des Controllers bestehen aus 1 Byte. Alle Aktionsbefehle, die zum CPC20 gesendet werden, führen die Aktion für alle Kanäle aus. Klassen-ID = 100, Instanz-ID = 1 und Attribute-ID = 4 Servicecode: Set_Attribute_Single (16) Alle Parameter mit möglichen Zuständen werden in der folgenden Tabelle beschrieben.
9.2 Sicherungsautomaten/Kanäle Die Parameter der Sicherungsautomaten werden in den folgenden Kapiteln beschrieben. Die Parameter sind in Kanälen organisiert. 9.2.1 »Parameter Kanal« Geräteparameter für einen Kanal Die Geräteparameter eines Kanals bestehen aus 8 Bytes. Klassen-ID = 101, Instanz-ID = 1… 32 und Attribut-ID = 3 Servicecode: Get_Arribute_Single (14), Set_Attribute_Single (16) Alle Parameter mit möglichen Zuständen werden in der folgenden Tabelle beschrieben.
9.2.2 »Geräteinformationen« für einen Kanal Die Geräteparameter eines Kanals bestehen aus 19 Bytes. Klassen-ID = 101 ... 102, Instanz-ID = 1 ... 32 und Attibut-ID = 1 Servicecode: Get_Arribute_Single (14) Alle Parameter mit möglichen Zuständen werden in der folgenden Tabelle beschrieben. Byte Bereich Beschreibung...
9.2.4 »Ereignis« Ereignisbenachrichtigung für einen Kanal Die Ereignisbenachrichtigungen eines Kanals bestehen aus 1 Byte. Klassen-ID = 101 ... 102, Instanz-ID = 1 ... 32 und Attibut-ID = 5 Servicecode: Get_Arribute_Single (14) Alle Parameter mit möglichen Zuständen werden in der folgenden Tabelle beschrieben. Byte Bereich Beschreibung...
9.2.6 »Dynamische Informationen« für einen Kanal Die dynamischen Informationen eines Kanals bestehen aus 22 Bytes. Klassen-ID = 101 ... 102, Instanz-ID = 1 ... 32 und Attibut-ID = 2 Servicecode: Get_Arribute_Single (14) Alle Parameter mit möglichen Zuständen werden in der folgenden Tabelle beschrieben. Byte Bereich Beschreibung...
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Byte Bereich Beschreibung Max. Laststrom 13 HighByte UInt16 0 … 65535 Enthält den höchsten gemessenen Strom des Kanals seit 14 LowByte dem letzten Zurücksetzen. Es wird ein standardisierter 16-Bit-Wert mit einer Auflösung von 10 mA zur Verfügung gestellt. Beispiel für die Berechnung des Messwerts: Wert (150): 100 = 1,50 Ampere Mittelwert 15 HighByte...
9.2.7 »History« Histogramm des Sicherungsautomaten Das Histogramm eines Sicherungsuatomaten umfasst 400 Datensätze mit den Messwerten der Lastspannung (Ulast) und des Laststroms (ILast). Die Messwerte werden als 8-Bit-Werte gespeichert, d. h. einem Gesamtwert von 800 Daten-Bytes. Die Messwerte werden laufend mit einer Frequenz von 100 Hz im Sicherungsautomaten gespeichert. Die Aufzeichnung wird bei einer Abschaltung aufgrund eines Kurzschlusses, einer Überlast oder Temperaturüberschreitung (Auslösung) gestoppt.
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E N G I N E E R I N G T E C H N O L O G Y www.e-t-a.de/QR1036 E-T-A Elektrotechnische Apparate GmbH Industriestraße 2-8 . 90518 Altdorf Bedienungsanleitung/Instruction manual CPC20EN (DE) DEUTSCHLAND Bestell-Nr. / Ref. number Y31363501 - Index: - Tel.