Taktsynchronität - Siemens SIMATIC S7-1500/ET 200MP Gerätehandbuch

4.2.5 Taktsynchronität
Das Technologiemodul unterstützt die Systemfunktion "Taktsynchronität". Mit dieser
Systemfunktion lassen sich Zählwerte in einem festen Systemtakt erfassen.
Bei Taktsynchronität werden der Takt des Anwenderprogramms, die Übertragung der
Eingangssignale sowie die Bearbeitung im Technologiemodul aufeinander synchronisiert.
Eine Zustandsänderung eines Digitaleingangs bewirkt sofort die vorgesehene Reaktion des
Technologiemoduls.
Bei Taktsynchronität in diesem Betriebsmodus verwenden Sie einen OB des Typs "MC-Servo".
Bei Verwendung der Technologieobjekte Nocken und Nockenspur ist Taktsynchronität
notwendig. Bei Verwendung des Technologieobjekts Messtaster in Verbindung mit dem
Hardware-Digitaleingang DI1 ist keine Taktsynchronität notwendig.
Bearbeitung der Daten
Die Daten, die im aktuellen Buszyklus über die Steuerschnittstelle an das Technologiemodul
übergeben wurden, werden wirksam, wenn sie im Rahmen des Technologiemodul-internen
Zyklus bearbeitet werden. Zum Zeitpunkt des Einlesens der Eingangsdaten (T
Zählwert sowie Status-Bits erfasst und in der Rückmeldeschnittstelle für das Abholen im
aktuellen Buszyklus bereitgestellt.
Taktsynchronparameter
Im taktsynchronen Betrieb kann sich der Parameter "Filterfrequenz" auf die
Taktsynchronparameter der Sync-Domain auswirken.
Da die Taktsynchronparameter im RUN nicht geprüft werden, kann ein Ändern des
Parameters im RUN dazu führen, dass die Steuer- und Rückmeldeschnittstelle vom
Technologiemodul nicht mehr korrekt verarbeitet wird. Sie vermeiden dies, indem Sie bereits
in der Offline-Parametereinstellung die Option mit dem größten Zeitbedarf wählen.
Weitere Informationen
Eine ausführliche Beschreibung der Taktsynchronität finden Sie:
• Im Funktionshandbuch Taktsynchronität als Download im Internet
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109755401).
• Im Funktionshandbuch PROFINET mit STEP 7 als Download im Internet
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/49948856).
Technologiemodul TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)
Gerätehandbuch, 12/2020, A5E31870370-AC
4.2 Positionserfassung für Technologieobjekt "Motion Control"
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