REXROTH MS2N Serie Betriebsanleitung Seite 42

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Zu diesem Produkt
Motorgeber
Bezeichnung
Geberausführung
Geber Interface
Geber Signalperioden
Funktionale Geberauflö-
sung (Singleturn)
Unterscheidbare Umdre-
hungen
Geber Systemgenauigkeit
1)
Systemgenauigkeit ty-
pisch / maximal 2)
Geber Ausgangssignal
Geber Versorgungsspan-
nung
Geber Stromaufnahme
max.
Funktionale Sicherheit
Sicherheits-Integritäts-
level
Performance Level
Weiterführende Hinweise zur Integrierten Sicherheitstechnik und den Voraussetzungen zur Nutzung der Motoren
mit Gebersystemen für Anwendungen der Sicherheitstechnik mit IndraDrive siehe IndraDrive Integrierte Sicher-
heitstechnik "Safe Motion" DOK-INDRV*-SI3*SMO-VRS-APxx-xx-P.
1) Die Anbaumechanik hat gegebenenfalls Einfluss auf die Gesamtsystemgenauigkeit.
2) Erreichbare Gesamtsytemgenauigkeit unter Berücksichtigung der Anbaumechanik, typi-
scher und maximaler Wert.
Tab. 4-5: Technische Daten Geber
Bosch Rexroth AG R911347580_Ausgabe 04
Symbol Einheit AM
Sing-
Multi-
turn-
- - turn-
abso-
abso-
lut
- - HIPERFACE®
~/⑀ - 16
-
U
- 4096
turn
∢
'' ± 520
±360 /
∢
''
± 520
V
out
VCC
Enco-
V
der
I
mA 50
Encoder
- -
- -
MS2N Synchron-Servomotoren
AS BM BS CM
Sing-
Multi- Multi-
le- le-
turn- turn-
turn-
abso- abso-
abso-
lut lut
lut lut
128
-
1 4096 1 4096
± 120
± 120
1Vss
7...12
60
SIL 2
Kategroie 3, PL d
CS HM HS DM
Sing- Sing-
Multi- Multi-
le- le-
turn- turn-
turn- turn-
abso- abso-
abso- abso-
lut lut
lut lut
ACURO®-link
-
20 bit 24 bit
1 4096 1 4096
± 36 ± 20
±50 / ± 70 ±20 / ± 30
-
130
SIL 3
Kategorie 3, PL e
DS
Sing-
le-
turn-
abso-
lut
1