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AUTOMATION GMBH
3 Konfigurierung
3.1 CAN-Schnittstelle
Die Einstellung der CAN-Parameter Baudrate und Knoten-Nr. kann vorgenommen werden, wenn beim
Einschalten der Versorgungsspannung beide Hex-Drehschalter auf Null stehen. Die folgende Tabelle zeigt
die Vorgehensweise.
Lfd. Nr
Hexschalter
0
(Low)
1
0
(High)
Index
(Low)
2
0
(High)
Index
(Low)
3
0
(High)
Knoten-Nr.
(Low)
4
Knoten-Nr.
(High)
Knoten-Nr.
(Low)
5
Knoten-Nr.
(High)
Nach dieser Konfiguration wird bei jedem Einschalten der Versorgungsspannung die dann aktuelle
Einstellung der Hex-Drehschalter als Knoten-Nr. verwendet. Knoten-Nrn. größer als 127 (bzw. 7F) stoppen
die Funktion des CANopen
Wird ein fabrikneues CANopen
geschaltet, sondern mit einer gültigen Knoten-Nr., dann arbeitet das Modul mit der voreingestellten Baudrate
von 125 kBaud/s (Index 4).
Version 2.20
Betriebs-LED
8Hz-Blinken
Versorgungsspannung einschalten.
Index für Baudrate einstellen:
8Hz-Blinken
Konfigurationstaste drücken (min. 0,5s):
Die eingestellte Baudrate wird nichtflüchtig gespeichert.
3Hz-Blinken
Wird ein Index größer als 8 eingestellt, dann wird die vorein-
gestellte Baudrate 125 kBaud/s (Index 4) gespeichert!
Knoten-Nr. einstellen:
Gültige Werte von 1 ... 127 (dezimal) bzw.
3Hz-Blinken
Knoten-Nrn. größer als 127 (bzw. 7F) stoppen die Funktion
des CANopen
Wiederherstellung der Funktion nur durch Einstellen einer
korrekten Knoten-Nr. sowie Aus- und Wiedereinschalten der
Versorgungsspannung!
Konfigurationstaste drücken (min. 0,5s):
CANopen
Dauerleuchten
Dauerleuchten: Kommunikation mit CAN-Bus ist ok
oder
1Hz-Blinken
1Hz-Blinken:
CANopen
oder
8Hz-Blinken:
8Hz-Blinken
®
-Moduls (Betriebs-LED blinkt mit 8Hz).
®
-Modul erstmalig nicht mit beiden Hex-Drehschaltern in Nullstellung ein-
ES-MBF
Aktion
0:
1000 kBaud/s
1:
800 kBaud/s
2:
500 kBaud/s
3:
250 kBaud/s
4:
125 kBaud/s
5:
100 kBaud/s
6:
50 kBaud/s
7:
20 kBaud/s
8:
10 kBaud/s
1 ... 7F (hexadezimal)
High
Low
®
-Moduls (Betriebs-LED blinkt mit 8Hz).
®
-Modul ist betriebsbereit:
Kommunikation mit CAN-Bus ist fehlerhaft
®
-Modul hat Fehler festgestellt:
Mindestens ein Tastenmodul ist fehlerhaft
oder die gespeicherte Konfiguration der
Tastenmodule stimmt nicht mit den aktuell
angeschlossenen überein!
4
(Voreinstellung)
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