Suchschleife; Ladestation; Sensoren - Gardena SILENO city Werkstatt-Handbuch

Hinweis: Ist das Hindernis im Vergleich zum
Arbeitsbereich relativ groß, kann sich dies auf den
gesamten Arbeitsbereich des Geräts auswirken.

3.5 Suchschleife

Das Leitkabel und der Teil des Begrenzungskabels, der
für die Rückführung zur Ladestation sorgt, wird die
Suchschleife genannt. Der Strom in der Suchschleife
fließt an der Verbindungsstelle vom Such- und
Begrenzungskabel immer nach links.
Die Stärke des G1-Signals, wie z. B. das A-Signal,
variiert je nach Abstand zur Suchschleife. Im Leitkabel
ist das Signal positiv und die Signalstärke nimmt mit
zunehmendem Abstand vom Kabel allmählich ab.
Außerhalb des Leitkabels ist das Signal negativ und die
Signalstärke nimmt schneller ab.
Hinweis: Das Gerät folgt dem Leitkabel stets auf der
linken Seite in Richtung Ladestation. Das Gerät folgt
also negativen G1-Signalwerten.
ACHTUNG: Das Leitkabel darf nicht in Winkeln
von bis zu 90° verlegt werden. Verlegen Sie das
Kabel in zwei 135°-Winkeln.
135º

3.6 Ladestation

Für eine optimale Installation und Funktion des Geräts
muss die Platzierung der Ladestation gut überlegt
werden. Siehe Installation – Ladestation in der
Bedienungsanleitung.
Hinweis: Die Batterie wird geschont, indem man sie bei
der geringstmöglichen Umgebungstemperatur lädt.
Demzufolge ist es vorteilhaft, wenn die Ladestation an
einem schattigen Platz aufgestellt wird, insbesondere
während der wärmsten Tageszeit.
3.6.1 Suchmethoden, um die Ladestation zu
finden
Wenn der Akkustatus auf 600 mAh oder die
Batteriespannung auf 17.5 V gesunken ist, schaltet das
Gerät den Messermotor ab und beginnt mit der Suche
nach der Ladestation.
SILENO city folgen immer dem Leitkabel zur
Ladestation. Die Installation eines Leitkabels ist daher
zwingend erforderlich.
598 - 002 - 07.09.2018
90º
135º

3.7 Sensoren

Die Sensoren bestehen aus einem Hall-Sensor und
einem Magneten. Der Hall-Sensor reagiert auf sich
ändernde Magnetfelder, wenn sich die Position des
Magneten ändert.
Es gibt verschiedene Arten von Sensoren im Gerät:
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1. Vorderer Hebesensor
2. Vorderer Schleifensensor
3. Kippsensor
4. Hinterer Hebesensor
5. Hinterer Schleifensensor
6. STOP-Sensor
ACHTUNG: Da die Magnete einen Süd- und
einen Nordpol haben, ist es wichtig, dass der
Magnet korrekt montiert wird.
Hinweis: Es gibt keine Hall-Sensoren für Kollisionen im
Gerät. Die Kollisionserkennung wird von der
Leistungsschwankung der Radmotoren erfasst.
3.7.1 Kippsensor
Der Kippsensor befindet sich auf der Hauptplatine und
misst die Neigung des Geräts gegen die Horizontale.
Der X-Winkel zeigt die Neigung von vorn nach hinten
und der Y-Winkel die Neigung von links nach rechts. Der
Wert des Kippsensors dient u. a. der
Geschwindigkeitskorrektur der Antriebsräder an steilen
Hängen.
3.7.2 Hebesensoren
Die Hebesensoren erkennen, ob das Gerät vom Boden
abgehoben wird. Dies erfolgt mithilfe der mechanischen
Konstruktion und der Magnete. Wird ein Anheben
angezeigt, werden Gerät und Messerteller sofort
angehalten. Das Gerät versucht Bergungsmanöver
durch mehrfaches Umdrehen und Drehen.
3.7.3 Schleifensensoren
Die Schleifensensoren messen die Signale, die die
Ladestation entlang der Begrenzungsschleife (A-Signal),
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Gerät und Installation - 7