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Abbildung 4: Zusätzliche interne Digitale I/Os.
Die Verwendung der Ein- und Ausgänge erfolgt in CPRog mit der Nr. 21 aufwärts:
I/O Modul
DIO 1 (standard)
DIO 2 (optional)
DIO 3 (optional)
Physikalischer Ein/Ausgang
Din21 bis Din24 an Rückwand
Din25 bis Din27 auf Innenseite
DOut21 bis Dout24 an Rückwand
DOut25 bis DOut27 auf Innenseite
Din31 bis Din34 an Rückwand
Din35 bis Din37 auf Innenseite
DOut31 bis DOut34 an Rückwand
DOut35 bis DOut37 auf Innenseite
Din41 bis Din44 an Rückwand
Din45 bis Din47 auf Innenseite
DOut41 bis DOut44 an Rückwand
DOut45 bis DOut47 auf Innenseite
Name in CPRog und im
Roboterprogramm
Eingänge: DIn21 bis DIn27
Ausgänge: DOut21 bis DOut27
Eingänge: DIn31 bis DIn37
Ausgänge: DOut31 bis DOut37
Eingänge: DIn41 bis DIn47
Ausgänge: DOut41 bis DOut47
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