Bosch REXROTH VT-HNC100 3X/S Serie Betriebsanleitung Seite 12

12/24 Bosch Rexroth AG
Produktbeschreibung
Slot 1
X8M1
Pin
X3C RS232
Pin
1
2 TxD
3 RxD
4 reserved
5 GND
6 reserved
7 reserved
8 reserved
9
X1S Power
Pin
1 GND
2 GND
3 18 – 30 V
X7E1, X7E2
sercos III-
Anschluss
– Die mit „reserved" gekennzeichneten Pins sind reserviert, und dürfen nicht beschaltet werden.
– PROFIBUS DP oder CANopen (Anschluss X7P/C) stehen bei der sercos-Ausführung nicht
zur Verfügung.
VT-HNC100-1-3X/S-I-30/000, Materialnummer R901234133
(1-Achs-Ausführung mit sercos III und mit Schnittstelle wahlweise
für Inkremental-, EnDat 2.2- oder SSI-Wegaufnehmer)
VT-HNC100-1-3X/S-C-30/000, Materialnummer R901281693
(1-Achs-Ausführung mit sercos III und mit Schnittstelle für 1 Vss-
Wegaufnehmer)
Inkremental 1 Vss EnDat 2.2
1 – B (Inc) – B (Inc)
2
3 + R (Inc) + R (Inc)
4 – R (Inc) – R (Inc)
5 + A (Inc) + A (Inc)
6 – A (Inc) – A (Inc)
7
8 + B (Inc) + B (Inc)
9
10 EGND EGND
11
12 +5 Venc +5 Venc
13
14
15
MS
NS
X3C
L
S
X7E2 GND
GND
L 18-30V
3.3V RUN BUS
S
X7E1
X7P/C
VT-HNC100...3X/S... | RD 30159-B/12.14
Encoder
SSI Analog
+ CLK + CLK
– CLK – CLK
– Data – Data
EGND EGND EGND
+ Data + Data
+5 Venc
+10 Vref
+24 Venc
Vimp1
CPU
slot1
X8M 1
X1S
GND
X2D1
X2A1
HNC100
Slot 1 X2D1 DIO
(Digital)
Pin 1 I/O 1
2 I/O 2
3 I/O 3
4 I/O 4
5 I/O 5
6 I/O 6
7 I/O 7
8 I/O 8
9 I/O 9
10 I/O 10
11 I/O 11
12 DGND
Slot 1 X2A1 AIO
(Analog)
Pin 1 Vin1 +
2 Vin1 –
3 Vin2 +
4 Vin2 –
5 Cin1 +
6 Cin1 –
7 Cin2 +
8 Cin2 –
9 reserved
10 AGND
11 Vout1 +
12 Vout2 +
13 Cout1
14 +24 Vsens
15 reserved