Bestimmungsgemäße Verwendung Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendung Allgemeine Sicherheitshinweise Lieferumfang, Transport und Lagerung Lieferumfang Transport Lagerbedingungen Produktbeschreibung Systemübersicht Aufbau 4.2.1 BIS M-4A3-082-401-07-S4 4.2.2 BIS M-4A6-082-401-07-S4 4.2.3 BIS M-4A7-082-401-07-S4 4.2.4 BIS M-4A9-082-401-07-PU1-0,3 Funktion 4.3.1 Funktionsprinzip Identifikationssysteme 4.3.2 Leseabstand/Versatz 4.3.3 Datensicherheit 4.3.4 Autolesen 4.3.5 Dynamikbetrieb 4.3.6 Zugriffszeiten...
Seite 4
BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID-System BIS M Systemintegration Grundwissen IO-Link 7.1.1 Vorteile von IO-Link 7.1.2 Digitale Punkt-zu-Punkt-Verbindung Identifikationsdaten und Geräteinformation Bedarfsdaten 7.3.1 CRC_16-Datenprüfung 7.3.2 Dynamikbetrieb 7.3.3 Aktion bei Tag Present 7.3.4 Startadresse für Autolesen 7.3.5 Datenträgertyp 7.3.6 Rücklesen Identifikationsdaten und Geräteinformation Prozessdaten Protokollablauf Befehle...
Seite 5
BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID-System BIS M Technische Daten 10.1 Allgemeine Merkmale 10.2 Umgebungsbedingungen 10.3 Elektrische Merkmale 10.4 Ausgang/Schnittstelle 10.5 Material 10.6 Mechanische Merkmale 10.7 Zulassungen und Kennzeichnungen Zubehör Typenschlüssel Anhang www.balluff.com deutsch...
Das allgemeine Warnsymbol in Verbindung mit dem Signalwort GEFAHR kennzeichnet eine Gefahr, die Mitgeltende Dokumente unmittelbar zum Tod oder zu schweren Verletzungen Weitere Informationen zu diesem Produkt finden Sie unter führt. www.balluff.com auf der Produktseite z. B. in folgenden Dokumenten: – Datenblatt Verwendete Fachbegriffe und Abkürzungen –...
Maschine oder Anlage eingebaut und ist für den Einsatz im Industriebereich vorgesehen. Die einwandfreie Funktion gemäß den Angaben in den technischen Daten wird nur mit geeignetem original Balluff Zubehör zugesichert, die Verwendung anderer Komponen- ten bewirkt Haftungsausschluss. Eine nichtbestimmungsgemäße Verwendung ist nicht zulässig und führt zum Verlust von Gewährleistungs- und...
BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID-System BIS M Lieferumfang, Transport und Lagerung Lieferumfang – HF-RFID-Schreib-/Lesekopf – 2 Muttern zur Klemmmontage (nicht bei BIS M-4A9) – Beiblatt zu Konformität und Zulassung – Sicherheitshinweise Transport Produkt in Originalverpackung bis zum Verwendungsort transportieren. Lagerbedingungen Produkt in Originalverpackung lagern. ►...
Systemübersicht BUS IN BUS OUT IO-Link-Master Power BIS M-4A3-082-401-07-S4 BIS M-4A7-082-401-07-S4 BIS M-4A9-082-401-07-PU1-0,3 BIS M-4A6-082-401-07-S4 Bild 4-1: Systemübersicht Aufbau 4.2.1 BIS M-4A3-082-401-07-S4 4.2.2 BIS M-4A6-082-401-07-S4 53.2 53.2 49.5 44.5 LED (4x90°) LED (4x90°) aktive Fläche IO-Link / Power ≤ 15 Nm IO-Link / Power aktive Fläche...
BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID-System BIS M Produktbeschreibung (Fortsetzung) 4.2.3 BIS M-4A7-082-401-07-S4 53,2 49,5 LED (4x90°) ≤ 40 Nm aktive Fläche IO-Link / Power Bild 4-4: Abmessungen und Aufbau BIS M-4A7… 4.2.4 BIS M-4A9-082-401-07-PU1-0,3 Datenträger 10.2 aktive Fläche LED-Funktions- anzeige Condition Anzugsdrehmoment Monitoring (CM) 10.2...
Funktionsprinzip Identifikationssysteme und ein maximaler Versatz der Datenträger zu den Lese- köpfen nicht überschritten werden (die Vermessungsdaten Verbindung zum IO-Link-Master sind unter www.balluff.com auf der Produktseite des Schreib-/Lesekopfs verfügbar). Die Angabe Abstand bezieht sich auf den maximalen Schreib-/Lesegerät Abstand des Datenträgers zur aktiven Fläche des Schreib-/ Schreib-/ Lesegerät...
Industrial RFID-System BIS M Produktbeschreibung (Fortsetzung) 4.3.4 Autolesen Unter- Datenträger ISO 15693 Datenträger stützte Balluff Die Funktion Autolesen dient dazu, einen bestimmten Datenträ- Speicherbereich des Datenträgers sofort auszulesen, wenn EEPROM FRAM High speed ein Datenträger in den Bereich des Lesekopfs kommt. Die BIS M-1_ _...
Seite 13
Datenträger und Kopf relativ zueinander bewegen, 20 ms + 25 ms + 3 × 10 ms = 75ms werden die statischen Abstandswerte verwendet (die Maximale Geschwindigkeit (v max.zul.read Vermessungsdaten sind unter www.balluff.com auf der (2 × 8 mm) / 75 ms = 0,21 m/s Produktseite des Schreib-/Lesekopfs verfügbar). Zulässige Geschwindigkeit: Beispielrechnung 2: Schreiben 2 ×...
142-… 107-… 134-… 143-… 108-… 135-… 144-… 110-… 111-… 115-… 128-… BIS M-4A3-082-401-07-S4 > 10 cm – > 10 cm > 10 cm BIS M-4A6-082-401-07-S4 > 10 cm – > 10 cm > 10 cm BIS M-4A7-082-401-07-S4 > 10 cm >...
BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID-System BIS M Produktbeschreibung (Fortsetzung) 4.3.9 Abstand zwischen den Schreib-/Lesegeräten Schreib-/Lesegerät Mindest-Abstand BIS M-4A3-082-401-07-S4 50 mm BIS M-4A6-082-401-07-S4 50 mm BIS M-4A7-082-401-07-S4 100 mm BIS M-4A9-082-401-07-PU1-0,3 100 mm Tab. 4-5: Mindestabstand zwischen Schreib-/Lesegeräten Bei der Montage von zwei BIS M-4_ _-… auf Metall kommt es i. d. R.
Seite 16
BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID-System BIS M Produktbeschreibung (Fortsetzung) Namur Standard Name Signal Bedeutung Ping Blau blinkend 3 Hz Der Ping kann über ein SystemCommand aktiviert werden, um das Gerät wiederzufinden. Short Circuit Pin 2 / Pin 4 Rot blinkend 3 Hz Kurzschluss an Pin 2 oder Pin 4 Failure Rot statisch Allgemeiner Fehler...
BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID-System BIS M Produktbeschreibung (Fortsetzung) 4.4.2 Anzeige BIS M-4A9-… Balluff Standard (Auslieferungszustand) LED 1 (Betriebszustand und Kommunikation) Name Signal Bedeutung Failure Rot statisch Allgemeiner Fehler Communication Grün wechselnd mit LED IO-Link-Kommunikation ist aktiv. Das Gerät ist bereit. aus im Verhältnis 10:1, 1 s...
BIS XXX-XXX-XXX-XXX-XX Seriennummer Bestellcode Proc. Cont. Eq. 24 V DC E227256 Bild 4-7: Typenschild (Beispiel) I < 50 mA Type 1 / Class 2 Model : BF-IDM33 Balluff GmbH Schurwaldstr. 9 FCC ID: 2AGZY-BFIDM33 DE-73765 IC: 20739-BFIDM33 Neuhausen a.d.F. deutsch...
Pin 2 ist ein konfigurierbarer Output auf dem verschiedene Signale von Funktionen ausgegeben werden können (siehe Konfigurationsanleitung Funktion Pin Assignment). ► Datenleitung zum IO-Link-Master anschließen (Anschlusskabel und Zubehör siehe Balluff IO-Link- Katalog). Schirmung und Kabelverlegung Leitungen siehe Kapitel 11.1 auf Seite 48. Für den Anschluss der Geräte müssen geschirmte Kabel verwendet werden.
BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID-System BIS M Inbetriebnahme und Betrieb Inbetriebnahme GEFAHR Unkontrollierte Systembewegungen Bei der Inbetriebnahme und wenn der Sensor Teil eines Regelsystems ist, dessen Parameter noch nicht eingestellt sind, kann das System unkontrollierte Bewegungen ausführen. Dadurch können Personen gefährdet und Sachschäden verursacht werden.
übertragen zu können. Die Kommunikation basiert auf einem Standard-UART-Protokoll mit einer 24-V-Pulsmodu- lation. Zur Kommunikation wird nur eine Datenleitung verwendet, über die sowohl das Controller-, als auch das Device-Telegramm übertragen werden. Auf diese Weise wird eine klassische Drei-Leiter-Physik möglich. www.balluff.com deutsch...
Subindex 0x0 alle Parameter von CRCCheck bis Genutzter Datenträgertyp ansprechen kann. Die Anordnung erfolgt dann in Byte-Blöcken. Index 0x40 und Index 0x80 setzen inklusive Subindex 0x6 die gleichen Parameter. Index 0x40 ist somit Rückwärtskompatibel und Index 0x80 enthält eine Erweiterung. www.balluff.com deutsch...
2 Byte pro Block an Nutzdaten verloren. Index 0x40 /0x80, Subindex 0x6 – 1 Byte Folgendes Abbild gilt für diesen Parameter: 0x00 alle von Balluff unterstützten Datenträgertypen Index 0x40 /0x80, Subindex 0x1 – 1 Byte (Default) 0x00 CRC_16-Datenprüfung wird nicht genutzt (Default) 7.3.6...
Anfangsadresse im entsprechenden Datenfeld. Ausgangs-/Eingangspuffer Zur Übertragung von Befehlen und Daten zwischen dem Schreib-/Lesegerät BIS M-4A_ und dem steuernden System stellt das BIS M-4A_ zwei Felder bereit: – Ausgangspuffer – Eingangspuffer Diese Felder sind in die Prozessdatenübertragung über den IO-Link-Master eingebettet. www.balluff.com deutsch...
BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID-System BIS M Systemintegration (Fortsetzung) Erklärungen zum Ausgangspuffer (Beispiel 10 Byte) Sub adresse Bitname Bedeutung Funktionsbeschreibung 0x00 Toggle-Bit Ein Zustandswechsel während eines Auftrags zeigt an, dass die Steue- 1. Bitleiste rung bereit ist, weitere Daten zu empfangen, die das Schreib-/Lesegerät bereitgestellt hat.
BB, HF, TO, MT, AF, AE, AA, CP Stimmen 1. und 2. Bitleiste überein, liegen gültige Daten vor. 2. Bitleiste Die 1. und die 2. Bitleiste müssen vom Anwen- der bzw. vom steuernden System verglichen werden, um die Gültigkeit der übertragenen Daten abzufragen. www.balluff.com deutsch...
BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID-System BIS M Systemintegration (Fortsetzung) Beschreibung der Bits Code Present (CP) und Protokollablauf Multiple Tag (MT) Wird die Kommunikation vom IO-Link-Master angestoßen, dann beginnt die Übertragung der jeweils aktuellen Pro- MT Bedeutung zessdaten. Kein Tag im Feld Solange nach Start des Geräts noch kein Datenträger Genau ein Tag im Feld.
Datenträger gelesen werden sollen. 0x09 2. Bitleiste Stimmen 1. und 2. Bitlei- ste überein, liegen gültige Daten vor. Je nach Anzahl der zu lesenden Bytes können zur Über- tragung der Daten mehrere Buszyklen notwendig sein. www.balluff.com deutsch...
BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID-System BIS M Systemintegration (Fortsetzung) 7.7.2 Befehlskennung 0x02: Datenträger schreiben Daten: Schreiben von Daten auf die angegebene Startadresse. Sub- Bedeutung Funktionsbeschreibung Die Datenlänge entspricht der Anzahl Byte. adresse 0x00 1. Bitleiste Dynamischer Betrieb: Befehl wartet mit der Ausführung, 0x01 Daten Übertragung der Daten,...
0x09 2. Bitleiste Stimmen 1. und 2. Bitlei- ste überein, liegen gültige Daten vor. In der Regel ist die Länge größer als 8 und es muss der zweite Teil der UID durch invertieren des TI Bit gelesen werden. www.balluff.com deutsch...
BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID-System BIS M Systemintegration (Fortsetzung) 7.7.4 Befehlskennung 0x12: CRC_16-Datenprüfung Daten: initialisieren Sub- Bedeutung Funktionsbeschreibung Der angegebene Speicherbereich des verwendeten Daten- adresse trägers wird für die Verwendung mit CRC-Datenprüfung 0x00 1. Bitleiste vorbereitet. Die Initialisierung erfolgt durch Schreiben von 0x01 Daten Übertragung der Daten,...
Storage Flag Identifier auf 0x09 2. Bitleiste Stimmen 1. und 2. Bitlei- den Datenträger im ste überein, liegen gültige Lesebereich Daten vor. … Keine Keine Bedeutung 0x09 2. Bitleiste Stimmen 1. und 2. Bitlei- ste überein, liegen gültige Daten vor. www.balluff.com deutsch...
BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID-System BIS M Systemintegration (Fortsetzung) 7.7.7 Befehlskennung 0x32: Konstanten Wert auf Datenträger schreiben Schreiben eines konstanten Werts auf den Speicherbe- reich, der mit Startadresse und Anzahl Byte angegeben ist. Dynamischer Betrieb: Befehl wartet mit der Ausführung, bis ein Datenträger in den Bereich des Schreib-/Lesekopfs gebracht wird, oder der Befehl abgebrochen wird.
Abruf einer Funktion, die beim aktuellen Daten- träger nicht möglich ist. beachten. Tab. 7-3: Fehlercodes Ist ein Fehler aufgetreten, kann ein neuer Befehl erst dann abgesetzt werden, wenn zuvor das AV gelöscht, also der fehlerhafte Auftrag komplett abgeschlossen wurde. www.balluff.com deutsch...
BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID-System BIS M Systemintegration (Fortsetzung) Beispiele 7.9.1 Start des Geräts, noch keine Daten im Ausgangspuffer Befehl über Steuerung Reaktion BIS M-4A_ 1. Ausgangspuffer bearbeiten: 2. Eingangspuffer bearbeiten: 0x00 GR, KA, AV = 0 0x00 BB setzen 0x09 GR, KA, AV = 0 0x01 z.
66. Empfangene Daten kopieren, Sub adressen des Eingangspuffers bearbeiten: 0x01…0x08 die letzten 8 Byte Daten eintragen 0x00/0x09 AE setzen 0x00/0x09 TI invertieren 67. Sub adressen bearbeiten: 68. Sub adressen bearbeiten: 0x01…0x09 AV löschen 0x00/0x09 AA und AE löschen www.balluff.com deutsch...
BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID-System BIS M Systemintegration (Fortsetzung) 7.9.7 Lesen Lesen von 17 Byte ab Datenträgeradresse 10. Befehl über Steuerung Reaktion BIS M-4A_ 1. Sub adressen in der Reihenfolge der Darstellung 2. Eingangspuffer bearbeiten: bearbeiten: 0x01 Befehlskennung 0x01 0x00/0x09 AA und AE setzen 0x02 Anfangsadresse 0x0A 0x01…0x08 die ersten 8 Byte Daten eintragen...
8. Empfangene Daten kopieren, Sub adressen des Eingangspuffers bearbeiten: 0x01…0x02 die restlichen 2 Byte Daten eintragen 0x00/0x09 AE setzen 0x03…0x08 0x00 (leer) 0x00…0x09 TI invertieren 9. Sub adressen bearbeiten: 10. Sub adressen bearbeiten: /0x09 AV löschen 0x00/0x09 AA und AE löschen www.balluff.com deutsch...
BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID-System BIS M Systemintegration (Fortsetzung) 7.9.10 Konstante Daten schreiben Den konstanten Wert 0x5A zwanzigmal ab Datenträger- adresse 0 schreiben. Befehl über Steuerung Reaktion BIS M-4A_ 1. Sub adressen in der Reihenfolge der Darstellung 2. Eingangspuffer bearbeiten: bearbeiten: 0x01 Befehlskennung 0x32 0x00/0x09...
3. Sub adressen bearbeiten: 4. Sub adressen des Eingangspuffers bearbeiten: 0x00…0x09 GR löschen 0x00/0x09 BB setzen, HF, MT, CP nach Betriebszu- stand Befindet sich ein Codeträger im Feld, so wird nach dem setzen des BB-Bit die Reaktion auf TagPresent ausgeführt. www.balluff.com deutsch...
BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID-System BIS M Systemintegration (Fortsetzung) 7.9.15 Kopfabschaltung vornehmen Befehl über Steuerung Reaktion BIS M-4A_ 1. Sub adressen bearbeiten: 2. Eingangspuffer bearbeiten: 0x00/0x09 KA setzen 0x00/0x09 HF setzen, CP löschen ⇒ Neue Datenträger werden nicht erkannt, Antenne ist abgeschaltet.
Schlechtester Fall Neue Daten 4 ms Bussystem 8 ms IO-Link Übertragungszeit ≈ t + 1/2 t Bild 7-3: Zeitlicher Zusammenhang: schlechtester Fall Zwischen Bussystem und IO-Link tritt eine Verschiebung auf, da Bussystem und IO-Link unabhängig voneinander (nicht synchron) arbeiten. www.balluff.com deutsch...
Seite 44
BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID-System BIS M Systemintegration (Fortsetzung) Process-Data-Cycle Ein Prozessdatenzyklus besteht aus der kompletten Über- tragung der Eingangs- und Ausgangsdaten. Es werden jeweils 10 bzw. 32 Byte Ein- und Ausgangsdaten plus zwei Byte Befehlsdaten übertragen. übergeordnetes Bussystem IO-Link BIS M-4xx-045-… Datenträger IO-Link- PD-Zyklus...
BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID-System BIS M IO-Link-Schnittstelle Das IO-Link-Gerät unterstützt die in diesem Kapitel aufge- führten Funktionen. Für weitere Informationen siehe Dokument IO- Link-Konfiguration unter www.balluff.com auf der Produktseite. Primäre Funktionen – Identifikation (Identification) – Geräteerkennung (Device Discovery) – Prozessdaten (Process Data) –...
Systemintegrator nicht behoben werden können, muss mit dem Balluff Service Kontakt aufgenommen werden. Reparatur ► Reparaturen am Produkt dürfen nur von Balluff durch- geführt werden. ► Sollte das Produkt defekt sein, nehmen Sie Kontakt mit unserem Service-Center auf Entsorgung ►...
BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID-System BIS M Technische Daten 10.5 Material Weitere Daten finden Sie unter www.balluff.com auf der Produktseite. Gehäusematerial BIS M-4A3/6/7-…-S4 Edelstahl 1.4404 BIS M-4A9-…-PU1-0,3 ABS-GF16 – Novodur 10.1 Allgemeine Merkmale P2HGV – Ein Lese-/Schreibkopf integriert Frontkappe Ultradur 4300 G6 –...
BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID-System BIS M Zubehör Zubehör ist nicht im Lieferumfang enthalten und deshalb getrennt zu bestellen. Empfohlenes Zubehör finden Sie unter www.balluff.com auf der Produktseite. deutsch...
BIS M-4A_-082-401-07-… Industrial RFID-System BIS M Anhang Dezimal Hexa- Control ASCII Dezimal Hexa- ASCII Dezmal Hexa- ASCII dezimal Code dezimal dezimal Ctrl @ Ctrl A Ctrl B Ctrl C Ctrl D Ctrl E Ctrl F Ctrl G Ctrl H Ctrl I Ctrl J Ctrl K Ctrl L...
Seite 52
Americas Service Center Asia Pacific Service Center Poland Greater China Balluff Sp. z o.o. Balluff Inc. Balluff Automation (Shanghai) Co., Ltd. Ul. Graniczna 21A 8125 Holton Drive No. 800 Chengshan Rd, 8F, Building A, 54-516 Wrocław Florence, KY 41042 Yunding International Commercial Plaza...