Hauptkomponenten Für Die Installation; Steuersignale Des Schleifensystems; Led-Anzeige An Der Ladestation; Begrenzungsschleife - Gardena SILENO city Werkstatt-Handbuch

3.1 Hauptkomponenten für die Installation
Das Robotersystem umfasst 4 Hauptkomponenten:
• Gerät
• Ladestation
• Stromversorgung
• Schleifenkabel
Weitere Beschreibungen zum Gerät und zur Installation
finden Sie unter www.gardena.com und im
Betriebshandbuch.

3.2 Steuersignale des Schleifensystems

Das Schleifensystem umfasst ein Begrenzungskabel
und Leitkabel, die mit der Ladestation verbunden sind.
Zusammen arbeiten sie im Wesentlichen mit 3
verschiedenen Signalen:
• Das A-Signal stellt die Begrenzung für den
Arbeitsbereich ein.
• Das F-Signal wird durch eine Schleife in der
Ladestation generiert, sodass das Gerät weiß, dass
es sich in der Nähe der Ladestation befindet.
• Das G1-Signal leitet das Gerät zur Ladestation, es
kann aber auch dazu verwendet werden, das Gerät
von der Ladestation zu einem abgelegenen Bereich
zu führen.
Hinweise zum Prüfen der A-, F- und G1-Signale finden
Schleifensignal auf Seite 42 .
Sie unter

3.3 LED-Anzeige an der Ladestation

Der Status des Schleifensystems kann einfach anhand
der LED-Anzeige der Ladestation überprüft werden.
Schleifensignal auf Seite 42 .
Siehe

3.4 Begrenzungsschleife

Die Stärke des A-Signals variiert je nach Abstand. Die
Stärke des Signals ist in direkter Kabelnähe hoch. Die
Stärke nimmt mit zunehmendem Abstand zum Kabel ab.
6 - Gerät und Installation
3 Gerät und Installation
Außerhalb des Arbeitsbereichs ist das Signal negativ
und die Signalstärke nimmt schneller ab. Für eine
zufriedenstellende Funktion muss die Signalqualität
immer 100 % betragen.
Die Signalstärke wird durch die Größe des
Arbeitsbereichs, durch Ausgrenzungen, Vorsprünge,
Passagen und Ecken beeinträchtigt. Das Signal kann
auch von magnetischen Objekten im Boden, Mauern
und Gebäuden in der Nähe beeinflusst werden.
Beispiele für magnetische Objekte sind Metallzäune,
Stahlträger und Bewehrungsstäbe. Daher kann es sein,
dass Rasenbereiche auf Stahlbeton-Dachflächen zu
einem schwachen Signal führen.
Der Empfang und die Verstärkung des A-Signals
können je nach Gerät um +/- 10 % schwanken. Das
heißt, dass an der gleichen Stelle der Installation ein
Gerät das Signal mit A = 90 und ein anderes mit A = 100
anzeigen kann. Bei verschiedenen Geräten kann es bei
der Leiterplatte der Ladestation und dem
Schleifensensor ebenfalls zu Abweichungen kommen.

3.4.1 So testen Sie die Begrenzungsschleife

Das Gerät zeigt die Nachricht
wenn versucht wird, es vor der Fertigstellung der
Installation zu starten.
Es besteht jedoch die Möglichkeit, das Gerät vor
Fertigstellung der Installation zu testen, indem man eine
der folgenden Optionen durchführt:
•
•
3.4.2 Hindernisse
Hindernisse werden abgegrenzt, indem man das
Begrenzungskabel von der Außenkante des
Arbeitsbereichs zum Objekt legt, das Kabel außen
herum führt und dann wieder zurück verlegt.
160
100
40
A
Schließen Sie eine kurze, temporäre Schleife um
das Gerät an.
Deaktivieren Sie für kurze Zeit die
Schleifenerkennung des Geräts. Siehe
Sondereinstellungen auf Seite 11 .
ACHTUNG: Das Begrenzungskabel darf sich
auf dem Weg von oder zu einer Insel nicht
überkreuzen.
15 m/49 ft.
Kein Schleifensignal an,
Werkzeuge –
598 - 002 - 07.09.2018