Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.
Informationen, welche den Aufbau und die Inbetriebnahme der S7-1500 oder der ET 200MP generell betreffen, finden Sie im Systemhandbuch S7-1500 bzw. ET 200MP. Die Zähl- und Messfunktionen des Technologiemoduls TM Count 2x24V sind im Funktionshandbuch Zählen, Messen und Positionserfassung (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/59709820) ausführlich beschrieben. Konventionen Beachten Sie die folgendermaßen gekennzeichneten Hinweise: Hinweis Ein Hinweis enthält wichtige Informationen zum in der Dokumentation beschriebenen...
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Diese Informationen bietet Ihnen der Siemens Industry Online Support im Internet (https://support.industry.siemens.com). Industry Mall Die Industry Mall ist das Katalog- und Bestellsystem der Siemens AG für Automatisierungs- und Antriebslösungen auf Basis von Totally Integrated Automation (TIA) und Totally Integrated Power (TIP).
Weiterführende Informationen zu möglichen Schutzmaßnahmen im Bereich Industrial Security finden Sie unter (https://www.siemens.com/industrialsecurity). Die Produkte und Lösungen von Siemens werden ständig weiterentwickelt, um sie noch sicherer zu machen. Siemens empfiehlt ausdrücklich, Produkt-Updates anzuwenden, sobald sie zur Verfügung stehen und immer nur die aktuellen Produktversionen zu verwenden. Die Verwendung veralteter oder nicht mehr unterstützter Versionen kann das Risiko von Cyber-...
Themen rund um die Systeme SIMATIC S7-1500 und ET 200MP, z. B. Diagnose, Kommunikation, Motion Control, Webserver, OPC UA. Die Dokumentation finden Sie zum kostenlosen Download im Internet (http://w3.siemens.com/mcms/industrial-automation-systems- simatic/de/handbuchuebersicht/Seiten/Default.aspx). Änderungen und Ergänzungen zu den Handbüchern werden in einer Produktinformation dokumentiert.
Support-Anfragen Ihre Daten bereits vorausgefüllt und Sie können sich jederzeit einen Überblick über Ihre laufenden Anfragen verschaffen. Um die volle Funktionalität von "mySupport" zu nutzen, müssen Sie sich einmalig registrieren. Sie finden "mySupport" im Internet (https://support.industry.siemens.com/My/ww/de/). Anwendungsbeispiele Die Anwendungsbeispiele unterstützen Sie mit verschiedenen Tools und Beispielen bei der Lösung Ihrer Automatisierungsaufgaben.
Produktübersicht Eigenschaften Artikelnummer 6ES7550-1AA01-0AB0 Das Technologiemodul TM Count 2x24V mit der Artikelnummer 6ES7550-1AA01-0AB0 und dem Firmware-Stand V2.0 löst das TM Count 2x24V mit der Artikelnummer 6ES7550-1AA00- 0AB0 kompatibel ab. Firmware-Stand Das vorliegende Gerätehandbuch beschreibt die Eigenschaften des Firmware-Stands V2.0 des Moduls.
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Produktübersicht 2.1 Eigenschaften Eigenschaften Das Technologiemodul TM Count 2x24V hat folgende Eigenschaften: • Technische Eigenschaften – Zwei Kanäle – Schnittstellen: 24 V-Gebersignale A, B und N von P-, M- oder Gegentakt-schaltenden Gebern und Sensoren 24 V-Geberversorgung, kurzschlussfest Digitale Eingangssignale DI0, DI1 und DI2 (pro Kanal) Digitale Ausgangssignale DQ0 und DQ1 (pro Kanal) Versorgungsspannung L+ –...
• U-Verbinder Weitere Komponenten Folgende Komponente ist extra zu bestellen: • Frontstecker inklusive Potenzialbrücken und Kabelbinder Informationen zum Frontstecker finden Sie im Systemhandbuch Automatisierungssystem S7-1500 / ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/59191792) im Kapitel Zubehör. Technologiemodul TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0) Gerätehandbuch, 12/2020, A5E31870370-AC...
Produktübersicht 2.2 Funktionen Funktionen 2.2.1 Erfassung von Zählsignalen Zählen ist das Erfassen und Aufsummieren von Ereignissen. Der Zähler des Technologiemoduls erfasst Gebersignale und Impulse und wertet diese entsprechend aus. Die Zählrichtung kann durch geeignete Geber- bzw. Impulssignale oder über das Anwenderprogramm vorgegeben werden.
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Produktübersicht 2.2 Funktionen Messtaster Wenn Sie die Positionserfassung für Motion Control (Seite 16) verwenden, können Sie das Technologieobjekt "Messtaster" dazu verwenden, mit einem Hardware-Digitaleingang eine Messtasterfunktion auszuführen. Prozessalarme Das Technologiemodul kann unter anderem bei Eintritt eines Vergleichsereignisses, bei Überlauf, bei Unterlauf, bei Nulldurchgang des Zählers und/oder Wechsel der Zählrichtung (Richtungsumkehr) einen Prozessalarm in der CPU auslösen.
Produktübersicht 2.2 Funktionen 2.2.2 Messwertermittlung Folgende hochgenaue Messfunktionen stehen zur Verfügung (Genauigkeit bis zu 100 ppm): • Frequenzmessung mit der Einheit Hertz • Periodendauermessung mit der Einheit Sekunden • Geschwindigkeitsmessung mit flexibel anpassbarer Einheit Aktualisierungszeit Sie können den zeitlichen Abstand, mit dem das Technologiemodul die Messwerte zyklisch aktualisiert, als Aktualisierungszeit parametrieren.
Weitere Informationen Eine ausführliche Beschreibung des Einsatzes von Motion Control und dessen Projektierung finden Sie: • Im Funktionshandbuch S7-1500 Motion Control als Download im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/59381279) • Im Funktionshandbuch S7-1500T Motion Control als Download im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109481326) 2.2.5 Fast Mode Sie können das Technologiemodul im Fast Mode für eine sehr schnelle Erfassung des...
Produktübersicht 2.2 Funktionen 2.2.6 Weitere Funktionen Synchronisation Sie können die Flanke eines externen Referenzsignals parametrieren, die den Zähler mit dem vorgegebenen Startwert lädt. Folgende externe Signale können eine Synchronisation auslösen: • Steigende oder fallende Flanke eines Digitaleingangs • Steigende Flanke des Signals N am Gebereingang •...
Frontsteckers und des Einspeiseelements. Informationen zum Frontstecker verdrahten, Leitungsschirm herstellen etc. finden Sie im Systemhandbuch Automatisierungssystem S7-1500 / ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/59191792) im Kapitel Anschließen. Anschlussbelegung für das Einspeiseelement Das Einspeiseelement wird auf den Frontstecker gesteckt und dient zur Versorgung des Technologiemoduls.
Anschließen 3.1 Anschlussbelegung und Prinzipschaltbild Digitaleingänge DI0, DI1 und DI2 Die Digitaleingänge werden für die Torsteuerung, die Synchronisation und die Capture- Funktion genutzt. Die Digitaleingänge der beiden Zählkanäle sind gegeneinander nicht potenzialgetrennt. Eingangsverzögerung für Digitaleingänge Um Signalstörungen zu unterdrücken, können Sie für die Digitaleingänge eine Eingangsverzögerung parametrieren.
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Anschließen 3.1 Anschlussbelegung und Prinzipschaltbild • Impulsgeber mit Richtungssignal: Das Zählsignal wird am A-Anschluss angeschlossen. Das Richtungssignal wird am B- Anschluss angeschlossen. Bei einem High-Pegel des Richtungssignals wird rückwärts gezählt. Der N-Anschluss bleibt unbeschaltet. • Impulsgeber mit Zählsignal vorwärts/rückwärts: Das Zählsignal vorwärts wird am A-Anschluss angeschlossen. Das Zählsignal rückwärts wird am B-Anschluss angeschlossen.
Anschließen 3.1 Anschlussbelegung und Prinzipschaltbild Anschlussbelegung für den Frontstecker Die folgende Tabelle zeigt die Anschlussbelegung des Frontsteckers. Tabelle 3- 1 Anschlussbelegung des Frontsteckers Ansicht Signalname Bezeichnung 24 V-Inkrementalgeber 24 V-Impulsgeber ohne mit Richtungs- ohne Richtungs- vorwärts/ Signal N Signal N signal signal rückwärts...
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Anschließen 3.1 Anschlussbelegung und Prinzipschaltbild Prinzipschaltbild Sie müssen die Schirme der Leitungen zwischen Geber und Technologiemodul sowohl über die Schirmauflage am Frontstecker (Schirmbügel und -klemme) als auch am Geber erden. Das folgende Bild zeigt das Prinzipschaltbild des Technologiemoduls mit zwei angeschlossenen Inkrementalgebern.
Eine ausführliche Beschreibung der Zähl- und Messfunktionen und deren Projektierung finden Sie: • Im Funktionshandbuch Zählen, Messen und Positionserfassung als Download im Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/59709820) • Im Informationssystem von STEP 7 (TIA Portal) unter "Technologiefunktionen einsetzen > Zählen, Messen und Positionserfassung > Zählen, Messen und Positionserfassung (S7-1500)"...
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TIA Portal-Versionen ist der Firmware-Stand V2.0 des Moduls integriert. Die Hardware Support Packages (HSP) finden Sie als Download im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/72341852). Zu diesem Download gelangen Sie alternativ über die Menüleiste von STEP 7 (TIA Portal): "Extras > Support Packages > Aus dem Internet laden".
> Zählen und Messen" das Technologieobjekt High_Speed_Counter ein. Informationen zur Projektierung mit Technologieobjekt finden Sie im Funktionshandbuch Zählen, Messen und Positionserfassung (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/59709820). 4. Öffnen Sie die Konfiguration des Technologieobjekts High_Speed_Counter, z.B. über die Schaltfläche Konfiguration in der Anweisung zum Technologieobjekt.
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Projektieren/Adressraum 4.1 Betrieb mit Technologieobjekt "Zählen und Messen" Parameter des TM Count 2x24V In der Hardware-Konfiguration sind folgende Parametereinstellungen möglich. In der Spalte "Wertebereich" sind die Voreinstellungen der Parameter fett markiert. Tabelle 4- 2 Einstellbare Parameter und deren Voreinstellung Parameter Wertebereich Wirkbereich Verhalten bei CPU-STOP...
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Projektieren/Adressraum 4.1 Betrieb mit Technologieobjekt "Zählen und Messen" Im Technologieobjekt sind folgende Parametereinstellungen möglich: Tabelle 4- 3 Einstellbare Parameter und deren Voreinstellung Parameter Wertebereich Wirkbereich Signalart Kanal • Impuls (A) Impuls (A) und Richtung (B) • • Vorwärts zählen (A), rückwärts zählen (B) •...
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Projektieren/Adressraum 4.1 Betrieb mit Technologieobjekt "Zählen und Messen" Parameter Wertebereich Wirkbereich Obere Zählgrenze -2147483648...2147483647 Kanal Startwert -2147483648...0...2147483647 Kanal -2147483648...2147483647 Untere Zählgrenze Kanal Verhalten bei Überschreiten Kanal • Zählen stoppen einer Zählgrenze • Zählen fortsetzen Rücksetzen bei Überschreiten Kanal • Auf andere Zählgrenze einer Zählgrenze •...
Inkremente pro Einheit Kanal Erklärung der Parameter Eine ausführliche Beschreibung der Parameter finden Sie im Funktionshandbuch Zählen, Messen und Positionserfassung als Download im Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/59709820) in den Kapiteln Grundparameter und High_Speed_Counter konfigurieren. Technologiemodul TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0) Gerätehandbuch, 12/2020, A5E31870370-AC...
Projektieren/Adressraum 4.1 Betrieb mit Technologieobjekt "Zählen und Messen" 4.1.4 Adressraum Adressraum des Technologiemoduls Tabelle 4- 4 Umfang der Ein- und Ausgangsadressen des TM Count 2x24V bei Betrieb mit Technolo- gieobjekt "Zählen und Messen" Eingänge Ausgänge Umfang pro Zählkanal 16 Byte 12 Byte Umfang gesamt 32 Byte...
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4.1 Betrieb mit Technologieobjekt "Zählen und Messen" Weitere Informationen Eine ausführliche Beschreibung der Taktsynchronität finden Sie: • Im Funktionshandbuch Taktsynchronität als Download im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109755401). • Im Funktionshandbuch PROFINET mit STEP 7 als Download im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/49948856). Technologiemodul TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)
Eine ausführliche Beschreibung des Einsatzes von Motion Control und dessen Projektierung finden Sie: • Im Funktionshandbuch S7-1500 Motion Control als Download im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/59381279) • Im Funktionshandbuch S7-1500T Motion Control als Download im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109481326) • Im Informationssystem von STEP 7 (TIA Portal) unter "Technologiefunktionen einsetzen >...
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TIA Portal-Versionen ist der Firmware-Stand V2.0 des Moduls integriert. Die Hardware Support Packages (HSP) finden Sie als Download im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/72341852). Zu diesem Download gelangen Sie alternativ über die Menüleiste von STEP 7 (TIA Portal): "Extras > Support Packages > Aus dem Internet laden".
> Motion Control" ein Achs-Technologieobjekt und bei Bedarf das Technologieobjekt Messtaster ein. Informationen zur Projektierung mit Achs-Technologieobjekten finden Sie im Funktionshandbuch S7-1500T Motion Control (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109481326). 4. Öffnen Sie die Konfiguration des Achs-Technologieobjekts, z.B. über die Schaltfläche Konfiguration in der jeweiligen Anweisung zum Technologieobjekt.
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Kanal Deaktiviert • Aktiviert Erklärung der Parameter Eine ausführliche Beschreibung der Parameter finden Sie im Funktionshandbuch Zählen, Messen und Positionserfassung als Download im Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/59709820) im Kapitel Modulparameter (Positionserfassung für Motion Control). Technologiemodul TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0) Gerätehandbuch, 12/2020, A5E31870370-AC...
Offline-Parametereinstellung die Option mit dem größten Zeitbedarf wählen. Weitere Informationen Eine ausführliche Beschreibung der Taktsynchronität finden Sie: • Im Funktionshandbuch Taktsynchronität als Download im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109755401). • Im Funktionshandbuch PROFINET mit STEP 7 als Download im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/49948856). Technologiemodul TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)
Projektieren/Adressraum 4.3 Manueller Betrieb (ohne Technologieobjekt) Manueller Betrieb (ohne Technologieobjekt) 4.3.1 Projektieren Einleitung Sie konfigurieren und parametrieren das Technologiemodul mit der Projektierungssoftware. Die Steuerung und Kontrolle der Funktionen des Technologiemoduls erfolgt durch das Anwenderprogramm über die Steuer- und Rückmeldeschnittstelle. Systemumgebung Das Technologiemodul kann in folgenden Systemumgebungen eingesetzt werden: Einsatzmöglichkei- Benötigte Komponenten...
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"Extras > Support Packages > Aus dem Internet laden". GSD-Datei Die jeweilige GSD-Datei für das Dezentrale Peripheriesystem ET 200SP finden Sie als Download im Internet: • GSD-Datei PROFINET IO (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/68189683) • GSD-Datei PROFIBUS DP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/80206700) Technologiemodul TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0) Gerätehandbuch, 12/2020, A5E31870370-AC...
Projektieren/Adressraum 4.3 Manueller Betrieb (ohne Technologieobjekt) 4.3.2 Verhalten bei CPU-STOP Das Verhalten des Technologiemoduls bei einem STOP der CPU stellen Sie kanalweise bei den Grundparametern in der Gerätekonfiguration ein. Tabelle 4- 7 Verhalten des Technologiemoduls bei CPU-STOP Option Bedeutung Weiterarbeiten Das Technologiemodul arbeitet voll funktionsfähig weiter.
2. Stellen Sie die Parameter in der Hardware-Konfiguration ein. Informationen zu den jeweiligen Abhängigkeiten der Parameter finden Sie im Funk- tionshandbuch Zählen, Messen und Positionserfassung (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/59709820). Die in den nach- folgenden Tabellen mit gekennzeichneten Parameter sind in der PROFIBUS-GSD- Datei nicht parametrierbar.
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Projektieren/Adressraum 4.3 Manueller Betrieb (ohne Technologieobjekt) Parameter des TM Count 2x24V Folgende Parametereinstellungen sind möglich: Tabelle 4- 8 Einstellbare Parameter und deren Voreinstellung Parameter Wertebereich Wirkbereich Betriebsart Kanal Zählen • • Messen Verhalten bei CPU-STOP Kanal • Ersatzwert ausgeben • Letzten Wert halten •...
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Projektieren/Adressraum 4.3 Manueller Betrieb (ohne Technologieobjekt) Parameter Wertebereich Wirkbereich Prozessalarm: Vergleichser- Kanal Deaktiviert • eignis für DQ1 eingetreten • Aktiviert Signalart Kanal • Impuls (A) Impuls (A) und Richtung (B) • • Vorwärts zählen (A), rückwärts zählen (B) • Inkrementalgeber (A, B phasenversetzt) •...
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Projektieren/Adressraum 4.3 Manueller Betrieb (ohne Technologieobjekt) Parameter Wertebereich Wirkbereich Verhalten bei Überschreiten Kanal • Zählen stoppen einer Zählgrenze • Zählen fortsetzen Rücksetzen bei Überschrei- Kanal • Auf andere Zählgrenze ten einer Zählgrenze • Auf Startwert Verhalten bei Torstart Kanal • Setzen auf Startwert •...
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Bei Projektierung mit GSD-Datei bestimmen Sie die Betriebsart über die Auswahl des Modulnamens. Erklärung der Parameter Eine ausführliche Beschreibung der Parameter finden Sie im Funktionshandbuch Zählen, Messen und Positionserfassung als Download im Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/59709820) in den Kapiteln Grundparameter und Manueller Betrieb. Technologiemodul TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0) Gerätehandbuch, 12/2020, A5E31870370-AC...
Projektieren/Adressraum 4.3 Manueller Betrieb (ohne Technologieobjekt) Byte- Offset Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 zur An- fangs- adresse Kanal ↓ ↓ LD_SLOT_1 LD_SLOT_0 SET_DQ1 SET_DQ0 SW_GATE CAPTURE SYNC_DN SYNC_UP CTRL_DQ1 CTRL_DQ0 SET_DIR Reserviert...
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Projektieren/Adressraum 4.3 Manueller Betrieb (ohne Technologieobjekt) Steuerbit/Wert Erläuterungen SET_DQ0 Mit diesem Bit setzen Sie den Digitalausgang DQ0, wenn TM_CTRL_DQ0 auf 0 gesetzt ist. Bei der Funktion "Nach Setzbefehl aus CPU bis Vergleichswert" wirkt SET_DQ0 unabhängig von TM_CTRL_DQ0, solange der Zählwert nicht dem Vergleichswert entspricht. SET_DQ1 Mit diesem Bit setzen Sie den Digitalausgang DQ1, wenn TM_CTRL_DQ1 auf 0 gesetzt ist.
Projektieren/Adressraum 4.3 Manueller Betrieb (ohne Technologieobjekt) 4.3.5.2 Belegung der Rückmeldeschnittstelle Über die Rückmeldeschnittstelle empfängt das Anwenderprogramm vom Technologiemodul aktuelle Werte und Statusinformationen. Rückmeldeschnittstelle pro Kanal Die folgende Tabelle zeigt die Belegung der Rückmeldeschnittstelle: Byte- Offset Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2...
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Projektieren/Adressraum 4.3 Manueller Betrieb (ohne Technologieobjekt) Erläuterungen Rückmelde-Bit/Wert Erläuterungen CAPTURED_VALUE Dieser DINT-Wert zeigt den letzten erfassten Capture-Wert an. Folgende externe Signale können die Capture-Funktion auslösen: • Steigende oder fallende Flanke eines Digitaleingangs • Beide Flanken eines Digitaleingangs Der Parameter "Häufigkeit der Capture-Funktion" legt fest, ob die Funktion bei jeder parametrierten Flanke oder nur einmalig nach jeder Freigabe ausgeführt wird.
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Projektieren/Adressraum 4.3 Manueller Betrieb (ohne Technologieobjekt) Rückmelde-Bit/Wert Erläuterungen STS_SW_GATE Dieses Bit zeigt den Zustand des SW-Tors an. • 0 bedeutet: Tor geschlossen • 1 bedeutet: Tor offen STS_READY Dieses Bit zeigt an, dass das Technologiemodul gültige Nutzdaten liefert. Das Technologiemodul ist angelaufen und parametriert.
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Projektieren/Adressraum 4.3 Manueller Betrieb (ohne Technologieobjekt) Rückmelde-Bit/Wert Erläuterungen EVENT_OFLW Dieses Bit zeigt den gespeicherten Zustand an, dass der Zählwert einen Überlauf hatte. Sie setzen den Zustand durch Quittierung mit RES_EVENT zurück. EVENT_UFLW Dieses Bit zeigt den gespeicherten Zustand an, dass der Zählwert einen Unterlauf hatte. Sie setzen den Zustand durch Quittierung mit RES_EVENT zurück.
Offline-Parametereinstellung die Option mit dem größten Zeitbedarf wählen. Weitere Informationen Eine ausführliche Beschreibung der Taktsynchronität finden Sie: • Im Funktionshandbuch Taktsynchronität als Download im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109755401). • Im Funktionshandbuch PROFINET mit STEP 7 als Download im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/49948856). Technologiemodul TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)
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Projektieren/Adressraum 4.4 Fast Mode Fast Mode Sie können das Technologiemodul im Fast Mode für eine sehr schnelle Erfassung des Zählwerts bei komprimierter Funktionalität nutzen. Im Fast Mode steht eine verkürzte Rückmeldeschnittstelle, jedoch keine Steuerschnittstelle zur Verfügung. Dadurch können Sie für die CPU einen kürzeren Sendetakt verwenden. Der Funktionsumfang des Technologiemoduls hat im Fast Mode folgende Einschränkungen: •...
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"Extras > Support Packages > Aus dem Internet laden". GSD-Datei Die jeweilige GSD-Datei für das Dezentrale Peripheriesystem ET 200MP finden Sie als Download im Internet: • GSD-Datei PROFINET IO (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/68189683) • GSD-Datei PROFIBUS DP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/80206700) Technologiemodul TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0) Gerätehandbuch, 12/2020, A5E31870370-AC...
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Projektieren/Adressraum 4.4 Fast Mode 4.4.2 Verhalten bei CPU-STOP Das Verhalten des Technologiemoduls bei einem STOP der CPU stellen Sie kanalweise bei den Grundparametern in der Gerätekonfiguration ein. Tabelle 4- 10 Verhalten des Technologiemoduls bei CPU-STOP Option Bedeutung Weiterarbeiten Das Technologiemodul arbeitet voll funktionsfähig weiter. Eingehende Zählimpulse werden verarbeitet.
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Projektieren/Adressraum 4.4 Fast Mode Parametereinstellung über... Prinzipielles Vorgehen Hardware-Konfiguration mit GSD- 1. Installieren Sie die aktuelle PROFIBUS-GSD-Datei. Datei für dezentralen Betrieb am Sie finden das Modul anschließend im Hardware-Katalog unter „Weitere Feldgerä- PROFIBUS DP te > PROFIBUS DP > I/O". 2.
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Projektieren/Adressraum 4.4 Fast Mode Parameter Wertebereich Wirkbereich Eingangsverzögerung für Digi- Kanal • Keine taleingänge • 0,05 ms • 0,1 ms • 0,4 ms • 0,8 ms • 1,6 ms • 3,2 ms • 12,8 ms • 20 ms Pegelauswahl für DI Kanal •...
Projektieren/Adressraum 4.4 Fast Mode 4.4.4 Erklärung der Parameter Signalart Sie können unter folgenden Signalarten auswählen: Signalart Bedeutung Inkrementalgeber (A, B phasenver- Ein Inkrementalgeber mit den phasenversetzten Signalen A setzt) und B ist angeschlossen. Inkrementalgeber (A, B, N) Ein Inkrementalgeber mit den zueinander phasenversetzten Signalen A, B sowie einem Nullsignal N ist angeschlossen.
Projektieren/Adressraum 4.4 Fast Mode Filterfrequenz Mit der Parametrierung der Filterfrequenz unterdrücken Sie Störungen an den Zähleingängen A, B und N. Die ausgewählte Filterfrequenz bezieht sich auf ein Impuls-Pausen-Verhältnis zwischen ca. 40:60 und ca. 60:40. Dadurch ergibt sich eine bestimmte minimale Impuls-/Pausendauer. Signalwechsel mit einer Dauer kürzer als die minimale Impuls-/Pausendauer werden unterdrückt.
Projektieren/Adressraum 4.4 Fast Mode Häufigkeit der Synchronisation Mit diesem Parameter legen Sie die Häufigkeit folgender Ereignisse fest: • Synchronisation bei Signal N • Synchronisation als Funktion eines Digitaleingangs Sie können unter folgenden Optionen auswählen: Option Bedeutung Einmalig Der Zähler wird nur bei dem ersten Signal N bzw. der ersten parame- trierten Flanke des Digitaleingangs gesetzt.
Projektieren/Adressraum 4.4 Fast Mode Ob Ihr Inkrementalgeber Gegentakt-schaltend ist, entnehmen Sie dem Datenblatt des Gebers. Hinweis Wenn Sie einen Gegentakt-schaltenden Geber verwenden und der Sensortyp "Gegentakt (M- und P-Schalter)" parametriert ist, können Sie die Gebersignale auf Drahtbruch überwachen. Obere Zählgrenze Mit der Parametrierung der oberen Zählgrenze begrenzen Sie den Zählbereich.
Projektieren/Adressraum 4.4 Fast Mode Verhalten bei Torstart Sie können folgendes Verhalten bei Torstart parametrieren: Verhalten Bedeutung Setzen auf Startwert Bei Öffnen des Tors wird der Zählwert auf den Startwert ge- setzt. Fortsetzen mit aktuellem Wert Bei Öffnen des Tors wird mit dem letzten Zählwert weiterge- zählt.
Projektieren/Adressraum 4.4 Fast Mode Eingangsverzögerung Mit diesem Parameter unterdrücken Sie Signalstörungen an den Digitaleingängen. Änderungen am Signal werden erst erfasst, wenn sie länger als die parametrierte Eingangsverzögerungszeit stabil anstehen. Hinweis Wenn Sie die Option "Keine" oder "0,05 ms" wählen, müssen Sie geschirmte Leitungen für den Anschluss der Digitaleingänge verwenden.
Projektieren/Adressraum 4.4 Fast Mode Ausgang setzen Mit der Parametrierung eines Digitalausgangs legen Sie die Bedingung fest, bei welcher der Digitalausgang schaltet. Sie können unter folgenden Optionen auswählen: Funktion eines Digitalausgangs Bedeutung Zwischen Vergleichswert und oberer Der jeweilige Digitalausgang ist aktiv, wenn: Zählgrenze Vergleichswert <= Zählwert <= obere Zählgrenze Zwischen Vergleichswert und unterer...
Projektieren/Adressraum 4.4 Fast Mode Zählrichtung Mit diesem Parameter legen Sie fest, für welche Zählrichtung die gewählte Funktion gilt. Sie können unter folgenden Optionen auswählen: Zählrichtung Bedeutung In beide Richtungen Der Vergleich und das Schalten des jeweiligen Digitalausgangs finden unabhängig von der Zählrichtung statt. Vorwärts Der Vergleich und das Schalten des jeweiligen Digitalausgangs finden nur statt, wenn der Zähler vorwärts zählt.
Projektieren/Adressraum 4.4 Fast Mode 4.4.5 Adressraum Adressraum des Technologiemoduls Tabelle 4- 12 Umfang der Ein- und Ausgangsadressen des TM Count 2x24V bei Fast Mode Eingänge Ausgänge Umfang pro Zählkanal 4 Byte 0 Byte Umfang gesamt 8 Byte 0 Byte 4.4.6 Belegung der Rückmeldeschnittstelle Über die Rückmeldeschnittstelle empfängt das Anwenderprogramm vom Technologiemodul aktuelle Werte und Statusinformationen.
Projektieren/Adressraum 4.4 Fast Mode Erläuterung der Rückmeldebits Rückmeldebit Erläuterungen Dieses Bit zeigt als Lebenszeichen durch einen Zustandswechsel (Toggeln) an, dass der taktsynchrone Betrieb funktioniert und das Modul im jeweiligen Buszyklus die Rückmeldeschnittstelle aktualisiert hat. Im nicht-taktsynchronen Betrieb ist dieses Bit auf 0 gesetzt. STS_READY Dieses Bit zeigt an, dass das Technologiemodul gültige Nutzdaten liefert.
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Offline-Parametereinstellung die Option mit dem größten Zeitbedarf wählen. Weitere Informationen Eine ausführliche Beschreibung der Taktsynchronität finden Sie: • Im Funktionshandbuch Taktsynchronität als Download im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109755401). • Im Funktionshandbuch PROFINET mit STEP 7 als Download im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/49948856). Technologiemodul TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)
Alarme/Diagnosemeldungen Status- und Fehleranzeige LED-Anzeigen Im folgenden Bild sehen Sie die LED-Anzeigen (Status- und Fehleranzeigen) des TM Count 2x24V. Bild 5-1 LED-Anzeigen des TM Count 2x24V Technologiemodul TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0) Gerätehandbuch, 12/2020, A5E31870370-AC...
Alarme/Diagnosemeldungen 5.1 Status- und Fehleranzeige Bedeutung der LED-Anzeigen In den nachfolgenden Tabellen finden Sie die Bedeutung der Status- und Fehleranzeigen erläutert. Abhilfemaßnahmen für Diagnosemeldungen finden Sie im Abschnitt Diagnosemeldungen (Seite 74). Tabelle 5- 1 Status- und Fehleranzeigen RUN/ERROR/MAINT LEDs Bedeutung Abhilfe ERROR MAINT...
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Alarme/Diagnosemeldungen 5.1 Status- und Fehleranzeige Kanal-LEDs Die LEDs CHn.A, CHn.B, CHn.N und DIn.m zeigen den aktuellen Pegel der zugehörigen Signale an. Die LEDs der Digitalausgänge DQn.m zeigen den Soll-Zustand an. Die Blinkfrequenz der Kanal-LEDs ist auf ca. 12 Hz begrenzt. Wenn höhere Frequenzen anliegen, zeigen die Kanal-LEDs nicht den aktuellen Status an, sondern blinken mit 12 Hz.
Das Technologiemodul arbeitet unverändert weiter, wenn es trotz Fehler möglich ist. Detaillierte Informationen zum Fehlerereignis erhalten Sie im Fehler-Organisationsbaustein mit der Anweisung "RALRM" (Alarmzusatzinfo lesen), im Informationssystem von STEP 7 und im Funktionshandbuch Diagnose (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/59192926) im Kapitel "Systemdiagnose über Anwenderprogramm". Technologiemodul TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0) Gerätehandbuch, 12/2020, A5E31870370-AC...
Datensatz 0 und 1 auszulesen. Den Aufbau der Datensätze finden Sie im Gerätehandbuch zum Interfacemodul IM 155-5 DP ST als Download im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/78324181). Diagnosemeldungen Die Anzeige der Diagnosen erfolgt als Klartext in STEP 7 (TIA Portal) über die Online- und Diagnosesicht.
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Alarme/Diagnosemeldungen 5.2 Diagnosemeldungen Diagnosemeldung Fehler Bedeutung Abhilfe code Illegaler Übergang • Zeitlicher Verlauf der Signale A und B des • Prozessverdrahtung prüfen der A/B-Signale Inkrementalgebers erfüllt bestimmte Vor- • Geber/Sensor prüfen gaben nicht (Phasenversatz der beiden • Parametrierung prüfen Signale zueinander zu klein) •...
Alarme/Diagnosemeldungen 5.3 Prozessalarme Prozessalarme Einleitung Sie können für das Technologiemodul konfigurieren, welche Ereignisse im Betrieb einen Prozessalarm auslösen sollen. Was ist ein Prozessalarm? Entsprechend der Konfiguration löst das Technologiemodul bei bestimmten Ereignissen/Zuständen einen Prozessalarm aus. Bei einem Prozessalarm unterbricht die CPU die Bearbeitung des Anwenderprogramms und bearbeitet den zugeordneten Prozessalarm- OB.
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Alarme/Diagnosemeldungen 5.3 Prozessalarme Sie können Ereignisse für die Prozessalarmauslösung in beliebiger Kombination aktivieren. Detaillierte Informationen zum Ereignis erhalten Sie im Prozessalarm-Organisationsbaustein mit der Anweisung "RALRM" (Alarmzusatzinfo lesen) und im Informationssystem von STEP 7. Welcher Kanal des Moduls und welches Ereignis den Prozessalarm ausgelöst hat, wird in der Startinformation des Organisationsbausteins eingetragen.
Technische Daten Artikelnummer 6ES7550-1AA01-0AB0 Allgemeine Informationen Produkttyp-Bezeichnung TM Count 2x24V Firmware-Version V2.0 • FW-Update möglich Produktfunktion Ja; I&M0 bis I&M3 • I&M-Daten • taktsynchroner Betrieb Engineering mit V16 mit HSP 0332 / V17 • STEP 7 TIA Portal projektierbar/integriert ab Version GSD Revision 5 •...
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Technische Daten Artikelnummer 6ES7550-1AA01-0AB0 Adressbereich Adressraum je Modul 32 byte; 16 byte je Kanal; 4 byte bei Fast Mode • Eingänge 24 byte; 12 byte je Kanal; 4 byte bei Motion Con- • Ausgänge trol, 0 byte bei Fast Mode Digitaleingaben Anzahl der Eingänge 6;...
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Technische Daten Artikelnummer 6ES7550-1AA01-0AB0 Digitalausgaben Art des Digitalausgangs Transistor Anzahl der Ausgänge 4; 2 je Kanal digitale Ausgänge parametrierbar Kurzschluss-Schutz Ja; elektronisch / thermisch • Ansprechschwelle, typ. Begrenzung der induktiven Abschaltspannung L+ (-53 V) Ansteuern eines Digitaleingangs Funktionen Digitalausgänge, parametrierbar •...
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Technische Daten Artikelnummer 6ES7550-1AA01-0AB0 Leitungslänge 1 000 m • geschirmt, max. 600 m • ungeschirmt, max. Anschließbare Geber • 2-Draht-Sensor 1,5 mA zulässiger Ruhestrom (2-Draht-Sensor), – max. Gebersignale, Inkrementalgeber (asymmet- risch) 24 V • Eingangsspannung 200 kHz • Eingangsfrequenz, max. 800 kHz;...
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Technische Daten Artikelnummer 6ES7550-1AA01-0AB0 Alarme/Diagnosen/Statusinformationen Alarme • Diagnosealarm • Prozessalarm Diagnosen • Überwachung der Versorgungsspannung • Drahtbruch • Kurzschluss A/B-Übergangsfehler bei Inkremental-Geber Ja • Diagnoseanzeige LED Ja; grüne LED • RUN-LED Ja; rote LED • ERROR-LED Ja; gelbe LED • MAINT-LED Ja;...
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Technische Daten Artikelnummer 6ES7550-1AA01-0AB0 Positionserfassung • inkrementelle Erfassung • geeignet für S7-1500 Motion Control • geeignet für Simotion Mess-Funktionen • Messzeit parametrierbar • dynamische Messzeitanpassung • Anzahl Schwellwerte, parametrierbar Messbereich 0,04 Hz Frequenzmessung, min. – 800 kHz Frequenzmessung, max. – 1,25 µs Periodendauermessung, min.
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Technische Daten Artikelnummer 6ES7550-1AA01-0AB0 Dezentraler Betrieb an SIMATIC S7-300 an SIMATIC S7-400 an SIMATIC S7-1200 an SIMATIC S7-1500 an Standard PROFIBUS Master an Standard PROFINET Controller Maße Breite 35 mm Höhe 147 mm Tiefe 129 mm Gewichte Gewicht, ca. 250 g Technologiemodul TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0) Gerätehandbuch, 12/2020, A5E31870370-AC...
Technische Daten Derating-Angaben zum Summenstrom der Ausgänge Wenn die Digitalausgänge des TM Count 2x24V mit induktiven Lasten betrieben werden, muss ein Derating des Summenstroms der Lasten an den Digitalausgängen des Technologiemoduls beachtet werden. Der Summenstrom ist die Summe der Lastströme an allen Digitalausgängen des Moduls (alle Kanäle, ohne die Geberversorgung).
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Maßbild In diesem Anhang finden Sie das Maßbild des Moduls montiert auf einer Profilschiene, sowie ein Maßbild mit geöffneter Frontklappe. Die Maße müssen Sie bei der Montage in Schränken, in Schalträumen usw. berücksichtigen. Bild A-1 Maßbild des Technologiemoduls TM Count 2x24V Technologiemodul TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0) Gerätehandbuch, 12/2020, A5E31870370-AC...
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Maßbild Bild A-2 Maßbild des Moduls TM Count 2x24V in Seitenansicht mit geöffneter Frontklappe Technologiemodul TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0) Gerätehandbuch, 12/2020, A5E31870370-AC...
Parameterdatensatz Parametrierung und Aufbau Parameterdatensatz Sie haben die Möglichkeit, das Modul während des Betriebszustands RUN der CPU über das Anwenderprogramm umzuparametrieren. Die Parameter werden über den Datensatz 128 an das Modul übertragen, z. B. mit der Anweisung WRREC. Wenn bei der Übertragung oder Validierung der Parameter mit der Anweisung WRREC Fehler auftreten, arbeitet das Modul mit der bisherigen Parametrierung weiter.
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Parameterdatensatz B.1 Parametrierung und Aufbau Parameterdatensatz Tabelle B- 1 Datensatz 128: Betriebsmodi "Betrieb mit Technologieobjekt "Zählen und Messen"", "Manueller Betrieb (ohne Technologieobjekt)" Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte Kanal ↓...
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Parameterdatensatz B.1 Parametrierung und Aufbau Parameterdatensatz Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte Kanal ↓ 8...9/ Prozessalarme 56...57 8/56 Reserviert Richtungs- Unterlauf Überlauf Torstopp Torstart umkehr (untere (obere Zählgrenze Zählgrenze unter-...
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Parameterdatensatz B.1 Parametrierung und Aufbau Parameterdatensatz Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte Kanal ↓ 16/64 Verhalten DI0 16/64 Verhalten Flankenauswahl (DI0): Pegel- Reserviert Funktion des DI einstellen (DI0): des Zähl- auswahl : Unzulässig...
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Parameterdatensatz B.1 Parametrierung und Aufbau Parameterdatensatz Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte Kanal ↓ 20...43/ Werte 68...91 20...23/ Obere Zählgrenze: 68...71 DWORD: Wertebereich: –2147483648 bis 2147483647 bzw. 80000000 bis 7FFFFFFF 24...27/ Vergleichswert 0: 72...75...
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Parameterdatensatz B.1 Parametrierung und Aufbau Parameterdatensatz Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte Kanal ↓ 45/93 Messwert spezifizieren 45/93 Reserviert Zeitbasis für Geschwindigkeitsmessung: Messgröße: : 1 ms : Frequenz : 10 ms : Periodendauer : 100 ms...
Parameterdatensatz B.1 Parametrierung und Aufbau Parameterdatensatz Aufbau des Datensatzes 128 im Fast Mode Die folgende Tabelle zeigt Ihnen den Aufbau von Datensatz 128 für TM Count 2x24V für den Fast Mode. Die Werte in Byte 0 bis Byte 3 sind fest und dürfen nicht verändert werden. Tabelle B- 2 Parameterdatensatz 128: Betriebsmodus "Fast Mode"...
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Parameterdatensatz B.1 Parametrierung und Aufbau Parameterdatensatz Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte ↓ 8...9/ Reserviert 56...57 10...15/ Verhalten eines DQ 58...63 10/58 Ausgang setzen (DQ1): Ausgang setzen (DQ0): 0000 : Digitalausgang ohne Funktion 0000...
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Parameterdatensatz B.1 Parametrierung und Aufbau Parameterdatensatz Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte ↓ 17/65 Verhalten DI1: siehe Byte 16 18/66 Verhalten DI2: siehe Byte 16 19/67 Häufigkeit Zählrichtung für Synchro- Reserviert Eingangsverzögerung:...
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Parameterdatensatz B.1 Parametrierung und Aufbau Parameterdatensatz Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte ↓ 44/92 Zählerverhalten an den Grenzen und bei Torstart 44/92 Verhalten bei Torstart: Verhalten bei Überschreiten einer Zähl- Rücksetzen bei Überschreiten einer Zähl- grenze: grenze:...
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Parameterdatensatz B.2 Parametervalidierungsfehler Parametervalidierungsfehler Wenn Sie die Parametereinstellung in STEP 7 (TIA Portal) oder in STEP 7 vornehmen, werden die Parameterwerte geprüft, bevor sie an das Technologiemodul übertragen werden. Dadurch werden Parameterfehler vermieden. In anderen Einsatzfällen prüft das Technologiemodul den übertragenen Parameterdatensatz. Wenn das Technologiemodul unzulässige oder inkonsistente Parameterwerte feststellt, gibt es einen Fehlercode aus (siehe unten).
Parameterdatensatz B.2 Parametervalidierungsfehler Fehlercodes Die folgende Tabelle zeigt die modulspezifischen Fehlercodes und deren Bedeutung für den Parameterdatensatz 128. Tabelle B- 3 Fehlercodes für Parametervalidierung Fehlercode im Parameter Bedeutung Abhilfe STATUS (hexadezimal) Byte Byte Byte Byte Nummer des Datensatzes unbekannt Gültige Nummer für Datensatz eintragen. Länge des Datensatzes nicht korrekt Gültigen Wert für Datensatzlänge eintragen.
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Parameterdatensatz B.2 Parametervalidierungsfehler Fehlercode im Parameter Bedeutung Abhilfe STATUS (hexadezimal) Byte Byte Byte Byte Reserviertes Bit ist nicht auf 0 gesetzt. Reserviertes Bit auf 0 setzen. Konflikt mit den in der Hardware-Konfiguration Passende taktsynchrone Zeiten in der Hardware- projektierten taktsynchronen Zeiten. Konfiguration eintragen.