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10.3 Überlastdauer
Ist der Schutz der Antriebe mit Hilfe der Temperatursen-
soren nicht möglich, so muss das verwendete Regelgerät
den Antrieb vor Überlastung schützen.
Nachfolgende Grafik zeigt abhängig von der Überlast die
Zeitdauer bis zur Abschaltung.
Der Überlastfaktor beschreibt das Verhältnis zwischen
aktuellem Effektivstrom und Stillstandsstrom.
I
= Stillstandsstrom / Continuous stall current
s
I = aktueller Effektivstrom / actual effective current
(I ≤ I
)
max
FHA-C with Sine/Cosine Encoder 900097 06/2012
10.3
Over Load Duration
If the protection of the actuator winding is not possible
with the temperature sensor, then the used servo control-
ler must protect the actuator.
The diagram shows the actuator overload characteristic
in the case of excessive current.
The over load value expresses the relation between actual
effective current and continuous stall current.
Harmonic Drive AG
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