Verhalten Im „Failsafe"-Fall; Unterspannungs-Alarmierung - DJI Phantom Bedienungsanleitung

Verhalten im „Failsafe"-Fall: LED blinkt schnell gelb
Der erweiterte Failsafe wird vom Steuermodul bei folgenden
Fällen ausgelöst:
- Signalverlust zwischen Fernsteuerung und Empfänger. Dies
kann zum Beispiel beim Überschreiten der maximalen Reich-
weite oder beim Ausfall des Senders passieren.
- Einer oder mehrere RC-Kanäle zwischen dem Steuermodul und
dem Empfänger werden nicht mehr richtig erkannt. Passiert dies
vor dem Flug, läßt sich der Multicopter nicht starten. Im Flug ist
dies, zusätzlich zur ablaufenden Failsafe-Aktion, als Warnhin-
weis am gelben Blinken der LED erkennbar.
- Das Auslösen des Failsafes leitet die automatische Landung
ein. Im GPS-Modus kehrt der Multicopter zusätzlich zum Start-
punkt zurück.
- Vor dem Start des Multicopters speichert das Steuermodul die
Position des Modells ab.
Diese wird immer dann automatisch abgelegt, wenn 6 oder
mehr GPS-Satelliten für mehr als 8 Sekunden erkannt wurden
und die Motoren gestartet werden.
- Bitte beachten Sie beim Start, dass der Multicopter im Störfall
automatisch dorthin zur Landung zurückkehrt. Die Rückkehr
zum Startplatz erfolgt nur bei ausreichendem GPS-Empfang.
Startpunkt:
Startpunkt festlegen, sobald
die Anzahl der gefundenen
GPS-Sat. > = 6 beträgt und
der Motordrehzahlknüppel
das erste Mal bewegt wird.
Multicopter
1. Boden 2.
bleibt im Schwebefl ug
Signalausfall
Boden 3. Boden
Bedienungsanleitung DJI Phantom 2,4 GHz Nr. U4000
aktuelle Höhe über 20m
bereit zur Rückkehr
Signalausfall > 3 Sek.
4. Boden 5.
Unterspannungs-Alarmierung – LED blinkt rot
Die Unterspannungs-Alarmierung erkennt einen kritischen Abfall der
Spannung des Antriebsakkus. In diesem Fall reicht die Restkapazität
des Akkus nicht mehr für den sicheren Flugbetrieb des Multicopters
aus. Bitte den Multicopter dann so schnell wie möglich landen.
Es gibt zwei Warnstufen, die immer ernst genommen wer-
den müssen. Schon beim Eintreten der ersten Stufe sollte un-
mittelbar die Landung eingeleitet werden. Andernfalls droht der
Absturz des Multicopters mit eventuell schwerwiegenden Folgen!
Im ATTI- und GPS-Modus:
- Ein Blinken der roten LED signalisiert die erste Warnstufe.
- In der zweiten Stufe wird der Multicopter zudem eine auto-
matische Landung einleiten. Sollte zur Aufrechterhaltung des
Schwebefl uges der Motordrehzahlknüppel deutlich nach oben
geschoben werden müssen ist dies ein eindeutiges Signal da-
für, den Multicopter schnellstens zu landen. Wird der Motor-
drehzahlknüppel trotzdem weiter nach oben gedrückt, beginnt
der Multicopter dennoch zu Sinken. Je nach Akkuzustand und
der Beschaffenheit des Landeplatzes droht hierbei der Verlust
des Multicopters!
Erhalten bleibt die Richtungssteuerung des Multicopters.
schwebt 15 Sek. und landet
aktuelle
Höhe
unter 20m
Boden 6. Boden
19