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Anleitung Steuerung
PRO ITG 3 Achsen Benezan
Netzteil und Koppelrelais
Für diesen Bauabschnitt benötigen Sie:
1 Schaltnetzteil 48 V
4 Flachkopfschraube M3 x 6
1 Koppelrelais
• Montieren Sie das 48 V-Netzteil
Schrauben
, wie in Bild 22 gezeigt.
S8
Vorbereitung der Motoren
Hinweis
Die hier beschriebenen Einstellungen beziehen
sich beispielhaft auf die von Sorotec vorzugs-
weise verwendeten Antriebsmotoren von JMC.
Die Konfiguration von Motoren anderer Hersteller
kann in Umfang und Vorgehen davon abweichen.
Grundlage der Konfiguration sind die auf den Moto-
ren aufgedruckten Tabellen (siehe Abbildung). Wir
empfehlen die DIP-Schalter der in die Motoren inte-
grierten Endstufen wie folgt einzustellen:
Auflösung
Ein Schrittmotor führt 200 Schritte von 1,8° je Um-
drehung aus. Die Endstufe teilt diese Vollschritte bei
der gezeigten DIP-Schalter Einstellung in jeweils 16
Mikroschritte. Dies ergibt dann 3200 Schritte pro Um-
drehung des Motors. Bei einer Spindelsteigung von
10 mm / Umdrehung entspricht ein Mikroschritt theo-
retisch einem Verfahrweg von 0,003125 mm.
Wird eine andere Auflösung gewählt, muss diese
entsprechend in der Software-Einstellung geän-
dert werden.
Triggerung und Drehrichtung
Der Schalter S5 bestimmt, ob ein Motorschritt zu Be-
ginn oder bei Ende eines Schaltimpulses ausgelöst
wird. Zur Vermeidung von Schrittverlusten hat sich
die Stellung Impulsende / S5 On bewährt („fallende
Flanke", „down edge").
Der Schalter S6 bestimmt die Grunddrehrichtung: Off
für CCW („counterclockwise", gegen Uhrzeigersinn)
und On für CW („clockwise", im Uhrzeigersinn).
www.sorotec.de
Das Koppelrelais
#
rung der Frässpindel mit Frequenzumrichter. Siehe
6
Schaltplan „Einspeisung / Versorgung" für Details.
S8
• Setzen Sie das Koppelrelais auf die
7
Tragschiene, wie in Bild 12 gezeigt.
mit
6
Bild 4: DIP-Schalter an in den Motor integrierter Endstufe
Bild 5: Tabelle mit Schalterstellungen
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dient der optionalen Ansteue-
7
V 1.0.0
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