Spi-Geräte; Adc Mode Write; Adc Read - Iep Rtp1 Handbuch

6.2 SPI-Geräte
Der SPI-Treiber unterstützt folgende Geräte auf der RTP1-Basisplatine:
Name LDN DRV Direction
ADC 91
ADC 91
DAC 91
DAC 91
PEN 91
D1G 91
D2G 91
DER 91
HUP 91

6.2.1 ADC Mode Write

Bit 15 14
1 24 Conti
0 16 Single

6.2.2 ADC Read

Das Anwenderprogramm muss einen Buffer von insgesamt 64 Byte (16 Werte á 32 Bit)
zur Verfügung stellen, in die beim Read die aktuellen Werte der 16 AD-Kanäle eingefüllt
werden. Die Werte sind folgendermaßen aufgebaut:
Bit
0x01000000 Overflow-bit
0x02000000 Sign–Bit im Bipolar Betrieb bei Overlow
0x00
0x0000
Datenlänge Beschreibung
0 Write
0 Read
1 Write
1 Write
2 Read
3 Read/Write
4 Read/Write
5 Read
6 Write
13 12
5V unipolar
10V bipolar
Bedeutung
xxxxxx
24 Bit AD-Wert bei 24 Bit-Wandlung
xxxx
16 Bit AD-Wert bei 16 Bit Wandlung
2 Byte Mode für AD-Wandlung einstellen
16 Werte AI1...AI16 ( 4Byte/Chan)
64 Byte
2 Byte Alle DA-Kanäle auf diesen Wert set-
zen
16 Byte DA-Kanäle 1..8 einzeln setzen
6 Byte Touch Action Data
4 Byte DIO17..32 Setzen/Lesen
2 Byte DO1..16 Setzen/ DI17..31 Lesen
1 Byte DAC-Error auslesen
2 Byte Wert = 0 : Hupe AUS / sonst AN
10 9 8 7 6 5 4
Sampletime in µs
21/37
3 2 1 0