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14 ANHANG
14
Anhang
14.1
Pinbelegung
14.1.1 Antriebsanschluss
Abbildung 9: D-Sub 15 (m)
Pin
Signal
1
NC
2
USM_P1
3
USM_P2
4
V
5
NC
6
ID_CHIP
7
ENCA-
8
ENCB-
9
USM_P1
10
GND
11
USM_P3
12
NC
13
REFSWITCH
14
ENCA+
15
ENCB+
14.2
Antriebseigenschaften
14.2.1 Motorleistung und Betriebsspannung
Die folgende Tabelle zeigt den Zusammenhang zwischen Stellwert, Betriebsspannung und
Motorleistung des U-723.25. Die Betriebsspannung wird vom Controller ausgegeben und
hängt vom vorgegebenen Stellwert ab. Das Vorzeichen des Stellwerts bestimmt die
Bewegungsrichtung.
34
MP166DE ‒ 18.12.2020
Funktion
Nicht verbunden
Eingang: Masse von Motorspannung
Eingang: Piezo, 57 VAC (RMS)
Eingang: Spannungsversorgung, +5 V
DD
Nicht verbunden
Bidirektional: Datenleitung für ID-Chip
Ausgang: Encoderkanal A (invertiert), RS-422
Ausgang: Encoderkanal B (invertiert), RS-422
Eingang: Masse von Motorspannung
Masse
Eingang: Piezo, 57 VAC (RMS)
Nicht verbunden
Ausgang: Referenzschalter
Ausgang: Encoderkanal A, RS-422
Ausgang: Encoderkanal B, RS-422
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