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3
3.2
Funktion
Der horizontale Hub (Y) wir durch die parallel laufenden Horizontalachsen erzeugt.
Der vertikale Hub (Z) wird durch die unterschiedliche Stellung der Horizontalachsen in
Kombination mit der Parallel-Kinematik erzeugt.
Über Servoverstärker werden die Linearmotoren der beiden Achsen angesteuert. Durch
das integrierte magnetische Mess-System werden hohe Positioniergenauigkeit und hohe
Wiederholgenauigkeit erreicht.
Die Positioniergenauigkeit beschreibt die Abweichung der Lineareinheit, die bei einem
Fahrbefehl zu einer vorgegebenen Position erlaubt ist. Sie wird durch mechanische Tole-
ranzen und die Genauigkeit des Mess-Systems bestimmt. Außerdem wird die Positio-
niergenauigkeit durch externe und interne Temperaturänderungen beeinflusst. Die
angegebene Positioniergenauigkeit wird innerhalb eines Temperaturbereichs von
+/- 15 K erreicht.
Die Wiederholgenauigkeit beschreibt die Abweichung der Lineareinheit, die beim wieder-
holten Anfahren derselben Position - auch nach mehrmaligem aus- und einschalten -
erlaubt ist. Sie wird durch externe und interne Temperaturänderungen, sowie der
Beschaffenheit der mechanischen Anschläge zur Referenzierung beeinflusst. Die ange-
gebene Wiederholgenauigkeit wird nur bei konstanter Temperatur (+/- 10 K) und ohne
Belastung von außen erreicht.
3.3
Technische Daten
3.3.1
Lieferumfang
Der Lieferumfang der Maschine ist auftragsabhängig. Die einzelnen Bestandteile sind
den Bestellinformationen oder den Auftragskenndaten zu entnehmen.
3.3.2
Lärmpegel
Der zulässige Höchstwert des A-bewerteten Emissionsschalldruckpegels wird nicht über-
schritten.
3.3.3
Umgebungsbedingungen und Gewicht
14/48
Produktbeschreibung
3.2 Funktion
Luftfeuchtigkeit
Zulässiger Temperaturbereich
Umgebung
Schutzart
Gewicht
5 % bis 95 %, nicht kondensierend
Lagerung: +5 °C bis +55 °C
Betrieb: +15 °C bis +45 °C
Die Baugruppe darf nicht in Umgebungen eingesetzt
werden, die abrasive Stäube enthalten
Original Montage- und Betriebsanleitung Pick & Place HP0070T R09-2012
IP20
ca. 9 kg
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