WEISS Pick & Place Original-Montage- Und Betriebsanleitung
Verwandte Anleitungen für WEISS Pick & Place
Inhaltszusammenfassung für WEISS Pick & Place
- Seite 1 Original Montage- und Betriebsanleitung Pick & Place HP070T Mechanikdokumentation 980-204093000 09-2012...
- Seite 2 Alle Rechte an diesem Dokument unterliegen dem Urheberrecht von WEISS GmbH. Das Dokument darf ohne eine schriftliche Erlaubnis von WEISS GmbH weder als Ganzes noch in Auszügen kopiert oder vervielfältigt wer- den. Das Dokument ist nur für den Benutzer des beschriebenen Produkts bestimmt und darf deshalb nicht an...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Einleitung ....................... 5 1.1. Definition ....................... 5 1.2. Bestimmungsgemäße Verwendung .............. 5 1.3. Bestimmungswidriger Gebrauch ..............5 1.4. Gesetze / EG-Richtlinien / Normen ............... 5 1.5. EG-Erklärung ....................6 1.6. Mit geltende Unterlagen ................6 1.7. Die Betriebsanleitung ..................7 1.8. - Seite 4 11. Service und Ersatzteile ..................44 11.1. Ersatzteilbestellung ..................44 12. Anhang ......................... 45 12.1. Index ......................45 12.2. Persönliche Notizen ..................47 Abbildungsverzeichnis Gesamtansicht des Pick & Place .................. 13 Beispiel eines Typenschilds ..................15 Belastung der Achsen ....................16 Einbaulagen ........................
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Seite 5: Einleitung
Einleitung 1.1 Definition Einleitung Definition Mechanikdokumentation Pick & Place HP0070T Das Pick & Place ist ein Handlinggerät mit direktmotorgetriebenen Achsen. Im nachfolgenden Text dieser Betriebsanleitung wird das Pick & Place als Maschine bezeichnet. Bestimmungsgemäße Verwendung Die Maschine ist eine unvollständige Maschine im Sinne der Richtlinie 2006/42/EG, Artikel 1g und 2g. -
Seite 6: Eg-Erklärung
Maschinen 2006/42/EG, Anhang II A ausgestellt ist. Mit geltende Unterlagen Neben dieser Anleitung sind für den sicheren Umgang mit der Maschine weitere Doku- mente erforderlich. Die Angaben in diesen Dokumenten sind zu beachten. Bei Einsatz eines Steuerungssystems von WEISS-GmbH: • Betriebsanleitung Elektrodokumentation •... -
Seite 7: Die Betriebsanleitung
Einleitung 1.7 Die Betriebsanleitung Die Betriebsanleitung Diese Betriebsanleitung ist die Originalbetriebsanleitung und Bestandteil des Lieferumfangs. Änderungen durch technische Weiterentwicklung gegenüber den in dieser Betriebsanlei- tung genannten Daten und Abbildungen behalten wir uns vor. Die Betriebsanleitung und die mit geltenden Unterlagen unterliegen keinem automati- schen Änderungsdienst. -
Seite 8: Verzeichnis Der Gültigen Seiten
Einleitung 1.8 Gewährleistung und Haftung 1.7.2 Legende In dieser Anleitung werden zur übersichtlichen Gestaltung des Inhalts Zeichen, Symbole und Abkürzungen mit folgender Bedeutung verwendet: 1. markiert eine Aufzählung. a) markiert die zweite Ebene einer Aufzählung. • markiert eine Auflistung. markiert die zweite Ebene einer Auflistung. -
Seite 9: Sicherheit
Sicherheit 2.1 Grundlegende Sicherheitshinweise Sicherheit Grundlegende Sicherheitshinweise 2.1.1 Sorgfaltspflicht des Betreibers Diese Maschine entspricht dem Stand der Technik und gewährleistet ein Höchstmaß an Sicherheit. Diese Sicherheit kann in der betrieblichen Praxis jedoch nur dann erreicht werden, wenn alle dafür erforderlichen Maßnahmen getroffen werden. Es unterliegt der Sorgfaltspflicht des Betreibers der Maschine, diese Maßnahmen zu planen und ihre Ausführung zu kon- trollieren. -
Seite 10: Anforderungen An Das Personal
Sicherheit 2.2 Sicherheitseinrichtungen für die Maschine 2.1.2 Anforderungen an das Personal Bei allen Handlungen an der Maschine sind die nachfolgenden Sicherheitshinweise unbedingt zu beachten - dadurch werden lebensgefährliche Verletzungen von Personen, Maschinenschäden und andere Sachschäden sowie Umweltschäden vermieden. Das Personal muss sicherstellen, dass •... -
Seite 11: Restgefahren
Sicherheit 2.3 Restgefahren Es liegt in der Verantwortlichkeit des Betreibers, für den sicheren Betrieb der Maschine ein geeignetes Sicherheitskonzept zu entwickeln und einzusetzen. Der Betreiber muss alle Maßnahmen ergreifen, um sein Personal vor Verletzungen durch die Maschine zu schützen. Dazu gehören u.a.: •... - Seite 12 Sicherheit 2.3 Restgefahren Verwendung von Ersatzteilen / Anbau von Zusatzeinrichtungen Bei der Verwendung von Ersatzteilen oder einem Anbau von Zusatzeinrichtungen, die nicht vom Hersteller freigegeben sind, kann es zu Folgeschäden kommen. Es dürfen nur Ersatzteile aus unserer Ersatzteilliste oder von uns freigegebene Ersatzteile verwendet werden.
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Seite 13: Produktbeschreibung
Produktbeschreibung 3.1 Aufbau Produktbeschreibung Aufbau Bei dem frei programmierbaren Pick & Place HP0070T werden zwei parallel übereinan- der laufende Horizontalachsen mit einer Parallel-Kinematik kombiniert. Die Linearantriebe sind in einem schmalen, kompakten Gehäuse eingebaut. Sämtliche Anschlüsse sind nach hinten herausgeführt. An die Frontplatte der Parallel-Kinematik kann vom Betreiber ein Greifer oder eine son- stige Vorrichtung angebaut werden. -
Seite 14: Funktion
Produktbeschreibung 3.2 Funktion Funktion Der horizontale Hub (Y) wir durch die parallel laufenden Horizontalachsen erzeugt. Der vertikale Hub (Z) wird durch die unterschiedliche Stellung der Horizontalachsen in Kombination mit der Parallel-Kinematik erzeugt. Über Servoverstärker werden die Linearmotoren der beiden Achsen angesteuert. Durch das integrierte magnetische Mess-System werden hohe Positioniergenauigkeit und hohe Wiederholgenauigkeit erreicht. -
Seite 15: Typenschild
XX mm Horizontalhub horiz. XX mm Mess-System* sin / cos, 1 encoder Baujahr year XXXX Gewicht www.weiss-gmbh.de weight XX kg * sinus / cosinus-Mess-System mit 1 mm Polteilung Abb. 2: Beispiel eines Typenschilds 3.3.5 Drehgeber Geber Beschreibung HP0070T-BB sin/cos 1 Vpp... -
Seite 16: Belastung Der Achsen
Zulässige Einbaulagen für die Maschine sind: • Stehend, Horizontalachsen waagerecht, Gehäuse senkrecht mit einer maximalen Neigung von ±25°. 90° 90° ±25° • Andere Einbaulagen nach Rücksprache mit WEISS-GmbH. 90° 90° Abb. 4: Einbaulagen 16/48 Original Montage- und Betriebsanleitung Pick & Place HP0070T R09-2012... - Seite 17 Produktbeschreibung 3.3 Technische Daten 3.3.9 Linearmotoren Die Werte in der Tabelle gelten als Richtwerte bei Einsatz einer Fremdsteuerung. Beschreibung Einheit Horizontalmotor Polbreite [mm] 27,6 Nennspannung (DC) [VDC] Spannungskonstante (RMS) [V/(m/s)] Nenngeschwindigkeit [m/s] Maximalgeschwindigkeit [m/s] Stillstandskraft Nennkraft Spitzenkraft Kraftkonstante [N/A] Stillstandsstrom (Effektivwert) Nennstrom (Effektivwert) Spitzenstrom (Effektivwert)
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Seite 18: Abmessungen
Produktbeschreibung 3.3 Technische Daten 3.3.11 Abmessungen Abb. 5: Abmessungen 18/48 Original Montage- und Betriebsanleitung Pick & Place HP0070T R09-2012... -
Seite 19: Anschraubbohrbild
Produktbeschreibung 3.3 Technische Daten 3.3.12 Bohrbilder 3.3.12.1Anschraubbohrbild ± 0,015 ± 0,015 ± 0,015 ± 0,1 ± 0,1 Abb. 6: Anschraubbohrbild Original Montage- und Betriebsanleitung Pick & Place HP0070T R09-2012 19/48... -
Seite 20: Anschlüsse
Produktbeschreibung 3.4 Anschlüsse Anschlüsse 3.4.1 Steckverbindungen Bei Lieferung des Elektropakets sind die Servoverstärker und die vorkonfektionierten elektrischen Leitungen im Umfang enthalten. Die Anschlüsse der Horizontalachse unten sind rot markiert. Die Anschlüsse der Horizontalachse oben sind blau markiert. Für die Versorgung mit Druckuft ist eine Steckverbindung zum Einstecken eines Pneu- matikschlauchs vorhanden. -
Seite 21: Anschlussklemmen
Produktbeschreibung 3.4 Anschlüsse 3.4.2 Anschlussklemmen Im Inneren des Gehäuses befindet sich eine Klemmleiste zum Auflegen von digitalen Ein- und Ausgängen. Die Anbindung an eine Steuerung erfolgt über die Steckverbindung X40. Abb. 8: Anschlussklemmen Original Montage- und Betriebsanleitung Pick & Place HP0070T R09-2012 21/48... -
Seite 22: Anschluss Geber Inkrementell
Produktbeschreibung 3.4 Anschlüsse 3.4.3 Anschlussbelegung 3.4.3.1 Anschluss Geber inkrementell ⇐ zum Servoverstärker Stiftbelegung + 5V Sense GND Sense + 5V InterContec yTec - 12pol EEGA001NN00000002000 Abb. 9: Stiftbelegung Geberstecker inkrementell 22/48 Original Montage- und Betriebsanleitung Pick & Place HP0070T R09-2012... -
Seite 23: Anschluss Geber Absolut
Produktbeschreibung 3.4 Anschlüsse 3.4.3.2 Anschluss Geber absolut ⇐ zum Servoverstärker Stiftbelegung /CLK DATA /DATA Sense GND Sense + 5V InterContec yTec - 12pol EEGA001NN00000002000 Abb. 10: Stiftbelegung Geberstecker absolut Original Montage- und Betriebsanleitung Pick & Place HP0070T R09-2012 23/48... -
Seite 24: Anschluss Motor
Produktbeschreibung 3.4 Anschlüsse 3.4.3.3 Anschluss Motor ⇐ zum Servoverstärker Stiftbelegung InterContec yTec - 9pol EEGA201NN00000501000 Abb. 11: Stiftbelegung Motorstecker 24/48 Original Montage- und Betriebsanleitung Pick & Place HP0070T R09-2012... -
Seite 25: Anschluss Ein- / Ausgänge
Produktbeschreibung 3.4 Anschlüsse 3.4.3.4 Anschluss Ein- / Ausgänge gypk rdbu Motor Y Motor Z 12 Pin Pos. Bezeichnung Anmerkung Einbaustecker M12-Steckverbinder IEC 61076-2-101 TPE-Litze 12 x 0,14 mm Klemmleiste Pin Einbaustecker Klemme Klemmleiste Funktion +24 VDC Versorgung 24V Versorgung GND Schalter Eingang 1 Eingang 2... -
Seite 26: Variante Mit Automatischer Schmierung
Produktbeschreibung 3.5 Variante mit automatischer Schmierung Variante mit automatischer Schmierung An Stelle eines Schmiernippels ist eine Steckverbindung zum Aufstecken des Verbin- dungsschlauchs zur automatischen Schmierung vorhanden. Angaben zur automatischen Schmierung sind der entsprechenden Dokumentation zu entnehmen. Variante mit Bremse Die Maschine kann optional mit einer Bremse ausgerüstet werden. -
Seite 27: Variante Mit Integrierten Pneumatikventilen
Produktbeschreibung 3.7 Variante mit integrierten Pneumatikventilen Variante mit integrierten Pneumatikventilen Im Gehäuse können bis zu zwei Pneumatikventile [1] zur Steuerung von Greiferfunktio- nen eingebaut werden. Die Versorgung der Pneumatikventile mit Druckluft erfolgt über eine Steckverschraubung [2]. Die Pneumatikschläuche zum Greifer werden nach oben [3] aus dem Gehäuse her- ausgeführt. -
Seite 28: Variante Mit Tool-Connector
Produktbeschreibung 3.8 Variante mit Tool-Connector Variante mit Tool-Connector Die Maschine kann optional mit einem Tool-Connector geliefert werden. Damit ist die pneumatische und elektrische Versorgung bis an den Greifer vorbereitet. Der Tool-Connector besteht aus den Komponenten: • Befestigungswinkel • Wellschlauch Das Gewicht des Tool-Connectors beträgt 0,1 kg. 28/48 Original Montage- und Betriebsanleitung Pick &... -
Seite 29: Transport
Transport 4.1 Transportschäden Transport Bei Transport und Lagerung müssen die Geräte vor unzulässigen Beanspruchungen (mechanische Belastung, Temperatur, Feuchtigkeit, aggressive Atmosphäre) geschützt werden. Die Laufschiene der Horizontalachsen muss vor Berührung mit magnetischen oder metallischen Gegenständen geschützt werden. Keine Fremdmagnete in Kontakt mit der Horizontalschiene bringen. Das magneti- sche Meßsystem würde dadurch seine Funktion verlieren, d.h. -
Seite 30: Montage
Montage 5.1 Sicherheit bei der Montage Montage Sicherheit bei der Montage WARNUNG Verletzungen durch unsachgemäße Montage. Untergrund und Befestigungsmittel müssen so ausreichend dimensioniert werden, dass sie den Belastungen während des Betriebs standhalten. Vom Hilfspersonal dürfen nur die Arbeiten ausgeführt werden, die von den Werksmon- teuren vergeben werden. -
Seite 31: Pick & Place Montieren
Montage 5.3 Pick & Place montieren Pick & Place montieren Bei Berührung der Horizontalachsen gegenseitig oder mit magne- tisierten Gegenständen wird das magnetische Mess-System zerstört. Die Horizon- talachse des Pick & Place ist deshalb durch Schutzabdeckungen [1] gegen Beschädigungen und die Berührung mit metallischen oder magnetischen Gegen- ständen geschützt. -
Seite 32: Befestigung Von Anbauteilen
Montage 5.4 Montagevorschläge 5.3.3 Befestigung von Anbauteilen Zur Befestigung von Anbauteilen am Gehäuse des HP0070T besteht die Möglichkeit, das seitliche Abdeckblech mit entsprechenden Bohrungen zu versehen. Zum Anbringen von Bohrungen muss das seitliche Abdeckblech vom Gehäuse entfernt werden. Montagevorschläge 5.4.1 Variante 1 - Montage mit Zentrierringen 32/48 Original Montage- und Betriebsanleitung Pick &... -
Seite 33: Montage Der Sicherheitseinrichtungen
Montage 5.5 Montage der Sicherheitseinrichtungen 5.4.2 Variante 2 - Fest verstiftet 1. Pick & Place an seiner Montageposition aufstellen. 2. Die Befestigungsschrauben [1] eindrehen, aber noch nicht festziehen. 3. Pass-Stift in jedes der zwei Stiftlöcher [2] einschlagen. 4. Befestigungsschrauben [1] festziehen. Abb. -
Seite 34: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme 6.1 Sicherheit bei der Inbetriebnahme Inbetriebnahme Sicherheit bei der Inbetriebnahme WARNUNG Verletzungen durch unerwarteten Anlauf. Fehlerhafte Anschlüsse oder äußere Einflüsse auf elektrische Betriebsmittel können ein unerwartetes Anlaufen der Maschine oder unkontrollierte Bewegungen verursachen. Sicherstellen, dass sich keine Personen im Gefahrenbereich der Maschine aufhalten. Alle Sicherheitseinrichtungen und Not-Halt-Schaltungen vor der Inbetriebnahme akti- vieren und kontrollieren. -
Seite 35: Erste Inbetriebnahme
6.2 Erste Inbetriebnahme Erste Inbetriebnahme Bei Lieferung eines Pick & Place mit Servoverstärker und Software erfolgt die Inbetrieb- nahme über die Weiss Application Software - WAS. Weitere Informationen hierzu sind der mitgelieferten Elektro- und Softwaredoku- mentation zum HP0070T zu entnehmen. -
Seite 36: Bedienung
Bedienung 7.1 Sicherheit bei der Bedienung Bedienung Sicherheit bei der Bedienung WARNUNG Unsachgemäße Änderung von Betriebsparametern. Unsachgemäße Veränderungen von Betriebsparametern können zu einem unvorherseh- baren Anlageverhalten führen. Betriebsparameter dürfen nur von autorisierten Personen geändert werden. Veränderte Betriebsparameter sind in einem Test zu kontrollieren. Falsche Betriebsparameter können Folgeschäden und dadurch Verletzungen verursa- chen. -
Seite 37: Störungen
Sie erreichen unseren Kundendienst von Montag bis Freitag 08:00 Uhr bis 17:00 Uhr unter der Servicenummer +49 (0) 6281 - 5208-0 oder unter service@weiss-gmbh.de Außerhalb der angegebenen Zeiten steht eine Bandansage für weitere Informationen zur Verfügung. Original Montage- und Betriebsanleitung Pick & Place HP0070T R09-2012... -
Seite 38: Instandhaltung
Instandhaltung 9.1 Sicherheit bei der Instandhaltung Instandhaltung Sicherheit bei der Instandhaltung WARNUNG Verletzungen durch die Versorgungsenergie und vorhandene Restenergien. Vor Beginn von Instandhaltungsarbeiten müssen alle Energiequellen abgeschaltet, gegen unbeabsichtigtes Wiedereinschalten gesichert und mit einem Hinweisschild auf Instandhaltungsarbeiten versehen werden. Alle beweglichen Anlageteile müssen still stehen. -
Seite 39: Instandhaltungsarbeiten
Instandhaltung 9.2 Instandhaltungsarbeiten Instandhaltungsarbeiten Unter Instandhaltungsarbeiten sind folgende Tätigkeiten zu verstehen: • Inspektion • Wartung • Instandsetzung Gefahr durch unerwarteten Anlauf. Durch nicht ausgeschaltete oder versehentlich wieder eingeschaltete Spannungsversor- gung besteht die Gefahr eines unerwarteten Anlaufs. Bevor mit den Inspektionen begonnen wird, muss die Spannungsversorgung der Maschine ausgeschaltet und gegen Wiedereinschalten gesichert werden. -
Seite 40: Wartung
0,8 cm Abb. 17: Achsen abschmieren 2. Ausgetretenes überschüssiges Fett mit einem weichen Lappen abwischen. Weitere Angaben zur Handfettpresse von Weiss sind in der Bedienungsanleitung der Handfettpresse Art.-Nr. LUBEMAN-0800-00-0 enthalten. 9.4.2 Automatische Schmierung An Stelle eines Schmiernippels ist eine Steckverbindung zum Aufstecken des Verbin- dungsschlauchs zur automatischen Schmierung vorhanden. -
Seite 41: Instandsetzung
Durch den Betreiber sollten an der Maschine keine Arbeiten zur Instandsetzung / Repa- ratur durchgeführt werden. Werden Maßnahmen zur Instandsetzung / Reparatur erforderlich, ist der Kundendienst von WEISS GmbH zu verständigen. Original Montage- und Betriebsanleitung Pick & Place HP0070T R09-2012 41/48... -
Seite 42: Außerbetriebnahme / Demontage / Entsorgung
Außerbetriebnahme / Demontage / Entsorgung 10.1 Sicherheit bei der Außerbetriebnahme und Demontage Außerbetriebnahme / Demontage / Entsorgung 10.1 Sicherheit bei der Außerbetriebnahme und Demontage WARNUNG Starke Magnetfelder Von den Permanentmagneten gehen starke Magnetfelder aus. Die magnetischen Anzie- hungskräfte steigen im Nahbereich (< 150 mm) sehr stark an. Magnetisierbare Materia- lien, aber auch Handlinggeräte gegenseitig werden mit großer Kraft angezogen. -
Seite 43: Entsorgung Der Bauteile
Außerbetriebnahme / Demontage / Entsorgung 10.3 Demontage und Entsorgung 10.3.1 Entsorgung der Bauteile Baugruppen sachgemäß entsorgen! Nicht sachgemäße Entsorgung von Baugruppen kann Umweltschäden verursa- chen und strafrechtlich verfolgt werden! Entsorgen Sie die Baugruppen nach den örtlich geltenden Vorschriften. Achten Sie auf die umweltgerechte Entsorgung der Betriebshilfsstoffe. -
Seite 44: Service Und Ersatzteile
• Seriennummer der Maschine • Bestellnummer des Ersatzteils gemäß Ersatzteilliste • Anzahl der benötigten Ersatzteile Ihre Ersatzteilbestellung richten Sie bitte an WEISS GmbH Siemensstraße 17 D-74722 Buchen/Odw. Tel: +49 (0) 6281 - 5208-0 Fax: +49 (0) 6281 - 5208-99 eMail: service@weiss-gmbh.de Internet:http://www.weiss-gmbh.de... -
Seite 45: Anhang
Anhang 12.1 Index Anhang 12.1 Index Atmosphäre, explosionsfähig .....................5 Betriebsanweisungen ........................10 Einbaustecker ..........................25 Emissionsschalldruckpegel, A-bewertet ................14 EMV-Gesetzgebung ........................9 Gasen oder Strahlungen ......................5 Gefahrenschilder ........................10, 11 Handfettpresse ..........................6 Herzschrittmacher ........................11 Klemmleiste ..........................25 Konformitätserklärung .........................6 Magnetfelder ......................... 11, 42 Maschine, unvollständig ...................... - Seite 46 Anhang 12.1 Index Tool-Connector ........................... 28 TPE-Litze ............................25 VDE-Bestimmungen ........................9 46/48 Original Montage- und Betriebsanleitung Pick & Place HP0070T R09-2012...
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Seite 47: 12.2 Persönliche Notizen
Anhang 12.2 Persönliche Notizen 12.2 Persönliche Notizen --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Original Montage- und Betriebsanleitung Pick & Place HP0070T R09-2012 47/48... - Seite 48 WEISS GmbH | Siemensstraße 17 | D-74722 Buchen Telefon +49(0)6281-5208-0 | Fax +49(0)6281-520899 | info@weiss-gmbh.de | www.weiss-gmbh.de...