Inhaltsverzeichnis
Werbung
Die mit dem Protokoll MODBUS-RTU empfangenen und übertragenen Daten verfügen über
folgende Eigenschaft:
1 Start-Bit
-
8 Datenbit, least significant bit zuerst übertragen
-
über das Instrument einstellbares Paritäts-Bit
-
über das Instrument einstellbares Stoppbit
-
Unter den im Protokoll MODBUS-RTU vorhandenen Befehlen werden lediglich die folgenden für die
Steuerung der Kommunikation mit den Instrumenten benutzt. Bei anderen Befehlen besteht die
Möglichkeit, dass sie nicht korrekt interpretiert werden und Fehler oder Systemblockierungen erzeugen:
FUNK-
TIONEN
03 (0x03) READ HOLDING REGISTER (LESEVORGANG PROGRAMMIERBARE EINTRÄGE)
16 (0x10) PRESET MULTIPLE REGISTERS (MULTIPLER SCHREIBVORGANG VON EINTRÄGEN)
Die Abfragehäufigkeit ist von der eingestellten Übertragungsgeschwindigkeit abhängig (das
Instrument wartet stets mindestens 3 Byte, bevor es beginnt, eine eventuelle Antwort auf die
Abfrage zu berechnen). Der Parameter im Abschnitt EINSTELLUNG SERIELLE
DATENÜBERTRAGUNG, ermöglicht dem Instrument, mit einer weiteren Verzögerung zu
antworten. Dadurch wird direkt die Anzahl der in der Zeiteinheit möglichen Abfragen beeinflusst.
Für weitere Informationen zu diesem Protokoll ist auf die allgemeine technische Spezifikation
PI_MBUS_300 Bezug zu nehmen. Im Allgemeinen setzen sich die Fragen und die Antworten in der
Kommunikation mit einem Instrument Slave folgendermaßen zusammen:
FUNKTION 3: Read holding registers (LESEVORGANG PROGRAMMIERBARE EINTRÄGE)
FRAGE
Address Funktion Ang. 1. Eintrag Anz. Einträge 2 Byte
A
0x03
Byte insg.= 8
ANTWORT
Address Funktion Anz. Bytes 1. Eintrag
A
0x03
Byte insg. = 3+2*Anzahl Einträge+2
wobei:
Anz. Einträge = Anzahl der zu lesenden Modbus-Einträge, ab der Adresse 1. Eintragung;
Anz. Byte = Anz. der folgenden Datenbyte;
DATENFORMAT MODBUS-RTU
IN MODBUS UNTERSTÜTZTE FUNKTIONEN
0x0000
0x0002
0x04
0x0064
BESCHREIBUNG
CRC
2. Eintrag
2 Byte
0x00C8
CRC
- 37 -
Werbung
Inhaltsverzeichnis
