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AUTOMATION GMBH
3.2 Angeschlossene Tastenmodule
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Das CANopen
-Modul muss auch noch für die angeschlossenen Tastenmodule konfiguriert werden, um das
korrekte Lesen der Tasten bzw. Ansteuern der LED zu ermöglichen. Gleichzeitig kann das CANopen
mit den Konfigurationsdaten prüfen, ob noch alle Tastenmodule über den internen Bus ansprechbar sind.
Hierdurch werden ausgefallene Module schnell erkannt und gemeldet.
Start der Konfigurierung
Die Konfigurierung der Tastenmodule kann vorgenommen werden, wenn beim Einschalten der
Versorgungsspannung nicht beide Hex-Drehschalter auf Null stehen (dies ist der Ausgangszustand zur
Konfigurierung der CANopen
Die Betriebs-LED muss dauernd leuchten (Betrieb ok) oder langsam blinken (Warten auf CAN-Bus). Jetzt
kann durch Drücken der Konfigurationstaste (min. 0,5s) die Konfiguration gestartet werden. Das CANopen
Modul liest nun die Kenndaten der angeschlossenen Tastenmodule ein, übermittelt an jedes Tastenmodul
intern erforderliche Kommunikationsparameter und liest diese nach Speicherung im EEPROM der
Tastenmodule zur Verifizierung wieder zurück.
Während des Konfigurationsvorgangs, der je nach Anzahl der angeschlossenen Tastenmodule zwischen ca.
0,1 bis 2s dauert, bleibt die Betriebs-LED ausgeschaltet. Wird die Konfiguration erfolgreich abgeschlossen,
geht die Betriebs-LED wieder in den gleichen Zustand wie vorher. Nach Abschluss der Konfiguration werden
alle LED der erfolgreich konfigurierten Tastenmodule für ca. 1s eingeschaltet.
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Fabrikneue CANopen
-Module und solche, die vorher ohne angesteckte Tastenmodule konfiguriert wurden,
werden nach Einschalten der Versorgungsspannung automatisch konfiguriert. Wenn beide Hex-Drehschalter
beim Einschalten der Versorgungsspannung auf Null stehen, wird nach Beendigung der automatischen
Konfiguration in den CAN-Konfigurationsmodus geschaltet. Dies wird durch schnelles Blinken (ca. 8Hz) der
Betriebs-LED angezeigt.
Fehler bei der Konfigurierung
Eine fehlerhafte Konfiguration wird durch schnelles Blinken (ca. 8Hz) der Betriebs-LED angezeigt. Auch hier
werden nach Abschluss der Konfiguration alle LED der erfolgreich konfigurierten Tastenmodule für ca. 1s
eingeschaltet.
Weist ein Tastenmodul während der Konfiguration einen größeren Fehler auf, der eine Kommunikation mit
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dem CANopen
-Modul verhindert, dann wird die Konfiguration mit dem letzten einwandfrei funktionierenden
Tastenmodul als erfolgreich abgeschlossen. Dadurch, dass alle LED der erfolgreich konfigurierten Tasten-
module für ca. 1s aufleuchten, ist ersichtlich, ob alle angeschlossenen Tastenmodule tatsächlich konfiguriert
wurden. Alternativ kann die Anzahl der erkannten Tasten und LED auch durch Auslesen des Manufacturer
Status Register (s. S. 8) ermittelt werden, es werden jedoch bei den aktuell ausgelieferten Tastenmodulen
unabhängig von der Anzahl tatsächlich vorhandener LEDs immer 2 LEDs je Taste zurückgemeldet!
Fällt während des normalen Betriebszustands ein Tastenmodul aus, dann wird dies durch schnelles Blinken
(ca. 8Hz) der Betriebs-LED gemeldet.
Abschluss der Konfiguration
Nach Beendigung der Konfigurierung wird die erkannte Gesamtanzahl der Tasten auf allen Modulen in das
erste Byte und die Gesamtanzahl der LED in das zweite Byte des Manufacturer Status Registers
geschrieben (zweifarbige LED zählen als 2 LED). Durch Abfragen des Manufacturer Status Registers kann
daher festgestellt werden, ob die korrekte Anzahl an Tasten und LED im System vorhanden ist.
4 Blinken der Betriebs-LED
Durch verschiedene Blinkfrequenzen werden die Zustände des Bedienfelds angezeigt.
Betriebs-LED
Dauerlicht
1Hz-Blinken
3Hz-Blinken
8Hz-Blinken
Version 2.20
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-Schnittstelle).
Das Bedienfeld ist betriebsbereit
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Das CANopen
-Modul wartet auf den korrekten Anschluss des CAN-Bus
Während der Konfiguration der CAN-Schnittstelle wurde die Baudrate
abgespeichert. Es wird nun auf die Einstellung der Knoten-Nr. gewartet.
Allgemeine Fehlermeldung, defektes Tastenmodul oder mindestens zwei
Tastenmodule besitzen die gleiche interne Adresse (s. Abschnitt 9, S. 8)
oder
Bei Nullstellung beider Hex-Drehschalter: Start der Konfiguration der CAN-
Schnittstelle
ES-MBF
Bedeutung
5
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-Modul
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-
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