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MP166DE ‒ 18.12.2020
Glossar
Belastbarkeit
Maximale Last vertikal, wenn der U-723.25 horizontal montiert ist. Der Angriffspunkt der Last
liegt in der Mitte der Bewegungsplattform.
Linearencoder
Der Linearencoder ist ein inkrementeller Sensor zur Erfassung von Lageänderungen. Die
Signale des Sensors werden für die Rückmeldung der Achsenposition verwendet. Nach dem
Einschalten des Controllers muss eine Referenzierung durchgeführt werden, bevor absolute
Zielpositionen kommandiert und erreicht werden können.
Querkraft
auch: Querbelastbarkeit
Maximal zulässige Kraft orthogonal zur Stellrichtung. Dieser Wert gilt direkt für die
Bewegungsplattform und reduziert sich, wenn die Kraft oberhalb der Plattform angreift.
Rechnerische Auflösung
Die theoretisch kleinste Bewegung, die ein Positioniersystem durchführen kann. Dieser Wert
darf nicht mit der kleinsten Schrittweite verwechselt werden. Bei indirekten
Positionsmessverfahren gehen in die Berechnung der Auflösung z. B. die Werte für die
Spindelsteigung, Getriebeuntersetzung, Auflösung des Motors bzw. Sensors / Encoders etc.
ein. Die rechnerische Auflösung liegt oft wesentlich unter der kleinsten Schrittweite der
Mechanik. Bei direkten Messverfahren wird die Auflösung des Sensorsystems angegeben.
Referenzschalter
Viele Positionierer verfügen über einen richtungserkennenden Referenzschalter ca. in der
Mitte des Stellwegbereichs. Für die beste Wiederholbarkeit des Positionierens empfiehlt es
sich, den Referenzschalter immer von derselben Seite anzufahren.
Funktionsweise: optisch, magnetisch
Sensorauflösung
Der Sensor kann das kritische Element der Positionsauflösung sein, weshalb die
Sensorauflösung erforderlichenfalls separat spezifiziert wird. Rotationsencoder: Impulse pro
Spindeldrehung. Linearencoder: Kleinste Bewegung, die vom verwendeten Sensorsystem
noch detektiert wird.
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B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N
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