10.3.2 Funktion der Ausgänge
Position erreicht (wischend / statisch)
Wird in Achsen-Parameter X-/Y-Achse Zeiten Position erreicht keine Zeit hinterlegt (also 0,0
Sekunden), ist das Schaltverhalten des Ausgangs statisch, d. h. der Ausgang ist aktiv, nachdem der
Sollwert erreicht wurde.
Wird eine Zeit von 0,1... 99,9 Sekunden eingegeben, wird der Ausgang „wischend" geschaltet, d. h.
der Ausgang wird erst nach Ablauf der eingestellten Zeit wieder zurückgesetzt.
Fahrtsignale
Die Fahrtsignalausgänge sind über Achsen-Parameter X-/Y-Achse Allgem. Parameter Fahrtsig-
nale ( 9.3) unterschiedlich konfigurierbar.
Reglerfreigabe
Vor einer Positionierung wird das Signal „Reglerfreigabe" gesetzt. Bei Erreichen der Zielposition wird
das Signal „Reglerfreigabe" erst nach Ablauf der im Parameter Achsen-Parameter X-/Y-Achse
Zeiten Abf.Reglerfreig. eingestellten Zeit zurückgesetzt.
Stückzahl erreicht (wischend / statisch)
Wird in Achsen-Parameter X-/Y-Achse Zeiten Stückzahl erreicht keine Zeit hinterlegt (also 0,0
Sekunden), ist das Schaltverhalten des Ausgangs statisch. Bei Betätigung von START wird der Ausgang
zurückgesetzt. Wird eine Zeit von 0,1... 99,9 Sekunden eingegeben, wird der Ausgang „wischend" ge-
schaltet, d. h. der Ausgang wird erst nach Ablauf der eingestellten Zeit wieder zurückgesetzt.
Toleranzzone
Entspricht die aktuelle Ist-Position der jeweiligen Achse dem Sollwert +/- dem Wert in Parameter
Achsen-Parameter X-/Y-Achse Strecken Toleranzfenster, wird dieser Ausgang gesetzt.
Referenzfahrt
Dieser Ausgang ist während einer Referenzfahrt gesetzt.
Werkzeugfreigabe
Im Handmodus:
Im Single- und Programm-Modus:
Programm-Ende
Der Ausgang wird gesetzt, nachdem der Satz mit Enderkennung abgearbeitet wurde. Wurde im Para-
meter System Einstellungen Zusatzzähler „Programm" oder „Auto-Programm" eingestellt, muss
zusätzlich die Anzahl der Programmdurchläufe erreicht sein.
der Ausgang wird beim Wechsel in den Handmodus gesetzt
und während einer Positionierung zurückgesetzt.
beim Wechsel in einen dieser Modi und
während der Positionierung wird der Ausgang zurückgesetzt,
nach jeder Positionierung gesetzt.
Der Ausgang kann mit der Stopp-Taste zurückgesetzt werden.
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