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9 STÖRUNG UND BEHEBUNG
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Störung und Behebung
Positionierer bewegt sich nicht
Kabel nicht korrekt angeschlossen
Elektronik oder Mechanik wurde ausge-
tauscht
Elektronik nicht korrekt angeschlossen
Elektronik defekt
Positionierer wurde an die eingeschaltete
Elektronik angeschlossen
Falsche Konfiguration
Falscher Befehl oder falsche Syntax
Falsche Achse bzw. falscher Kanal komman-
diert
Kommandierte Achse ist nicht referenziert
Verringerte Positioniergenauigkeit
Bei vertikaler Montage des U-723.25: Last
überschreitet Selbsthemmung des Antriebs
Verspannte untere Bewegungsplattform
Erhöhter Verschleiß aufgrund kleiner Bewe-
gungen über einen langen Zeitraum
Unkontrollierte Schwingungen
Große Änderungen der Last oder der Aus-
richtung des U-723.25
26
MP166DE ‒ 18.12.2020
► Prüfen Sie die Kabelanschlüsse.
► Führen Sie die
durch.
Überprüfen Sie alle Verbindungskabel (S.
►
► Überprüfen Sie die Elektronik.
► Schalten Sie die Elektronik aus und wieder ein,
oder starten Sie sie mit dem Befehl
den entsprechenden Funktionen der PC-Soft-
ware neu.
► Prüfen Sie in der angeschlossenen Elektronik die
Parametereinstellungen des U-723.25, und neh-
men Sie die entsprechenden Korrekturen vor.
► Senden Sie in der angeschlossenen Elektronik
von PI den Befehl
rückgemeldeten Fehlercode.
► Stellen Sie sicher, dass die Elektronik die richtige
Achsen- bzw. Kanalkennung verwendet.
► Führen Sie für die Achse eine Referenzfahrt
durch wie im Benutzerhandbuch des verwendet-
en Controllers beschrieben.
► Stellen Sie sicher, dass die
Antriebs (S. 29)
Befestigen Sie den U-723.25 auf ebener Grundfl-
►
äche (S.
Führen Sie eine Wartungsfahrt durch (S.
►
► Schalten Sie die Servoregelung oder den Control-
ler unverzüglich aus.
► Prüfen Sie, ob die Einstellungen der Regelpara-
meter der gewählten Regelungsart entsprechen,
siehe Benutzerhandbuch des Controllers.
► Wenn nötig, korrigieren Sie die Einstellungen der
Regelparameter.
Inbetriebnahme (S. 22)
RBT
ERR?
und prüfen Sie den zu-
Selbsthemmung des
nicht überschritten wird.
14).
B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N
erneut
21).
oder mit
24).
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