Betriebs- und Wartungsanleitung
VR10 / VR15 mit EtherCAT-Schnittstelle
1
INHALTSVERZEICHNIS
1
INHALTSVERZEICHNIS .............................................................................................. 3
2
3
WICHTIGE HINWEISE ................................................................................................. 6
3.1
4
4.1
4.2
4.3
ELEKTRISCHE DATEN ........................................................................................ 9
5
5.1
5.2
6
INBETRIEBNAHME .................................................................................................... 12
6.1
6.2
6.2.1
6.2.2
6.2.3
6.3
PARAMETRIERUNG ........................................................................................... 23
6.3.1
6.3.2
6.3.3
6.3.4
6.3.5
7
DIAGNOSE ................................................................................................................. 30
7.1
7.1.1
CoE-Online Portal ........................................................................................ 30
7.1.2
7.2
GESAMTSTATUSDIAGNOSE ............................................................................ 33
7.3
KANALDIAGNOSE .............................................................................................. 35
7.3.1
Diagnose Kurzschluss .................................................................................. 35
Konstruktionsänderungen vorbehalten (A1743-OPM-MX / Rev.004)
3