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3. Abmessungen
3.1 Seitenansicht
Abbildung 1: Seitenansicht des DCi Roboters. Die Roboterachsen (Motoren) werden
grundsätzlich von der Roboterbasis aus gezählt. Achse 1 ist also die Hochachse in der
Roboterbasis. An Achse 4/5 (4 bzw. 5-Achs Version) kann ein Effektor (z.B. Greifer) befestigt
werden.
Ein 4-Achs Roboter besitzt ein Montageblech an Stelle der letzten Achse.
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