Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. NORGREN Anleitungen
  4. Regelungstechnik
  5. VR10
  6. Betriebs- und wartungsanweisung

NORGREN VR 10 Betriebs- Und Wartungsanweisung

Vorschau ausblenden Andere Handbücher für VR 10:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Quicklinks

Diese Anleitung herunterladen
Betriebs- und Wartungsanleitung
VR10 / VR15
Mit EtherCAT Schnittstelle
Lesen Sie vor Beginn der Arbeiten diese Anleitung.
Dieses Handbuch enthält urheberrechtlich geschützte
Informationen. Ohne schriftliche Genehmigung des Herausgebers
darf kein Teil dieser Publikation in irgendeiner Form vervielfältigt,
umgeschrieben oder übertragen werden.
Es wurden alle Anstrengungen unternommen, um sicherzustellen,
dass die in diesem Handbuch enthaltenen Informationen korrekt
sind. Alle Rechte vorbehalten.

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Anleitungen für NORGREN VR 10

Inhaltszusammenfassung für NORGREN VR 10

  • Seite 1 Betriebs- und Wartungsanleitung VR10 / VR15 Mit EtherCAT Schnittstelle Lesen Sie vor Beginn der Arbeiten diese Anleitung. Dieses Handbuch enthält urheberrechtlich geschützte Informationen. Ohne schriftliche Genehmigung des Herausgebers darf kein Teil dieser Publikation in irgendeiner Form vervielfältigt, umgeschrieben oder übertragen werden. Es wurden alle Anstrengungen unternommen, um sicherzustellen, dass die in diesem Handbuch enthaltenen Informationen korrekt sind.
  • Seite 2 Betriebs- und Wartungsanleitung VR10 / VR15 mit EtherCAT-Schnittstelle Änderungsblatt: Im Änderungsblatt werden alle Änderungen der Betriebs- und Wartungsanleitung registriert, die nach der offiziellen Freigabe des Dokumentes notwendig geworden sind. Index Kapitel Beschreibung der Änderung Datum Name Alle Neuanlage 44162 Geringfügige Änderungen an Bildern Alle 44221 und Texten...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Betriebs- und Wartungsanleitung VR10 / VR15 mit EtherCAT-Schnittstelle INHALTSVERZEICHNIS INHALTSVERZEICHNIS ....................3 ÜBER DIESE DOKUMENTATION ................5 WICHTIGE HINWEISE ....................6 ERDUNG UND POTENZIALAUSGLEICH ............6 ELEKTRISCHE ANSCHLÜSSE ................... 7 EtherCAT PORT 1 / PORT 2 ................. 8 SPANNUNGSVERSORGUNGSANSCHLUSS ............. 8 ELEKTRISCHE DATEN ..................
  • Seite 4 Betriebs- und Wartungsanleitung VR10 / VR15 mit EtherCAT-Schnittstelle 7.3.2 Open Load Diagnose ................... 37 7.3.3 Zyklusüberlauf Diagnose ................39 DIAGNOSE & AUSGÄNGE MAPPING OBJEKT ............41 LED STATUS-BESCHREIBUNG ................43 10 TECHNISCHE DATEN EtherCAT SCHNITTSTELLE ..........44 11 KUNDENSERVICE ..................... 45 Konstruktionsänderungen vorbehalten (A1743-OPM-MX / Rev.004)

  • Seite 5: Über Diese Dokumentation

    PROTOKOL / MULTIPOLE SERIES IP65 VERSION Betriebs- und Wartungsanleitung anwendbar und behalten ihre Gültigkeit. Siehe auch die Datenblätter unter folgendem Weblink: § https://www.norgren.com Beachten Sie auch die Installationsanleitung der Ventilinsel im folgenden Dokument: § "VR10 / VR15 PROTOKOL / MULTIPOLE SERIE IP65 VERSION Betriebs- und Wartungsanleitung"...

  • Seite 6: Wichtige Hinweise

    Betriebs- und Wartungsanleitung VR10 / VR15 mit EtherCAT-Schnittstelle WICHTIGE HINWEISE ERDUNG UND POTENZIALAUSGLEICH Zum Schutz vor elektromagnetischen Störungen in EtherCAT-Netzwerken sind eine ordnungsgemäße Erdung und ein Potenzialausgleich sehr wichtig. Um mögliche Auswirkungen zu reduzieren, sollte die Erdung des EtherCAT-Kabelschirms an beiden Enden jedes Kabels (d. h. an jedem Gerät) erfolgen.

  • Seite 7: Elektrische Anschlüsse

    Betriebs- und Wartungsanleitung VR10 / VR15 mit EtherCAT-Schnittstelle ELEKTRISCHE ANSCHLÜSSE 1- EtherCAT Port 1 M12x1 / Buchse / 4-polig / D-kodiert 2- EtherCAT Port 2 M12x1 / Buchse / 4-polig / D-kodiert 3- PWR / Spannungsversorgungsanschluss M12x1 / Stecker / 5-polig / A-kodiert 4- Erdungsanschluss (M4) 5- Status LEDs 6- Ventilstatus LEDs...

  • Seite 8: Ethercat Port 1 / Port 2

    Betriebs- und Wartungsanleitung VR10 / VR15 mit EtherCAT-Schnittstelle EtherCAT PORT 1 / PORT 2 M12 / 4-polig / Buchse / D-kodiert Pin Nr. Funktion Transmission Data + (TD+) Receive Data + (RD+) Transmission Data - (TD -) Receive Data - (RD -) SPANNUNGSVERSORGUNGSANSCHLUSS Pinbelegung Spannungsversorgungsanschluss §...

  • Seite 9: Elektrische Daten

    Betriebs- und Wartungsanleitung VR10 / VR15 mit EtherCAT-Schnittstelle Hinweis: § Vergewissern Sie sich vor dem Einschalten, dass die Elektronik-Spannungsversorgung, die Ventil-Spannungsversorgung sowie deren Polarität an den richtigen Pins angeschlossen sind. § Wählen Sie geeignete Kabel für die Anschluss-Module aus. § Verbinden Sie die Erdungsschraube mit der Masse.

  • Seite 10: Ventilscheibenzuordnung

    Betriebs- und Wartungsanleitung VR10 / VR15 mit EtherCAT-Schnittstelle VENTILSCHEIBENZUORDNUNG ABBILDUNGSREGELN FÜR ≤ 12 VENTILSCHEIBEN § Wenn Ihre Konfiguration ≤ 12 Ventilscheiben hat, werden immer zwei Magnetspulen pro Ventilscheibe reserviert (doppeltverdrahtete Grundplatten). * Detaillierte Zuodnung siehe unten: Ventilscheibe Magnetspule El.ma El.ma El.ma El.ma El.ma...
  • Seite 11 Betriebs- und Wartungsanleitung VR10 / VR15 mit EtherCAT-Schnittstelle Ventilscheibe El.magn.0 El.magn.0 El.magn.0 El.magn.0 El.magn.0 El.magn.0 El.magn.1 El.magn.1 El.magn.1 El.magn.1 El.magn.1 El.magn.1 El.magn.2 El.magn.2 El.magn.2 El.magn.2 Magnetspule A (Steuerseite 14) Ausgang Ausgang Ausgang Ausgang Ausgang Ausgang Ausgang Ausgang Ausgang Ausgang Ausgang 0 Ausgang 2 Ausgang 4 Ausgang 5 Ausgang 6 Ausgang 8 El.magn.0 El.magn.0 El.magn.0...

  • Seite 12: Inbetriebnahme

    (EtherCAT Slave Information) ist eine XML-basierte Datei und kann für alle Varianten VR10 / VR15 verwendet werden: § "NORGREN-VR1X-EC-Vxx-JJJJMMDD.xml" Hinweis: "JJJJMMDD" (JJJJ-Jahr, MM-Monat, TT-Tag) ist das Datum der Veröffentlichung, "Vxx" ist die Dateiversion. Die ESI-Datei muss vor dem Start der TwinCAT-Software in den folgenden Ordner gelegt werden: §...

  • Seite 13: Hardware-Konfiguration

    Betriebs- und Wartungsanleitung VR10 / VR15 mit EtherCAT-Schnittstelle HARDWARE-KONFIGURATION Nach der erfolgreichen Installation der ESI-Datei wird der VR10 / VR15 im Hardware Katalog aufgelistet. Konstruktionsänderungen vorbehalten (A1743-OPM-MX / Rev.004)

  • Seite 14: Konfiguration Über Die Option "Scan" (Empfohlen)

    Betriebs- und Wartungsanleitung VR10 / VR15 mit EtherCAT-Schnittstelle 6.2.1 Konfiguration über die Option "Scan" (empfohlen) § Ventilinseln an die SPS anschließen und einschalten, sicherstellen, dass das Engineering Tool mit der SPS verbunden ist. § Klicken Sie im Engineering-Tool mit der rechten Maustaste auf "Device"...
  • Seite 15 Betriebs- und Wartungsanleitung VR10 / VR15 mit EtherCAT-Schnittstelle § Wählen Sie das Gerät und den Ethernet-Adapter aus, der mit der Ventilinsel verbunden ist. (Tag 3) Klicken Sie auf "OK". (Tag 4) § § Klicken Sie im Popup-Fenster auf die Schaltfläche "YES". (Tag 5) Konstruktionsänderungen vorbehalten (A1743-OPM-MX / Rev.004)
  • Seite 16 Betriebs- und Wartungsanleitung VR10 / VR15 mit EtherCAT-Schnittstelle § Nach erfolgreichem Abschluss des Scans werden sowohl der EtherCAT-Master als auch die Ventilinsel im I/O-Baum aufgelistet. Klicken Sie auf EtherCAT-Master und benennen Sie ihn nach Bedarf um. (Tag 6-7) § § Klicken Sie auf die Ventilinsel und benennen Sie sie wie gewünscht um.

  • Seite 17: Konfiguration Über Die Option "Add New Item

    Betriebs- und Wartungsanleitung VR10 / VR15 mit EtherCAT-Schnittstelle 6.2.2 Konfiguration über die Option "Add New Item" § Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den vorhandenen Master und wählen Sie "Add New Item". (Tag 1) Konstruktionsänderungen vorbehalten (A1743-OPM-MX / Rev.004)
  • Seite 18 Betriebs- und Wartungsanleitung VR10 / VR15 mit EtherCAT-Schnittstelle § Wählen Sie "VR1X-EC" im Baum von Norgren Manufacturing CO., Ltd. aus, um die Ventilinsel hinzuzufügen. (Tag 2) Benennen Sie die Ventilinsel wie gewünscht um (Tag 3). § § Stellen Sie die Anzahl der Ventilinseln ein, die in der Mehrfachzelle addiert werden müssen.
  • Seite 19 Betriebs- und Wartungsanleitung VR10 / VR15 mit EtherCAT-Schnittstelle § Stellen Sie sicher, dass alle Ventilinseln mit der SPS verbunden und eingeschaltet sind. § Klicken Sie im Baum I/O auf "Device". (Tag 5) § Klicken Sie auf die Schaltfläche "Reload Devices", um Ventilinseln online zu stellen.

  • Seite 20: Identifizierung Von Ventilinseln Im Netzwerk

    Betriebs- und Wartungsanleitung VR10 / VR15 mit EtherCAT-Schnittstelle 6.2.3 Identifizierung von Ventilinseln im Netzwerk § Blinktest • Die blinkende Run-LED kann helfen, Ventilinseln im Netzwerk zu identifizieren. • Vergewissern Sie sich, dass alle Ventilinseln online sind. Falls Ventilinseln offline sind, lesen Sie bitte Abschnitt 6.2.2, Schritt "Reload Device".
  • Seite 21 Betriebs- und Wartungsanleitung VR10 / VR15 mit EtherCAT-Schnittstelle § Topologieansicht • Die Topologieansicht kann auch helfen, Ventilinseln im Netzwerk direkter zu identifizieren. • Vergewissern Sie sich, dass alle Ventilinseln online sind. Falls Ventilinseln offline sind, lesen Sie bitte Abschnitt 6.2.2, Schritt "Reload Device". •...
  • Seite 22 Betriebs- und Wartungsanleitung VR10 / VR15 mit EtherCAT-Schnittstelle Konstruktionsänderungen vorbehalten (A1743-OPM-MX / Rev.004)

  • Seite 23: Parametrierung

    Betriebs- und Wartungsanleitung VR10 / VR15 mit EtherCAT-Schnittstelle PARAMETRIERUNG 6.3.1 Einstellung der Betriebsart DC (Distributed Clock) Die VR10 / VR15 Ventilinsel unterstützt den DC-Betriebsmodus. § Vergewissern Sie sich, dass alle Ventilinseln online sind. Falls Ventilinseln offline sind, lesen Sie bitte Abschnitt 6.2.2, Schritt "Reload Device". §...

  • Seite 24: Setzen Und Rücksetzen Des Zykluszählers

    Betriebs- und Wartungsanleitung VR10 / VR15 mit EtherCAT-Schnittstelle 6.3.2 Setzen und Rücksetzen des Zykluszählers Die VR10 / VR15-Ventilinsel unterstützt die Zykluszählung, das Setzen der Zählgrenze und das Zurücksetzen des Zählers für jede Magnetspule. § Zyklusanzahl • Vergewissern Sie sich, dass alle Ventilinseln online sind. Falls Ventilinseln offline sind, lesen Sie bitte Abschnitt 6.2.2, Schritt "Reload Device".
  • Seite 25 Betriebs- und Wartungsanleitung VR10 / VR15 mit EtherCAT-Schnittstelle § Zählgrenze eingestellt • Vergewissern Sie sich, dass alle Ventilinseln online sind. Falls Ventilinseln offline sind, lesen Sie bitte Abschnitt 6.2.2, Schritt "Reload Device". • SPS in den Konfigurationsmodus versetzen (Tag 1) •...
  • Seite 26 Betriebs- und Wartungsanleitung VR10 / VR15 mit EtherCAT-Schnittstelle § Zähler zurücksetzen • Vergewissern Sie sich, dass alle Ventilinseln online sind. Falls Ventilinseln offline sind, lesen Sie bitte Abschnitt 6.2.2, Schritt "Reload Device". • SPS in den Konfigurationsmodus versetzen (Tag 1) •...

  • Seite 27: Einstellung Für Die Open Load Diagnose

    Betriebs- und Wartungsanleitung VR10 / VR15 mit EtherCAT-Schnittstelle 6.3.3 Einstellung für die Open Load Diagnose Für die Ventilinsel VR10 / VR15 ist es möglich, die Open Load Diagnose für jeden Magneten zu aktivieren / deaktivieren. Wenn deaktiviert, erscheint kein EtherCAT Open Load Fehlercode, ansonsten erscheint eine EtherCAT-Kanaldiagnose mit Fehlercode und Kanalnummer.

  • Seite 28: Fail Safe State Einstellung

    Betriebs- und Wartungsanleitung VR10 / VR15 mit EtherCAT-Schnittstelle 6.3.4 Fail Safe State Einstellung Es ist möglich, das Verhalten der Ausgänge bei unterbrochener EtherCAT-Kommunikation zu definieren. Die folgenden zwei Zustände können für die Ausgängen definiert werden: 1) Ausgang - Aus 2) Ausgang - letzter gültiger Wert beibehalten §...

  • Seite 29: Spannungs- Und Kurzschlussdiagnose

    Betriebs- und Wartungsanleitung VR10 / VR15 mit EtherCAT-Schnittstelle 6.3.5 Spannungs- und Kurzschlussdiagnose Die Ventilinsel VR10 / VR15 besitzt eine Über- / Unterspannungsüberwachung für die Elektronik- und Ventil-Versorgungsspannung sowie eine Kurzschlussdiagnose für jeden Magneten. Diese beiden Diagnosefunktionen können nicht deaktiviert werden. §...

  • Seite 30: Diagnose

    Betriebs- und Wartungsanleitung VR10 / VR15 mit EtherCAT-Schnittstelle DIAGNOSE DIAGNOSE-INFORMATIONSPORTAL 7.1.1 CoE-Online Portal § Vergewissern Sie sich, dass alle Ventilinseln online sind. Falls Ventilinseln offline sind, lesen Sie bitte Abschnitt 6.2.2, Schritt "Reload Device". § SPS in den Run-Modus versetzen (Tag 1) §...

  • Seite 31: Topologieansicht Portal

    Betriebs- und Wartungsanleitung VR10 / VR15 mit EtherCAT-Schnittstelle 7.1.2 Topologieansicht Portal § Vergewissern Sie sich, dass alle Ventilinseln online sind, wenn sie offline sind, lesen Sie bitte Abschnitt 6.2.2, Schritt "Reload Device". § SPS in den Run-Modus versetzen (Tag 1) §...
  • Seite 32 Betriebs- und Wartungsanleitung VR10 / VR15 mit EtherCAT-Schnittstelle Konstruktionsänderungen vorbehalten (A1743-OPM-MX / Rev.004)

  • Seite 33: Gesamtstatusdiagnose

    Betriebs- und Wartungsanleitung VR10 / VR15 mit EtherCAT-Schnittstelle GESAMTSTATUSDIAGNOSE § VR10 / VR15 Der Status der Ventilinselmodule wird in Echtzeit angezeigt. § Der Status des Diagnosemoduls umfasst: • Diagnose: Überspannung Ventil-Versorgungsspannung • Diagnose: Unterspannung Ventil-Versorgungsspannung • Diagnose: Überspannung Elektronik-Versorgungsspannung • Diagnose: Unterspannung Elektronik-Versorgungsspannung •...
  • Seite 34 Betriebs- und Wartungsanleitung VR10 / VR15 mit EtherCAT-Schnittstelle § Die Beziehungen zwischen Binärwert und Fehlertyp sind in der folgenden Tabelle dargestellt. 0 ist kein Fehler, 1 ist ein gefundener Fehler. Eingangs-Byte 0 Fehlertyp UV-VB OV-VB UV-VA OV-VA Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3...

  • Seite 35: Kanaldiagnose

    Betriebs- und Wartungsanleitung VR10 / VR15 mit EtherCAT-Schnittstelle KANALDIAGNOSE § VR10 / VR15 Der Kanalstatus der Ventilinsel wird in Echtzeit angezeigt. § Der Status des Diagnosekanals umfasst: • Kurzschlussdiagnose pro Magnetspule • Open Load Diagnose pro Magnet (z.B. Drahtbruch des Magneten) •...
  • Seite 36 Betriebs- und Wartungsanleitung VR10 / VR15 mit EtherCAT-Schnittstelle § Die Zuordnung von Binärwert und Magnetnummer ist in der folgenden Tabelle dargestellt. 0 ist kein Fehler, 1 ist ein gefundener Fehler. Eingangs-Byte 1 Magnetspule El.magn.08 El.magn.07 El.magn.06 El.magn.05 El.magn.04 El.magn.03 El.magn.02 El.magn.01 Bit 7 Bit 6...

  • Seite 37: Open Load Diagnose

    Betriebs- und Wartungsanleitung VR10 / VR15 mit EtherCAT-Schnittstelle 7.3.2 Open Load Diagnose § Open Load Fehlercodes werden in den “Eingangs-Byte 4”, “Eingangs-Byte 5” und “Eingangs- Byte 6" angezeigt. § Fehlercodes werden in hexadezimaler Form angezeigt. § Um die Open Load Diagnose zu aktivieren, siehe Abschnitt 6.3.3. Häufige Fehlercodes bei Open Load sind in der Tabelle aufgeführt: §...
  • Seite 38 Betriebs- und Wartungsanleitung VR10 / VR15 mit EtherCAT-Schnittstelle § Die Zuordnung von Binärwert und Magnetnummer ist in der folgenden Tabelle dargestellt. 0 ist kein Fehler, 1 ist ein gefundener Fehler. Eingangs-Byte 4 Magnetspule El.magn.08 El.magn.07 El.magn.06 El.magn.05 El.magn.04 El.magn.03 El.magn.02 El.magn.01 Bit 7 Bit 6...

  • Seite 39: Zyklusüberlauf Diagnose

    Betriebs- und Wartungsanleitung VR10 / VR15 mit EtherCAT-Schnittstelle 7.3.3 Zyklusüberlauf Diagnose § Zyklusüberlauf Diagnose Fehler werden in “Eingangs-Byte 7”, “Eingangs-Byte 8” and “Eingangs- Byte 9" angezeigt. § Fehlercodes werden in hexadezimaler Form angezeigt. § Damit diese Diagnosefunktion wirksam wird, ist es notwendig, eine gültige Zählgrenze einzustellen.
  • Seite 40 Betriebs- und Wartungsanleitung VR10 / VR15 mit EtherCAT-Schnittstelle § Die Zuordnung von Binärwert und Magnetnummer ist in der folgenden Tabelle dargestellt. 0 ist kein Fehler, 1 ist ein gefundener Fehler. Eingangs-Byte 7 Magnetspule El.magn.08 El.magn.07 El.magn.06 El.magn.05 El.magn.04 El.magn.03 El.magn.02 El.magn.01 Bit 7 Bit 6...

  • Seite 41: Diagnose & Ausgänge Mapping Objekt

    Betriebs- und Wartungsanleitung VR10 / VR15 mit EtherCAT-Schnittstelle DIAGNOSE & AUSGÄNGE MAPPING OBJEKT § Die Programmiersprache entspricht der IEC 61131-3:2013. Eingangs-Byte 0 Gesamt- status Fehlertyp UV-VB OV-VB UV-VA OV-VA Diagnose Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0...

  • Seite 42: Ausgangs-Byte

    Betriebs- und Wartungsanleitung VR10 / VR15 mit EtherCAT-Schnittstelle Ausgangs-Byte 0 Magnet- El.magn.08 El.magn.07 El.magn.06 El.magn.05 El.magn.04 El.magn.03 El.magn.02 El.magn.01 spule Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Ausgangs-Byte 1 Magnet- El.magn.16 El.magn.15 El.magn.14 El.magn.13...

  • Seite 43: Led Status-Beschreibung

    Betriebs- und Wartungsanleitung VR10 / VR15 mit EtherCAT-Schnittstelle LED STATUS-BESCHREIBUNG Symbol LED Zustand Beschreibung Ventilinsel im INIT Status grün blinkend Ventilinsel im PREOP Status grün blinkend mit längerer Pause Ventilinsel im SAFEOP Status grün Ventilinsel im OP Status Link Verbindung nicht vorhanden L/A 1 grün Link Verbindung vorhanden...

  • Seite 44: Technische Daten Ethercat Schnittstelle

    Betriebs- und Wartungsanleitung VR10 / VR15 mit EtherCAT-Schnittstelle TECHNISCHE DATEN EtherCAT SCHNITTSTELLE Spezifikation Kommentar Anzahl der Ports Übertragungsgeschwindigkeit 100Mbit/s Duplex Modus Full Duplex EtherCAT Modus Direktmodus (keine MAC-Adresse) DC Modus unterstützt Distributed Clock Konformitätstest Protokoll 1.2.8 Manuelle Einstellung ist nicht Adressierungsmodus erforderlich, automatisch eingestellt ESI-Sprache...

  • Seite 45: Kundenservice

    Betriebs- und Wartungsanleitung VR10 / VR15 mit EtherCAT-Schnittstelle KUNDENSERVICE Norgren verfügt über vier globale Technikzentren, über ein Vertriebs- und Servicenetzwerk in 50 Ländern sowie über Produktionsstätten in den USA, Deutschland, China, Großbritannien, der Schweiz, der Tschechischen Republik, Mexiko und Brasilien.
  • Seite 46 Wir sind eine Für weitere Informationen scannen Sie Unternehmensgruppe bitte diesen QR-Code oder besuchen Sie von Norgren und verfügen www.norgren.com über ein Vertriebs- und Servicenetzwerk in 50 Ländern sowie Produktionsstätten in Brasilien, China, Deutschland, Großbritannien, Indien, Mexiko, Schweiz, Tschechische Republik und USA.

Diese Anleitung auch für:

Vr 15

Inhaltsverzeichnis