Inhaltszusammenfassung für PI U-723.25 PILINE
- Seite 1 MP166DE ‒ 18.12.2020 Benutzerhandbuch U-723.25 PILINE® KREUZTISCH B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
INHALT MP166DE ‒ 18.12.2020 Inhalt Impressum........................4 Über dieses Dokument....................5 Ziel und Zielgruppe................... 5 Mitgeltende Dokumente..................5 Symbolerklärung....................5 2.3.1 Typografische Konventionen............6 2.3.2 Verwendete Symbole................ 6 Abbildungen.......................7 Handbücher herunterladen................7 Sicherheit........................8 Bestimmungsgemäße Verwendung..............8 Allgemeine Sicherheitshinweise..............8 Organisatorische Maßnahmen................. 9 3.3.1 Benutzerhandbuch................ - Seite 3 INHALT MP166DE ‒ 18.12.2020 10 Transport........................27 11 Kundendienst......................28 12 Technische Daten....................... 29 12.1 Spezifikationen....................29 12.2 Bemessungsdaten................... 30 12.3 Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen......... 30 12.4 Abmessungen....................32 13 Altgerät entsorgen.....................33 14 Anhang........................34 14.1 Pinbelegung..................... 34 14.1.1 Antriebsanschluss................34 14.2 Antriebseigenschaften..................34 14.2.1 Motorleistung und Betriebsspannung...........
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Seite 4: Impressum
© 2020 Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG, Karlsruhe, Deutschland. Die Texte, Bilder und Zeichnungen dieses Handbuchs sind urheberrechtlich geschützt. Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG behält insoweit sämtliche Rechte vor. Die Verwendung dieser Texte, Bilder und Zeichnungen ist nur auszugsweise und nur unter Angabe der Quelle erlaubt. -
Seite 5: Über Dieses Dokument
Die aktuellen Versionen der Benutzerhandbücher können Sie auf www.pi.de herunterladen (S. Symbolerklärung Dieser Abschnitt erklärt die in den Benutzerhandbüchern von PI verwendeten Symbole und Kennzeichnungen. B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N... -
Seite 6: Typografische Konventionen
Menüpfad in der PC-Software (Beispiel: Zum Aufrufen des Menüs muss Start und Einstellungen geklickt nacheinander auf die Menüeinträge werden) POS? Befehlszeile oder Befehl aus dem universellen Befehlssatz GCS von PI (Beispiel: Befehl zum Abfragen der aktuellen Achsenposition) Device S/N Parameterbezeichnung (Beispiel: Parameter, in dem die Seriennummer gespeichert ist) Wert, der über die PC-Software eingegeben bzw. -
Seite 7: Abbildungen
Kundendienst (S. 28). Handbücher herunterladen 1. Öffnen Sie die Website www.pi.de. 2. Suchen Sie auf der Website nach der Produktnummer (z. B. P-882) oder der Produktfamilie (z. B. PICMA® Bender). 3. Klicken Sie auf das entsprechende Produkt, um die Produktdetailseite zu öffnen. -
Seite 8: Sicherheit
Ungeeignete Kabel können Schäden an der Elektronik oder am U-723.25 verursachen und die Leistung beeinflussen. ► Verwenden Sie für den Anschluss des U-723.25 nur Originalteile von PI. Der U-723.25 ist nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gebaut. Bei unsachgemäßer Verwendung des U-723.25 können Benutzer gefährdet werden und/oder Schäden am U-723.25 entstehen. -
Seite 9: Organisatorische Maßnahmen
Benutzerhandbuch ► Halten Sie dieses Benutzerhandbuch ständig am U-723.25 verfügbar. Die aktuellen Versionen der Benutzerhandbücher können Sie auf www.pi.de herunterladen (S. ► Fügen Sie alle vom Hersteller bereitgestellten Informationen, z. B. Ergänzungen und Technical Notes, zum Benutzerhandbuch hinzu. ► Wenn Sie den U-723.25 an Dritte weitergeben, fügen Sie dieses Handbuch und alle sonstigen vom Hersteller bereitgestellten Informationen bei. -
Seite 10: Produktbeschreibung
4 PRODUKTBESCHREIBUNG MP166DE ‒ 18.12.2020 Produktbeschreibung Produktbeschriftung Abbildung 1: Produktbeschriftung auf dem U-723.25 1. Typenschild 2. Warn- und Konformitätssymbole (Altgeräteentsorgung (S. 33), CE-Zeichen (S. 38)) Abbildung 2: Beispiel: Produktbeschriftung auf dem Antriebsanschluss des U-723.25 1. Anschlussbeschriftung 2. Warnung vor elektrischer Spannung 4.1.1 Typenschild Abbildung 3: Typenschild des U-723.25... -
Seite 11: Übersicht
4 PRODUKTBESCHREIBUNG MP166DE ‒ 18.12.2020 Übersicht 1. Obere Bewegungsplattform 2. Grundkörper 3. Untere Bewegungsplattform 4. Klappferrit 5. Antriebsanschluss x-Achse 6. Antriebsanschluss y-Achse Die Pfeile zeigen die positiven Bewegungsrichtungen der Achsen. 4.2.1 Grundkörper Der Grundkörper ist die Basis des Positionierers. Der Grundkörper umfasst folgende Unterbaugruppe(n): Referenzschalter Der Referenzschalter ist ein Sensor, dessen feste Position als Bezugspunkt für inkrementelle Sensorsignale dient. -
Seite 12: Lieferumfang
Seriennummer, Herstellungsdatum, Version der Hardware). Elektroniken, die den ID-Chip unterstützen, werten die Daten des ID-Chips aus und bieten bei der Inbetriebnahme mit PC- Software von PI automatisch den entsprechende Positionierertyp aus der Positioniererdatenbank zur Auswahl an. Weitere Informationen zur ID-Chip-Erkennung finden Sie im Handbuch der verwendeten Elektronik. -
Seite 13: Auspacken
5 AUSPACKEN MP166DE ‒ 18.12.2020 Auspacken VORSICHT Gefährliche Spannung und Restladung auf Piezoaktoren! In Piezoaktoren können Ladungen durch Temperaturschwankungen und Druckbelastungen entstehen. Nach dem Trennen von der Elektronik kann der U-723.25 für einige Stunden aufgeladen bleiben. Das Berühren spannungsführender Teile des U-723.25 kann zu leichten Verletzungen durch Stromschlag führen. -
Seite 14: Installation
6 INSTALLATION MP166DE ‒ 18.12.2020 Installation U-723.25 befestigen und an Schutzleiter anschließen Die Schutzleiterverbindung des U-723.25 wird wie folgt hergestellt: ■ Montagebohrungen im Grundkörper des U-723.25 ■ Geeignete, leitfähige Schrauben ■ Unterlage, die an den Schutzleiter angeschlossen ist Beachten Sie die jeweils geltenden Normen für die Schutzleiterbefestigung. Übersicht Montagemöglichkeit 1: Montage von oben auf Unterlage Abbildung 4: Montagebohrungen in der unteren Bewegungsplattform des U-723.25 für die... - Seite 15 6 INSTALLATION MP166DE ‒ 18.12.2020 Voraussetzungen Sie haben die allgemeinen Sicherheitshinweise (S. 8) gelesen und verstanden. ✓ Der U-723.25 ist nicht an der Elektronik angeschlossen. ✓ Sie haben eine geeignete Unterlage mit den erforderlichen Bohrungen zur Aufnahme der ✓ Schrauben und ggfs. Passstifte (S. 32) bereitgestellt.
- Seite 16 6 INSTALLATION MP166DE ‒ 18.12.2020 Information Der U-723.25 kann sich während des Betriebs erwärmen. Die abgegebene Wärme kann Ihre Anwendung beeinträchtigen. U-723.25 von oben auf Unterlage befestigen 1. Machen Sie die Montagebohrungen des U-723.25 zugänglich, indem Sie die Bewegungsplattform manuell verfahren. 2.
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Seite 17: Rotationstisch Auf U-723.25 Befestigen
6 INSTALLATION MP166DE ‒ 18.12.2020 U-723.25 von unten auf Unterlage befestigen 1. Richten Sie den U-723.25 so auf der Unterlage aus, dass sich die entsprechenden Montagebohrungen in U-723.25 und Unterlage überdecken. 2. Drehen Sie die Schrauben an allen Montagebohrungen vollständig ein. 3. - Seite 18 6 INSTALLATION MP166DE ‒ 18.12.2020 Übersicht Abbildung 6: Beispiel für die Montage eines U-624.03 auf dem U-723.25 Werkzeug und Zubehör ■ Geeignete Schrauben: ■ Bei Montage eines U-622.03: 2 Schrauben M1.6x7 mm (nicht im Lieferumfang) ■ Bei Montage eines U-624.03: 3 Schrauben M2x8 mm (nicht im Lieferumfang) ■...
- Seite 19 6 INSTALLATION MP166DE ‒ 18.12.2020 HINWEIS Mechanische Überlastung der Bewegungsplattformen! Hohe Drehmomente beim Befestigen der Last sowie hohe Lasten können die Bewegungsplattformen des U-723.25 überlasten. Eine mechanische Überlastung führt zu Schäden am U-723.25. ► Vermeiden Sie Drehmomente an den Bewegungsplattformen. ►...
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Seite 20: Last Am U-723.25 Befestigen
6 INSTALLATION MP166DE ‒ 18.12.2020 Last am U-723.25 befestigen Übersicht Abbildung 7: Montagebohrungen in den Bewegungsplattformen des U-723.25 Schwarze Pfeile: Bohrungen M2 Weiße Pfeile: Bohrungen M1,6 Die genaue Lage und Tiefe der Bohrungen siehe "Abmessungen" (S. 32). Werkzeug und Zubehör ■... -
Seite 21: U-723.25 Anschließen
U-723.25 oder der Elektronik führen. ► Stellen Sie sicher, dass die Elektronik den Antriebstyp des U-723.25 unterstützt und entsprechend konfiguriert ist. ► Verwenden Sie nur Kabel von PI, um den U-723.25 mit der Elektronik zu verbinden. ► Achten Sie auf korrekte Pinbelegung (S. -
Seite 22: Inbetriebnahme Und Betrieb
7 INBETRIEBNAHME UND BETRIEB MP166DE ‒ 18.12.2020 Inbetriebnahme und Betrieb U-723.25 in Betrieb nehmen Voraussetzungen Sie haben die allgemeinen Sicherheitshinweise (S. 8) gelesen und verstanden. ✓ Sie haben den U-723.25 ordnungsgemäß installiert (S. 14). ✓ Sie haben das Benutzerhandbuch der verwendeten Elektronik gelesen und verstanden. ✓... -
Seite 23: Anpassung Der Parameterwerte Bei Verwendung Von Verlängerungskabeln
1. Nehmen Sie die Elektronik in Betrieb (siehe Benutzerhandbuch der Elektronik). 2. Konfigurieren Sie die Elektronik während der Inbetriebnahme für den U-723.25: ■ Wenn Sie einen digitalen Controller von PI verwenden: Wählen Sie in der PC-Software den Eintrag in der Positioniererdatenbank aus, der genau zum U-723.25 passt. -
Seite 24: Wartung
8 WARTUNG MP166DE ‒ 18.12.2020 Wartung HINWEIS Schäden durch falsche Wartung! Eine falsche Wartung kann zur Dejustage und zum Ausfall des U-723.25 führen. ► Lösen Sie Schrauben nur entsprechend den Anleitungen in diesem Handbuch oder den Anweisungen unseres Kundendiensts (S. 28). - Seite 25 8 WARTUNG MP166DE ‒ 18.12.2020 HINWEIS Schäden durch nicht geeignete Reinigungsmittel! Einige Reinigungsmittel können zu Rostbildung am U-723.25 führen oder Kunststoffe, Lacke oder Klebstoffe auflösen. ► Verwenden Sie kein Wasser und kein Aceton zur Reinigung. U-723.25 reinigen 1. Feuchten Sie das Tuch leicht mit dem Reinigungs- oder Desinfektionsmittel an. 2.
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Seite 26: Störung Und Behebung
Parametereinstellungen des U-723.25, und neh- men Sie die entsprechenden Korrekturen vor. ► Senden Sie in der angeschlossenen Elektronik Falscher Befehl oder falsche Syntax von PI den Befehl ERR? und prüfen Sie den zu- rückgemeldeten Fehlercode. Falsche Achse bzw. falscher Kanal komman- ►... -
Seite 27: Transport
10 TRANSPORT MP166DE ‒ 18.12.2020 Transport U-723.25 für Transport vorbereiten 1. Beachten Sie die Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen (S. 30). 2. Verpacken Sie den U-723.25 in der Originalverpackung. 3. Wenn der U-723.25 versendet werden soll, verwenden Sie einen stabilen Umkarton. B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N... -
Seite 28: Kundendienst
11 KUNDENDIENST MP166DE ‒ 18.12.2020 Kundendienst Wenden Sie sich bei Fragen und Bestellungen an Ihre PI-Vertretung oder schreiben Sie uns eine E-Mail. Geben Sie bei Fragen zu Ihrem System folgende Systeminformationen an: ■ Produkt- und Seriennummern von allen Produkten im System ■... -
Seite 29: Technische Daten
12 TECHNISCHE DATEN MP166DE ‒ 18.12.2020 Technische Daten 12.1 Spezifikationen Bewegen U-723.25 Einheit Toleranz Aktive Achsen x, y Stellweg 22 mm × 22 mm Geschwindigkeit, ger- mm/s max. egelt Bidirektionale Wieder- ±0,2 µm holgenauigkeit Neigen ±750 µrad max. Gieren ±150 µrad max. -
Seite 30: Bemessungsdaten
12 TECHNISCHE DATEN MP166DE ‒ 18.12.2020 Positionieren U-723.25 Einheit Toleranz Integrierter Sensor Optischer, inkrementeller Sensor, Sin-/Cos- Signal Sensorauflösung Kleinste Schrittweite µm typ. Referenzschalter Richtungserkennender optischer Referenz- schalter Anschlüsse und Um- U-723.25 Einheit Toleranz gebung Betriebstemperatur- 0 bis 40 °C bereich Material Aluminium, eloxiert Motor- / Sensorans-... - Seite 31 12 TECHNISCHE DATEN MP166DE ‒ 18.12.2020 Einsatzbereich Nur zur Verwendung in Innenräumen Maximale Höhe 2000 m ü. NN Relative Luftfeuchte Max. 80 % für Temperaturen bis 31 °C, linear abnehmend bis 50 % bei 40 °C Betriebstemperatur 0 °C bis 40 °C Lagertemperatur -20 °C bis 75 °C Transporttemperatur...
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Seite 32: Abmessungen
12 TECHNISCHE DATEN MP166DE ‒ 18.12.2020 12.4 Abmessungen Abbildung 8: Abmessungen des U-723.25 Abmessungen in mm. B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N... -
Seite 33: Altgerät Entsorgen
Um der Produktverantwortung als Hersteller gerecht zu werden, übernimmt PI kostenfrei die umweltgerechte Entsorgung eines PI Altgerätes, sofern es nach dem 13. August 2005 in Verkehr gebracht wurde. Falls Sie ein solches Altgerät von PI besitzen, können Sie es versandkostenfrei an folgende Adresse senden: Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG Auf der Römerstraße 1... -
Seite 34: Anhang
14 ANHANG MP166DE ‒ 18.12.2020 Anhang 14.1 Pinbelegung 14.1.1 Antriebsanschluss Abbildung 9: D-Sub 15 (m) Signal Funktion Nicht verbunden USM_P1 Eingang: Masse von Motorspannung USM_P2 Eingang: Piezo, 57 VAC (RMS) Eingang: Spannungsversorgung, +5 V Nicht verbunden ID_CHIP Bidirektional: Datenleitung für ID-Chip ENCA- Ausgang: Encoderkanal A (invertiert), RS-422 ENCB-... -
Seite 35: 14.2.2 Geschwindigkeit Und Dynamische Kraft
14 ANHANG MP166DE ‒ 18.12.2020 Motorleistung Stellwert (positiv oder nega- Entsprechende Betriebsspan- tiv) nung (gerundet) 8192 14 V 16384 29 V 24575 43 V 100% 32767 57 V Die Betriebsspannung wird vom Controller mit dem Parameter 0x7C (Maximum Motor Output (V)) begrenzt. Wenn Sie die Betriebsparameter des U-723.25 aus der Positioniererdatenbank laden, wird dieser Parameter auf den zulässigen Maximalwert gesetzt. -
Seite 36: 14.2.4 Beeinflussung Der Statischen Haltekraft Durch Stillstandszeiten
14 ANHANG MP166DE ‒ 18.12.2020 Abbildung 11: U-723.25: Empfohlene Einschaltdauer und Motorleistung in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur 14.2.4 Beeinflussung der statischen Haltekraft durch Stillstandszeiten Abbildung 12: Statische Haltekraft des U-723.25 in Abhängigkeit von der Stillstandszeit des Motors 14.3 Drehmoment für Edelstahlschrauben (A2-70) Schraubengröße Minimales Drehmoment Maximales Drehmoment... - Seite 37 14 ANHANG MP166DE ‒ 18.12.2020 Schraubengröße Minimales Drehmoment Maximales Drehmoment 1,5 Nm 2,5 Nm 0,8 Nm 1,1 Nm M2,5 0,3 Nm 0,4 Nm 0,15 Nm 0,2 Nm M1,6 0,06 Nm 0,12 Nm Beachten Sie die für den jeweiligen Werkstoff erforderliche Einschraubtiefe gemäß VDI 2230. B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N...
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Seite 38: Eu-Konformitätserklärung
15 EU-KONFORMITÄTSERKLÄRUNG MP166DE ‒ 18.12.2020 EU-Konformitätserklärung Für den U-723.25 wurde eine EU-Konformitätserklärung gemäß den folgenden europäischen Richtlinien ausgestellt: ■ Niederspannungsrichtlinie ■ EMV-Richtlinie ■ RoHS-Richtlinie Die zum Nachweis der Konformität zugrunde gelegten Normen sind nachfolgend aufgelistet. ■ Sicherheit (Niederspannungsrichtlinie): EN 61010-1 ■... - Seite 39 MP166DE ‒ 18.12.2020 Glossar Belastbarkeit Maximale Last vertikal, wenn der U-723.25 horizontal montiert ist. Der Angriffspunkt der Last liegt in der Mitte der Bewegungsplattform. Linearencoder Der Linearencoder ist ein inkrementeller Sensor zur Erfassung von Lageänderungen. Die Signale des Sensors werden für die Rückmeldung der Achsenposition verwendet. Nach dem Einschalten des Controllers muss eine Referenzierung durchgeführt werden, bevor absolute Zielpositionen kommandiert und erreicht werden können.
- Seite 40 MP166DE ‒ 18.12.2020 Spezifikationen Vor Auslieferung werden die Leistungsspezifikationen geprüft. Die Leistungsspezifikationen gelten bei Raumtemperatur (22 ±3 °C), Systeme im geregelten Betrieb werden bei dieser Temperatur kalibriert. Beim Betrieb bei deutlich niedrigerer oder höherer Temperatur ist eventuell eine Neueinstellung der Betriebsparameter erforderlich. B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N...