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Betriebsanleitung
BA 375-E42
Baelz-electrodyn Antrieb für Regelbetrieb
Motordrehantrieb baelz 375-E42
Technische Änderungen vorbehalten
Schutzvermerk ISO 16016 beachten
W. Baelz & Sohn GmbH & Co. · Koepffstrasse 5 · 74076 Heilbronn · Germany · www.baelz.de
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Inhaltszusammenfassung für Baelz Automatic 375-E42

  • Seite 1 Betriebsanleitung BA 375-E42 Baelz-electrodyn Antrieb für Regelbetrieb Motordrehantrieb baelz 375-E42 Technische Änderungen vorbehalten Schutzvermerk ISO 16016 beachten W. Baelz & Sohn GmbH & Co. · Koepffstrasse 5 · 74076 Heilbronn · Germany · www.baelz.de Seite | Page...
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Motordrehantrieb baelz 375-E42 Inhaltsverzeichnis 1. SICHERHEIT 1.1 Bestimmungsgemäße Verwendung 1.2 Für den Betreiber 1.3 Personal 1.4 Vor den Arbeiten 1.5 Im Betrieb 1.5.1 Transport, Installation und Montage 1.5.2 Instandhaltung und Wartung 1.6 Arbeitsumgebung 2. PRODUKTBESCHREIBUNG 2.1 Identifikation 2.2 Motordrehantrieb 2.3 Technische Daten 2.4 Zubehör und Optionen...
  • Seite 3 Motordrehantrieb baelz 375-E42 7. STELLUNGSREGLER 7020A 7.1 Bestimmungsgemäße Verwendung 7.2 Betriebsarten und Bedienungsmöglichkeiten 7.2.1 Standardbetrieb über DIP-Schalter 7.2.2 Standardbetrieb über Modbus VT100 oder Direktadressierung 7.2.3 Modbusbetrieb 7.2.4 Normal- und Sicherheitsbetrieb 7.2.5 3-Punkt-Ansteuerung mit stetigem Ausgangssignal 7.3 Elektrischer Anschluss 7.3.1 Anschlussplan 7.3.2 Klemmenbelegung 7.4 Konfiguration der DIP-Schalter 7.4.1 Details zu den DIP-Schaltern: 7.5 Inbetriebnahme 7.5.1 Kurzanleitung...
  • Seite 4: Sicherheit

    Motordrehantrieb baelz 375-E42 1. SICHERHEIT Lesen Sie diese Betriebsanleitung, insbesondere die folgenden Sicherheitshinweise, vor Montage und Betrieb sorgfältig. Vorsicht Möglicherweise gefährliche Situation, die zu leichten Körperverletzungen führen könnte. Vorsicht Weist auch auf eine Gefahr hin, die zu Sachschäden führen kann. Achtung Möglicherweise schädliche Situation, bei der das Produkt oder eine Sache in seiner Achtung Umgebung beschädigt werden kann. Gefahr Unmittelbar drohende Gefahr, die zu Tod oder schweren Körperverletzungen führt. Gefahr Warnung Möglicherweise gefährliche Situation, die zu Tod oder schweren Körperverletzung führen kann.
  • Seite 5: Personal

    Motordrehantrieb baelz 375-E42 1.3 Personal Nur qualifiziertes Personal darf an diesen Drehantrieben oder in deren Nähe arbeiten. Qualifiziert sind Personen, wenn Sie mit Aufstellung, Montage, Inbetriebnahme und dem Betrieb bzw. der Wartung der Drehantriebe vertraut sind und über die ihrer Tätigkeit entsprechende Qualifikationen verfügen. Zu notwendigen oder vorgeschriebenen Qualifikationen gehören u.a.: ● Ausbildung / Unterweisung bzw. die Berechtigung, Stromkreise und Geräte / Systeme gemäß EN 60204 (DIN VDE 0100 / 0113) und den Standards der Sicherheitstechnik ein- und auszuschalten. ● Ausbildung oder Unterweisung gemäß den Standards der Sicherheitstechnik in Pflege und Gebrauch angemessener Sicherheits- und Arbeitsschutzausrüstung. ● Schulung in Erster Hilfe. Arbeiten Sie sicher und unterlassen Sie jede Arbeitsweise, die die Sicherheit von Personen gefährdet oder den Drehantrieb bzw.
  • Seite 6: Produktbeschreibung

    Einsatzbedingungen des Gerätes und eine eindeutige auftragsbezogene Seriennummer (F.-Nr.). Abb. 1: Beispiel eines Baelz-Typenschilds für elektrische Antriebe 2.2 Motordrehantrieb Der baelz 375-E42 ist ein Motordrehantrieb für Regelungs- und Steuerungsaufgaben in der Prozesstechnik für Stellglieder mit 90° Schwenkbewegung wie Klappen oder Kugelhähne. Die Stellantriebe haben eine hohe Positioniergenauigkeit und sind für den industriellen Einsatz konzipiert. Die Handverstellung kann ohne Kupplung einhändig bedient werden. Die Endabschaltung erfolgt über einstellbare Weg- bzw. Drehmomentschalter.
  • Seite 7: Zubehör Und Optionen

    Motordrehantrieb baelz 375-E42 2.4 Zubehör und Optionen Tabelle 2. Optionen für Stellantriebe Zwei zusätzliche Wegschalter zur Meldung von Endlagen oder Zwischenstellungen, frei einstellbar max. 250 V AC, Schaltleistung für ohmsche Last max. 10 A, für induktive Last max. 5 A Fg5k Potentiometer 5 kΩ, Linearitätsfehler ≤ 0,5 % max. 1,5 W, Schleiferstrom 30 mA Stellungsregler zur Antriebsansteuerung, selbstadaptierend 1 Eingangssignal: 0(2)…10 V, 0(4)…20 mA oder (3-Punkt) 7020A 2 Ausgangssignale: 0(2)…10 V und 0(4)…20 mA 1 Digitaleingang, 2 Relais zur Meldung von End- oder Zwischenstellungen, Schnittstelle RS485 Modbus RTU, inkl. Potentiometer mit 5 kΩ...
  • Seite 8: Montage

    Motordrehantrieb baelz 375-E42 4. MONTAGE ● Vergewissern Sie sich, dass die Daten auf dem Typenschild mit den Auftragsunterlagen übereinstimmen! Achtung 4.1 Einbaulage Drehantriebe dürfen nicht hängend angeordnet werden. Achten Sie darauf, dass am Einbauort über dem Deckel ca. 200 mm Platz ist. 4.2 Zusammenbau mit Ventil Untersuchen Sie den Drehantrieb vor dem Anbau auf Beschädigungen. Beschädigte Teile müssen durch Original-Ersatzteile ersetzt werden.
  • Seite 9: Funktionsweise

    Motordrehantrieb baelz 375-E42 4.3 Funktionsweise 4.3.1 Handverstellung Durch Drehen am Handrad wird der Antrieb verstellt. Dabei wird auch der Motor mitgedreht. Handverstellung nur bei Stillstand des Motors betätigen. Bei Verwendung eines Stellungsreglers fährt der Antrieb automatisch wieder zurück. Daher Handverstellung nur im stromlosen Zustand verwenden. Die Verwendung einer Verlängerung zur Betätigung im Handbetrieb ist nicht erforderlich. Zu hoher Kraftaufwand kann Schäden verursachen.
  • Seite 10: Elektrischer Anschluss

    Motordrehantrieb baelz 375-E42 4.4 Elektrischer Anschluss Gefahr durch elektrischen Schlag! Gefahr Stellen Sie sicher, dass geeignete Stromversorgungen verwendet werden, die sicherstellen, dass im normalen Betrieb oder im Fehlerfall der Anlage oder von Anlagenteilen keine gefährlichen Spannungen an das Gerät gelangen können.
  • Seite 11: Inbetriebnahme

    Motordrehantrieb baelz 375-E42 5. INBETRIEBNAHME Vergleichen Sie das Drehmoment des Antriebs und der eingestellte Stellweg mit den Armaturendaten! Bei Überlastung kann es zu schwerwiegenden Schäden an der Armatur kommen. Achten Sie bei Montage und Justierung auf sich bewegende Teile. Es besteht Verletzungsgefahr und Gefahr von erheblichen Sachschäden. Ab Werk ist der Drehantrieb auf einen Stellweg von 90° eingestellt. Antriebe mit Stellungsregler werden, sofern nichts anderes bei der Bestellung angegeben wurde, mit Stellsignal 0-10 V ausgeliefert.
  • Seite 12: Abschalten In Den Endlagen

    Motordrehantrieb baelz 375-E42 5.3.2 Abschalten in den Endlagen Gefahr durch elektrischen Schlag! Gefahr Falls die Schalter im Antrieb nicht werkseitig verdrahtet sind, muss die Endlagenabschaltung überprüft werden: Der Drehantrieb darf nur beim Probefahren bzw. für unumgängliche Einstellarbeiten an elektrischen Optionen wie z. B. Potentiometer, Wegschalter oder Stellungsregler 7020A kurzzeitig ohne Haube betrieben werden.
  • Seite 13: Nachträgliches Aufrüsten Mit Zubehör

    Motordrehantrieb baelz 375-E42 6. NACHTRÄGLICHES AUFRÜSTEN MIT ZUBEHÖR 6.1 Einbau Potentiometerbaugruppe Antrieb vor Arbeiten spannungsfrei schalten! Gefahr 1. Den Winkel mit Kondensator abschrauben. 2. Falls der Antrieb über eine Heizung verfügt, ist das Potiblech [5] bereits im Antrieb vorhanden und kann für die Potentiometermontage verwendet werden. Potentiometer R1 [1] ins Potiblech [5] einsetzen und mit Zahnscheibe und Mutter befestigen. 2 Sicherungs ringe auf Potiritzel [8] aufsetzen und Potiritzel auf die Potentiometerwelle aufstecken. Potileitung am Potentiometer anlöten, durch die Bohrung Ø8 nach unten...
  • Seite 14: Einbau Der Zwei Zusätzlichen Wegschalter (2Ez)

    Motordrehantrieb baelz 375-E42 6.2 Einbau der zwei zusätzlichen Wegschalter (2EZ) Antrieb vor Arbeiten spannungsfrei schalten! Gefahr 1. Zwei Innensechskantschrauben [1] an der Haupt-Schalterplatine entfernen. An ihrer Stelle zwei Abstandsbolzen [3] einschrauben. 2. Distanzhalter [2] in Haupt-Schalterplatine einklipsen. 3. Zusatzschalterplatine [4] auf Distanzhalter [2] aufklipsen und mit vorhandenen Innensechskantschrauben [1] festschrauben. 4. Schaltnocken gemäß Anleitung einstellen. Sehen Sie hierzu Absatz 5.2 Abb. 6: Einbau der zwei zusätzlichen Wegschalter (2EZ) W. Baelz & Sohn GmbH & Co. · Koepffstrasse 5 · 74076 Heilbronn · Germany · www.baelz.de...
  • Seite 15: Einbau Des Stellungsreglers 7020A

    Motordrehantrieb baelz 375-E42 6.3 Einbau des Stellungsreglers 7020A Antrieb vor Arbeiten spannungsfrei schalten! Gefahr 1. Entfernen Sie die beiden markierten Schrauben. 2. Montieren Sie die Abstandsbolzen an diesen Stellen. Abstandsbolzen M4 x 38 mm Abstandsbolzen M4 Unterlagscheibe x 85 mm 1,6mm (nur ohne 2EZ) Abstandsbolzen M4...
  • Seite 16 Motordrehantrieb baelz 375-E42 4. Befestigen Sie die Isolierplatte mit den 4 beiligenden Kunststoff-Senkschrauben. Ziehen Sie die Schrauben nur Handfest an, damit das Gewinde nicht zerstört wird. 5. Montieren Sie die Leiterplatte des Stellungsreglers 7020A. Positionieren Sie hierzu die Kunststoff-Distanzhülsen über die 4 Gewindebohrungen an den Ecken der Isolierplatte. Führen Sie die Zylinderschrauben mit Schlitz (M3) in die Bohrungen der Platine ein, dann legen Sie die Leiterplatte auf die Isolierplatte.
  • Seite 17 Motordrehantrieb baelz 375-E42 6. Führen Sie die Verkabelung von Platine und Antrieb mit den beiliegenden Leitungen entsprechend dem ebenfalls beiliegenden Anschlussplan durch. 7. Kleben Sie den Anschlussplan nach der Montage des Stellungsreglers seitlich in die Antriebshaube ein. W. Baelz & Sohn GmbH & Co. · Koepffstrasse 5 · 74076 Heilbronn · Germany · www.baelz.de...
  • Seite 18: Stellungsregler 7020A

    Motordrehantrieb baelz 375-E42 7. STELLUNGSREGLER 7020A 7.1 Bestimmungsgemäße Verwendung Der digitale Stellungsregler baelz 7020A steuert den Antrieb in Bezug auf den Wert des Stellsignals: 0(2)-10 V, 0(4)-20 mA. Um die bestimmungsgemäße Verwendung zu gewährleisten, achten Sie vor Beginn aller Maßnahmen auf die Übereinstimmung der obigen Typenbezeichnung mit dem Typenschild auf dem Regler.
  • Seite 19: Normal- Und Sicherheitsbetrieb

    Motordrehantrieb baelz 375-E42 7.2.4 Normal- und Sicherheitsbetrieb Im Normalbetrieb wird die Ventilposition über den Soll-Wert am Analogeingang AI2 gesteuert. Der N↔S-Schalter im Bild rechts steht auf Normalbetrieb (N). Im Normalbetrieb dürfen auf Klemmen 12 und 14 keine externen Steuerungen vorgenommen werden. Abb. 7: N↔S-Schalter 7.2.4.1 Sicherheitsbetrieb: Frostschutz und Übertemperatur Im Sicherheitsbetrieb kann bei einem Ausfall oder einer Störung des Mikrocontrollers der Antrieb in eine sichere Position gefahren werden (aus- / einfahren, je nach Wirkrichtung des Ventils). Um den Baelz 7020A in Verbindung mit einem externen Frostschutz- bzw. Übertemperatur- wächter zu betreiben, stellen Sie den N↔S-Schalter auf Sicherheitsbetrieb (S). Schließen Sie...
  • Seite 20: Klemmenbelegung

    Motordrehantrieb baelz 375-E42 Abb. 10: Anschlussplan mit Stellungsregler 7020A 7.3.2 Klemmenbelegung Anschluss- Belegung Bemerkung klemmen 2, 3 Netzklemmen Anschlussplan für korrekte Belegung beachten. 4, 5, 12, 14 Können mit einer Bei Außensteuerung übergeordneten muss der N↔S Außensteuerung belegt Schalter auf „S“ werden (Frostschutz, (Sicherheitsbetrieb) Übertemperatur).
  • Seite 21: Konfiguration Der Dip-Schalter

    Motordrehantrieb baelz 375-E42 7.4 Konfiguration der DIP-Schalter Im Auslieferungszustand sind alle DIP-Schalter auf Stellung 0, wie abgebildet. Schalter Funktion Stellung 1 "ON" Stellung 0 DIP 1 Soll-Wert Eingang: Spannung, V oder Strom, Strom, mA Spannung, V DIP 2 Soll-Wert Eingang ab 0 V / 0 mA oder...
  • Seite 22: Details Zu Den Dip-Schaltern

    Motordrehantrieb baelz 375-E42 7.4.1 Details zu den DIP-Schaltern: DIP1 und DIP2: Werden zusammen ausgewertet: DIP1: 0 = Spannung → DIP2: 0 = 0-10 V oder 1 = 2-10 V. DIP1: 1 = Strom → DIP2: 0 = 0-20 mA oder 1 = 4-20 mA. Es darf entweder eine Spannungsquelle an der U-Klemme oder eine Strom- quelle an der I-Klemme angeschlossen werden, jedoch nie beides gleichzeitig. Achtung DIP3: Mit DIP-Schalter 3 werden die analogen Ausgänge AO1 und AO2 gemeinsam konfiguriert...
  • Seite 23 Motordrehantrieb baelz 375-E42 [0 0 0] [0 1 1]* [1 1 1]* 100 % 100 % 100 % Eingangssignal 11-Punkte Linear Split Range Split Range Invers linear Kennlinie Ausschnitt 50 % Ausschnitt 33 % Abb. 12: Grafische Darstellung der Funktionswahl über DIP-Schalter 7, 8 und 9 DIP10: Mit einer Antriebskennlinie kann indirekt eine Ventilkennlinie beeinflusst werden. Hat das...
  • Seite 24: Inbetriebnahme

    Motordrehantrieb baelz 375-E42 7.5 Inbetriebnahme 7.5.1 Kurzanleitung ↑ 1. DIP-Schalter einstellen 2. Spannung einschalten 3. Initialisierungslauf durchführen 7.5.2 Initialisierung Ist das Gerät nicht initialisiert, blinkt die grüne LED. Die rote LED leuchtet, wenn die Stellung des Potentiometers für einen Initialisierungslauf nicht optimal ist. (Bedeutung der LED-Anzeige, siehe Abschnitt 7.5.3) Ein Initialisierungslauf ist dennoch möglich, dauert nur ca. 1 Ventillaufzeit länger.
  • Seite 25: Bedeutung Der Led-Anzeige

    Motordrehantrieb baelz 375-E42 7.5.3 Bedeutung der LED-Anzeige grüne LED rote LED Bedeutung Anzeige Anzeige grün aus Gerät ist ausgeschaltet. rot aus grün aus Initialisierungslauf ist aktiv. rot ein grün blinkt Gerät ist nicht initialisiert. Potentiometer in optimaler Stellung für Initialisierungslauf (zwischen 7,5 und 17,5 %).
  • Seite 26: Störungen

    Motordrehantrieb baelz 375-E42 7.6 Störungen 7.6.1 Fehlermeldungen bei der Initialisierung Nach einem erfolgreichen Initialisierungslauf leuchtet nur die grüne LED. Die blinkende rote LED zeigt Fehler nach einem nicht erfolgreichen Initialisierungslauf an. Der erste Fehler, der während des Initialisierungslaufs auftritt, wird angezeigt. Wenn die grüne LED leuchtet, war das Gerät schon vor dem aktuellen Initialisierungslauf im initialisierten Zustand. Wenn die grüne LED blinkt, hat noch keine erfolgreiche Initialisierung stattgefunden. Die rote LED zeigt Fehler bei der Initialisierung folgendermaßen an:...
  • Seite 27: Fehler Im Regelbetrieb

    Motordrehantrieb baelz 375-E42 7.6.2 Fehler im Regelbetrieb Im Regelbetrieb leuchtet die grüne LED. Die blinkende rote LED zeigt einen Fehler im Regelbetrieb an. Hierzu muss der DIP-Schalter 12 auf 0 stehen. Die rote LED zeigt Fehler im Regelbetrieb folgendermaßen an: ( = langes Blinken, kurzes Blinken) Fehlercode 1: Pause Pause usw. Fehlercode 2: Pause Pause usw. usw. bis ...
  • Seite 28: Technische Daten

    Motordrehantrieb baelz 375-E42 7.7 Technische Daten Tabelle 4. Technische Daten, baelz 7020A 230 VAC -15 % / +10 %, 50 / 60 Hz, Netzspannung Option: 115 VAC 50 / 60 Hz, 24 VAC 50 / 60 Hz Sicherung intern 1,6 A/T Leistungsaufnahme ca.
  • Seite 29: Ersatzteile

    Motordrehantrieb baelz 375-E42 8. ERSATZTEILE Pos. Bezeichnung Spare Part Pos. Bezeichnung Spare Part Drehwinkelskala turn gauge 33.2 Kondensator capacitor 2.2.1 Aluminiumhaube aluminium cover 33.3 Winkel capacitor bracket 2.2.2 Sichtfenster inspection glass 34.1 Schalterplatine switch board 2.2.4 Sicherungsring circlip Kunststoffhaube plastic cover 2.2.6...
  • Seite 30: Ausserbetriebnahme Und Entsorgung

    Motordrehantrieb baelz 375-E42 Achten Sie bei der Zubehör- oder Ersatzteilbestellung auf die Angaben auf dem Typenschild Ihres Drehantriebs. Für die technischen Daten der Drehantriebe und die Anforderungen an das Versorgungsnetz sind die Angaben auf dem Typenschild maßgebend. Geräteschäden durch fehlerhafte Ersatzteile! Achtung Ersatzteile müssen den vom Hersteller festgelegten technischen Anforderungen entsprechen.
  • Seite 31: Checkliste Bei Störungen

    Motordrehantrieb baelz 375-E42 10.1 Checkliste bei Störungen Störung Ursache Behebung Netzausfall Ursache feststellen und beseitigen Sicherung defekt (im Schaltschrank) Ursache feststellen und beseitigen, Sicherung austauschen Drehantrieb falsch angeschlossen Anschluss nach Schaltplan (auf der Abdeckung) richtig stellen Kurzschluss durch Feuchtigkeit Ursache feststellen, Drehantrieb trocknen, ggf. Haubendichtung und Verschraubungen auswechseln und /...
  • Seite 32: Masszeichnungen

    Motordrehantrieb baelz 375-E42 11. MASSZEICHNUNGEN ØD3 Mmax (mm) (mm) (Nm) F 04 F 05  F 07 ØD3  F 10 Anschlussmaße ISO5211 D3 (mm) D4 (mm) h2 (mm) Mmax (Nm) W. Baelz & Sohn GmbH & Co. · Koepffstrasse 5 · 74076 Heilbronn · Germany · www.baelz.de...

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