Abarbeitung Eines Programms; Referenzieren Einer Achse; Die Funktionsweise Der Referenzfahrt - ELGO Electronic P40-000 Serie Betriebsanleitung

Nach der Eingabe der benötigten Datensätze muss das Programmende markiert werden. Hierzu muss im Einga-
befeld für die Satznummer die Taste F2 betätigt werden. Ab diesem Zeitpunkt wird das Programmende mit dem
Buchstaben „E" hinter der letzten Satznummer gekennzeichnet.

7.1.3.2 Abarbeitung eines Programms

Der Programmmodus kann direkt über die Programmtaste angewählt werden. Zunächst wählt man ein Pro-
gramm über die Eingabe einer Programmnummer an und bestätigt die Eingabe mit der ENTER-Taste. Mit den
Tasten F1 und F3 kann zur Kontrolle noch einmal durch alle Datensätze geblättert werden. Die automatische
Positionierung startet wenn man die START-Taste betätigt. Nun werden alle Datensätze in Abhängigkeit der ein-
gestellten Parameter bis zum Erreichen der Endmarkierung des Programms abgearbeitet.
Der Positionierungsvorgang kann durch Betätigen der STOP-Taste zu jeder Zeit unterbrochen werden und das
Programm bleibt im aktuellen Datensatz stehen. Zum Fortsetzen des Programms muss die START-Taste erneut
betätigt werden.
HINWEIS!
Das Programmende ist für den Automatikablauf zwingend notwendig.
Bei Fehlendem Programmende wird eine Warnung ausgegeben.
Inkrementalpositionierung:
Die entsprechende Achse mit dem Cursor auswählen und mit der ENTER-Taster den Positio-
nier-Modus ändern.
 9.3 „Achsen-Parameter: Allgem. Parameter"
7.2

Referenzieren einer Achse

Im Hand- und Singlebetrieb können die Achsen referenziert werden.
Je nach Einstellung in Achsen-Parameter  X-/Y-Achse  Allg. Parameter  Modus Referenz gilt fol-
gendes:
 Modus 1, 3, 5, 7: Die F2 Taste muss für mindestens 2 Sekunden gedrückt werden. Bei einer
2-Achs-Steuerung muss das Referenzier-Symbol der entsprechenden Achse dargestellt sein;
- im Handbetrieb muss die entsprechende Achse angewählt werden
- im Singlebetrieb muss der Sollwert der entsprechenden Achse angewählt werden
 Modus 2, 4, 6, 8: ein externer Eingang muss ausgelöst werden, um zu Referenzieren
 Modus 1 oder 2: der Wert der im Achsen-Parameter  Achse  Strecken  Referenzwert
hinterlegt ist, wird als aktueller Istwert für die Achse übernommen.
 Modus 3 oder 4: der als Sollposition eingegebene Wert wird als aktueller Istwert übernommen.
 Modus 5 oder 6: Referenzfahrt auf Endschalter positiv mit Indeximpuls (siehe nächster Abschnitt)
 Modus 7 oder 8: Referenzfahrt auf Endschalter negativ mit Indeximpuls (siehe nächster Abschnitt)
7.2.1

Die Funktionsweise der Referenzfahrt

Die Positioniersteuerung verfährt die zu referenzierende Achse in Abhängigkeit des Parameters Achsen-
Parameter  Achse  Allg. Achs. Parameter  Modus Referenz. Der Ausgang „Referenzfahrt läuft" wird ge-
setzt. Wird nun der entsprechende Eingang (Endschalter vorwärts oder rückwärts) aktiviert, stoppt die Steuerung.
Nach einer Verweilzeit verfährt die Steuerung in die entgegengesetzte Richtung.
Sobald der entsprechende Eingang (Endschalter) deaktiviert wird, ist der Indeximpuls freigegeben. Beim nächs-
ten Nullimpuls wird die Steuerung gestoppt und der im Achsen-Parameter  Achse  Strecken  Referenzwert
abgelegte Referenzwert wird in den Istwert übernommen.
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Bedienung & Betriebsarten