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E-T-A ControlPlex CPC12EC Bedienungsanleitung

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Controller CPC12EC
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Verwandte Anleitungen für E-T-A ControlPlex CPC12EC

Inhaltszusammenfassung für E-T-A ControlPlex CPC12EC

  • Seite 1 Bedienungsanleitung ControlPlex Controller CPC12EC ®...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    1 Inhaltsverzeichnis 1 Inhaltsverzeichnis 2 Allgemeine Hinweise Sicherheitshinweise Qualifiziertes Personal Verwendung Auslieferzustand 3 Allgemeine Beschreibung Aufbau des Gesamtsystems Abmessungen CPC12xx-Tx Anzeigeelemente und Anschlüsse 3.3.1 Klemmen für die Spannungsversorgung 3.3.2 EtherCAT- Schnittstellen mit integriertem Switch, Buchse XF1 (IN), XF2 (OUT) ETHERNET- Schnittstelle, Buchse X1 3.3.3 3.3.4 LED Statusanzeige...
  • Seite 3 7 Kommunikation über EtherCAT ControlPlex ® Gerätemodell ESI-Datei 8 Zyklische E/A Daten Zyklische Daten CPC12 Controller 8.1.1 I/O-Daten CPC12 Controller 8.1.2 Summenstrom CPC12 Controller Zyklische Daten Sicherungsautomaten 8.2.2 Zyklische Eingangsdaten Sicherungsautomaten 8.2.3 Zyklische Ausgangsdaten Sicherungsautomaten 9 Azyklische Daten CPC12 Controller 9.1.1 Geräteinformationen CPC12 Controller »Device information«...

  • Seite 4: Allgemeine Hinweise

    2 Allgemeine Hinweise 2.1 Sicherheitshinweise 2.2 Qualifiziertes Personal Diese Bedienanleitung weißt auf mögliche Die Bedienanleitung darf ausschließlich Gefahren für Ihre persönliche Sicherheit von qualifiziertem Personal verwendet hin und gibt Hinweise darauf was be- werden. Dieses sind Personen, welche achtet werden muss, um Sachschäden Aufgrund ihrer Ausbildung und Erfahrung zu vermeiden.

  • Seite 5: Allgemeine Beschreibung

    3 Allgemeine Beschreibung Die Ansprüche der Kunden nach einer die Sicherungsautomaten mit max. 40 A gleichbleibenden Qualität der produzier- versorgen kann. Der neue Buscontroller ten Güter, bei gleichzeitiger Erhöhung der CPC12 ermöglicht darüber hinaus den Stückzahlen stellen den Maschinen- und Zugriff auf alles Systemrelevanten Daten Anlagenbau vor große Herausforderun- von den übergeordneten Steuerungssys-...

  • Seite 6: Aufbau Des Gesamtsystems

    3.1 Aufbau des Gesamtsystems ® Der Buscontroller CPC12 bildet das Zentrum des ControlPlex die angeschlossene Infrastruktur des Unternehmens und somit Systems. Dieser ermöglicht eine durchgängige Kommunika- auch weltweit. Durch OPC UA und MQTT besteht in Zukunft die tion zwischen den elektronischen Sicherungsautomaten und Möglichkeit alle Messwerte und Statusinformationen unabhängig der übergeordneten Steuerungsebene, angeschlossenen HMI’s vom Steuerungssystem z.B.

  • Seite 7: Abmessungen Cpc12Xx-Tx

    3.2 Abmessungen CPC12xx-Tx 98,5 Bezeichnung-Schild z.B. von Fa. Phoenix Contract ZBF-21 27,4 Kontakt- hebel CPC12xx- Tx-xxx Schnappsockel für Tragschiene EN 60715-35x7,5 Abbildung 2: Abmessungen CPC12 3.3 Anzeigeelemente und Anschlüsse IP-Reset LED – LNK/ACT LED – LNK/ACT X1 – Ethernet-Schnittstelle LED – LNK/ACT XF1/IN –...

  • Seite 8: Klemmen Für Die Spannungsversorgung

    3.3.1 Klemmen für die Spannungsversorgung Einspeisung XD1 Nennspannung: DC 24 V (±5 % → 18 ... 30 V) Nennstrom: typ. = 75 mA Anschlüsse: 3 x Push-In Klemmen, (+/0V/FE) Anschlussvermögen starr 0,2 – 1,5 mm flexibel mit Aderendhülse (ohne Kunststoffhülse) 0,2 –...

  • Seite 9: Led Statusanzeige

    3.3.4 LED Statusanzeige Optische Signalisierung des Betriebszustandes über mehrfarbige Leuchtanzeige Signalisierung der Betriebsart Betriebsart LED US1 LED US2 LED ERR LED RUN EtherCAT Init-State n.a. n.a. n.a. grün blinkend EtherCAT Pre-Operational-State n.a. n.a. n.a. (0,2 s an / 0,2 s aus) grün blinkend EtherCAT Safe-Operational-State n.a.

  • Seite 10: Betriebsarten Des Buscontroller Cpc12

    5 Betriebsarten des Buscontroller CPC12 5.1 Betriebsart: Startup Mode 5.4 Betriebsart: Standalone Mode Mit dem Anlegen der Versorgungsspannung wird der Buscontrol- In dieser Betriebsart besteht keine Verbindung zwischen dem ler CPC12 initialisiert. Dabei fährt das Gerät interne Programm- Buscontroller und der übergeordneten Steuerung. speichertests und Selbsttestroutinen durch.

  • Seite 11: Grundfunktionalitäten Des Gesamtsystems

    6 Grundfunktionalitäten des Gesamtsystems 6.1 Interne Zykluszeiten 6.3 Über die zusätzliche Ethernet-Schnittstelle Die Zykluszeit des Systems ist abhängig von der Anzahl der angeschlossenen elektronischen Sicherungsautomaten und der Die zusätzliche Ethernet-Schnittstelle erweitert den Funktions- internen Übertragungsrate. Die interne Übertragungsrate kann umfang des Buscontrollers. Über diese werden die folgenden 9600 Baud oder 19200 Baud betragen.

  • Seite 12: Kommunikation Über Ethercat

    7 Kommunikation über EtherCAT ® 7.1 ControlPlex Gerätemodell Das Stromverteilungssystem mit dem Controller CPC12 besteht aus einem passiven Einspeisemodul EM12-T00-000-DC24V-40A und bis zu 16 Sicherungsautomaten vom Typ REX12D. ® Das Stromverteilungssystem ControlPlex verwendet folgendes EtherCAT-Objektverzeichnis. Index Subindex Name Zugriff Datenlänge Datentyp 0x1000 Device Type...
  • Seite 13 Index Subindex Name Zugriff Datenlänge Datentyp Channel Load Current PDO Number of Entries 1 Byte Integer Input Mapping Area 1 4 Byte Integer 0x1A02 Input Mapping Area 2 4 Byte Integer Input Mapping Area 3 4 Byte Integer Input Mapping Area 4 4 Byte Integer Device Status PDO...
  • Seite 14 Index Subindex Name Zugriff Datenlänge Datentyp Acyclic Data CH1 Number of Entries 1 Byte Integer Parameter Channel 2 Byte Integer Device Information 19 Byte Integer 0x2101 Device Type Config 2 Byte Integer Events 1 Byte Integer Action Commands Channel 1 Byte Integer Dynamic Information 22 Byte...

  • Seite 15: Abbildung 7: Ethercat Objektverzeichnis

    Index Subindex Name Zugriff Datenlänge Datentyp Channel Load Voltage Number of Entries 1 Byte Integer 1.1 Load Voltage 2 Byte Integer 0x6010 1.2 Load Voltage 2 Byte Integer 2.1 Load Voltage 2 Byte Integer … … … … … 16.2 Load Voltage 2 Byte Integer Channel Load Current...

  • Seite 16: Esi-Datei

    7.2 ESI-Datei Die ESI-Datei befindet sich im Download-Bereich der E-T-A Homepage und kann von dort heruntergeladen werden. 8 Zyklische E/A Daten Je nach gewähltem Modul werden unterschiedlich viele Daten Bytes im zyklischen Datenverkehr ausgetauscht. Die für das Projektierungswerkzeug bereitgestellte ESI-Datei ermöglicht dies zu konfigurieren, – das System erkennt alle erlaubten Konfigurationen und verarbeitet die in der Projektierung definierten zyklischen Daten.

  • Seite 17: Zyklische Daten Sicherungsautomaten

    8.2 Zyklische Daten Sicherungsautomaten Die Sicherungsautomaten liefern zyklisch Status-, Lastspannungs- und Laststrominformationen. Die Sicherungsautomaten können zusätzlich über zyklische Ausgangsdaten gesteuert werden. Jeder Sicherungsautomat besitzt bis zu zwei Kanäle. Es werden immer für beide möglichen Kanäle eines Schutzschalters Eingangs- und Ausgangsdaten übertragen. Hat der verwendete Schutzschalter nur einen Kanal, wird der Status des zweiten Kanals als nicht vorhanden (0xFF) markiert und der Laststrom die Lastspannung auf 0 gesetzt.

  • Seite 18: Zyklische Ausgangsdaten Sicherungsautomaten

    8.2.3 Zyklische Ausgangsdaten Sicherungsautomaten Über die zyklischen Ausgangsdaten kann jeder Kanal Ein- bzw. Ausgeschaltet und Zurückgesetzt werden. Pro Kanal ist ein Sub- index (1 bis 32) im Register 0x7000 reserviert. Auch hier repräsentiert der Subindex die Kanalnummer. Pro Sicherungsautomat ist der Aufbau der Ausgangsbytes (Ansteuerung) wie folgt: Byte Bereich Beschreibung...

  • Seite 19: Azyklische Daten

    9 Azyklische Daten Über azyklische Dienste ist es möglich, weitere Daten mit dem CPC12 Controller und den Sicherungsautomaten auszutauschen. Der Zugriff erlaubt auch die direkte Adressierung eines Sicherungsautomaten. Hierbei werden der Index und Subindex verwendet um die Daten des CPC12 zu lesen und zu schreiben. Der Zugriff auf die Sicherungsautomaten ist in Kanäle gegliedert. Pro Siche- rungsautomat sind zwei Kanäle vorgesehen.

  • Seite 20: Cpc12 Controller

    9.1 CPC12 Controller In den folgenden Kapiteln werden die azyklischen Parameter des Controllers beschrieben. 9.1.1 Geräteinformationen CPC12 Controller »Device information« Die Geräteinformationen des Controllers bestehen aus 19 Bytes. Zugriff: Index 0x2100, Subindex 3 In der Nachfolgenden Tabelle werden alle Geräteinformationen mit den möglichen Zuständen beschrieben. Byte Bereich Beschreibung...

  • Seite 21: Konfigurationsdaten Cpc12 Controller »Configuration

    9.1.2 Konfigurationsdaten CPC12 Controller »Configuration« Die Konfigurationsdaten für den Controller bestehen aus 5 Bytes. Zugriff: Index 0x2100, Subindex 2 In der Nachfolgenden Tabelle werden alle Konfigurationsdaten mit den möglichen Zuständen beschrieben. Byte Bereich Beschreibung Konfigurations- Byte 0 ... 255 Bit0 = Schreiben über Webserver erlaubt. Erlaubt das verän- daten des CPC dern von Parametern über den Webserver auch wenn die Feldbusverbindung aktiv ist.

  • Seite 22: Aktionsbefehle Cpc12 Controller »System Commands

    9.1.3 Aktionsbefehle CPC12 Controller »System commands« Die Aktionsbefehle des Controllers bestehen aus 1 Byte. Alle Aktionsbefehle die an den CPC12 gesendet werden führen die Aktion für alle Kanäle aus. Zugriff: Index 0x2100, Subindex 1 In der Nachfolgenden Tabelle werden die Aktionsbefehle mit den möglichen Zuständen beschrieben. Byte Bereich Beschreibung...

  • Seite 23: Dynamische Informationen Cpc12 Controller

    9.1.4 Dynamische Informationen CPC12 Controller Zugriff: Index 0x2100, Subindex 4 Byte Bereich Beschreibung ® Zykluszeit 0 HighByte UInt16 0 ... 65535 Enthält die interne Zykluszeit des ELBus in Millisekunden [ms]. ® ELBus 1 LowByte Reserve 2 HighByte UInt16 0 ... 65535 Reserve 3 LowByte Abbildung 17: Dynamische Informationen CPC12...

  • Seite 24: Geräteinformationen Für Einen Kanal »Device Information

    9.2.2 Geräteinformationen für einen Kanal »Device information« Die Geräteinformationen für einen Kanal bestehen aus 19 Bytes. Zugriff: Index 0x2100 + Kanalnummer, Subindex 2 In der Nachfolgenden Tabelle werden alle Geräteinformationen mit den möglichen Zuständen beschrieben. Byte Bereich Beschreibung Gerätetyp 0 HighByte UInt16 0 ...

  • Seite 25: Konfigurationsdaten Für Einen Kanal »Device Type Config

    9.2.3 Konfigurationsdaten für einen Kanal »Device type config« Die Konfigurationsdaten für einen Kanal bestehen aus 2 Bytes. Zugriff: Index 0x2100 + Kanalnummer, Subindex 3 In der Nachfolgenden Tabelle werden alle Konfigurationsdaten mit den möglichen Zuständen beschrieben. Byte Bereich Beschreibung Gerätetyp 0 HighByte UInt16 0 ...

  • Seite 26: Aktionsbefehle Für Einen Kanal »Action Commands

    9.2.5 Aktionsbefehle für einen Kanal »Action commands« Die Aktionsbefehle für einen Kanal bestehen aus 1 Byte. Zugriff: Index 0x2100 + Kanalnummer, Subindex 5 In der Nachfolgenden Tabelle werden alle Aktionsbefehle mit den möglichen Zuständen beschrieben. Byte Bereich Beschreibung Aktionsbefehle Byte 0 ...

  • Seite 27: Diagnosedaten Für Einen Kanal »Dynamic Info

    9.2.6 Diagnosedaten für einen Kanal »Dynamic Info« Die dynamischen Informationen für einen Kanal bestehen aus 22 Byte. Zugriff: Index 0x2100 + Kanalnummer, Subindex 6 In der Nachfolgenden Tabelle werden alle dynamischen Informationen mit den möglichen Zuständen beschrieben. Byte Bereich Beschreibung Fehlerspeicher 0 HighByte UInt16...

  • Seite 28: Abbildung 23: Dynamische Informationen

    Byte Bereich Beschreibung Max. Laststrom 13 HighByte UInt16 0 ... 65535 Enthält den höchsten gemessenen Strom des Kanals seit dem 14 LowByte letzten Reset. Es wird ein normierter 16 Bit-Wert mit einer Auflösung von 10 mA zur Verfügung gestellt. Beispiel für die Berechnung des Messwertes: Wert(150) / 100 = ^ 1,50 Ampere Mittelwert 15 HighByte...

  • Seite 29: Anhang

    10 Anhang 10.1 Abbildungsverzeichnis Abbildung 1: Systemübersicht Abbildung 2: Abmessungen CPC12 Abbildung 3: Anzeigeelemente und Anschlüsse CPC12EC Abbildung 4: Anzeige Status LED‘s Abbildung 5: Anzeige LED‘s RJ45-Buchsen Abbildung 6: Montagezeichnung Abbildung 7: EtherCAT Objektverzeichnis Abbildung 8: Zyklische Diagnosedaten CPC12 Abbildung 9: Summenstrom Abbildung 10: Eingangsdaten Sicherungsautomat Abbildung 11: Ausgangsdaten Sicherungsautomat Abbildung 12: Aufteilung Parameter Index CPC12...
  • Seite 30 Notizen...
  • Seite 31 Notizen...
  • Seite 32 E-T-A Elektrotechnische Apparate GmbH Industriestraße 2-8 . 90518 ALTDORF Bedienungsanleitung/Instruction manual B_CPC12EC-Tx-xxx_D_23042020 DEUTSCHLAND Bestell-Nr./Ref. number Y31350801 - Index: - Tel. 09187 10-0 . Fax 09187 10-397 Ausgabe/Issue: 04/2020 E-Mail: info@e-t-a.de . www.e-t-a.de Alle Rechte vorbehalten/All rights reserved...

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