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WEISS HP140T Original-Montage- Und Betriebsanleitung

Mechanikdokumentation
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Original Montage- und Betriebsanleitung
HP140T
Mechanikdokumentation
980-204018000 / DE
09-2011
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Verwandte Anleitungen für WEISS HP140T

Inhaltszusammenfassung für WEISS HP140T

  • Seite 1 Original Montage- und Betriebsanleitung HP140T Mechanikdokumentation 980-204018000 / DE 09-2011...
  • Seite 2 Alle Rechte an diesem Dokument unterliegen dem Urheberrecht von WEISS GmbH. Das Dokument darf ohne eine schriftliche Erlaubnis von WEISS GmbH weder als Ganzes noch in Auszügen kopiert oder vervielfältigt wer- den. Das Dokument ist nur für den Benutzer des beschriebenen Produkts bestimmt und darf deshalb nicht an...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Wartung ...................... 41 9.5. Instandsetzung .................... 42 10. Außerbetriebnahme / Demontage / Entsorgung ..........43 10.1. Sicherheit bei der Außerbetriebnahme und Demontage ......43 10.2. Außerbetriebnahme ..................43 10.3. Demontage und Entsorgung ............... 43 Original Montage- und Betriebsanleitung Handlinggerät HP140T R09-2011 3/52...
  • Seite 4 Justage über Langlöcher ....................30 Fest verstiftet ......................... 31 Montage an einer Nut ....................32 Greifer frontseitig......................33 Greifer links ........................33 Greifer rechts......................... 34 Feder abschmieren ....................... 40 Achsen abschmieren..................... 41 4/52 Original Montage- und Betriebsanleitung Handlinggerät HP140T R09-2011...

  • Seite 5: Einleitung

    Richtlinie 2006/42/EG (Maschinenrichtlinie) • der Richtlinie 2006/95/EG (Niederspannungsrichtlinie) • der Richtlinie 2004/108/EG (EMV-Richtlinie) • und nach den von uns benannten harmonisierten Normen konstruiert und gebaut und entspricht in ihrer Ausführung dem Stand der Technik. Original Montage- und Betriebsanleitung Handlinggerät HP140T R09-2011 5/52...

  • Seite 6: Eg-Erklärung

    Sinne der EG-Richtlinie Maschinen 2006/42/EG, Anhang II B Verbot der Inbetriebnahme Hiermit erklären wir, dass die Maschine mit der Bezeichnung Handlinggerät HP140T zum Einbau in eine andere Maschine vorgesehen ist oder mit anderen Maschinen zu einer Maschine im Sinne der Richtlinie 2006/42/EG zusammengefügt werden soll.

  • Seite 7: Die Betriebsanleitung

    Körperverletzung führen kann. Ein Hinweis mit dem Signalwort BEACHTE weist auf mögliche Sachbeschädigungen hin oder gibt zusätzli- che Informationen, die beim Umgang mit der Maschi- ne zu beachten sind. Original Montage- und Betriebsanleitung Handlinggerät HP140T R09-2011 7/52...

  • Seite 8: Gewährleistung Und Haftung

    Die verwendeten Abbildungen sind Beispiele. Abweichungen der bildlichen Darstellung zur Lieferung sind möglich. 1.7.4 Verzeichnis der gültigen Seiten Seiten dieser Betriebsanleitung einschließlich Titelseite: 52 Gewährleistung und Haftung Die Gewährleistung beträgt 24 Monate ohne Schichtbegrenzung. 8/52 Original Montage- und Betriebsanleitung Handlinggerät HP140T R09-2011...

  • Seite 9: Sicherheit

    Produkt angebrachten Sicherheits- und Warnhinweise nicht entfernt wer- den und leserlich bleiben. • nationale Unfallverhütungsvorschriften und innerbetriebliche Vorschriften beachtet werden. • VDE-Bestimmungen beachtet werden. • die EMV-Gesetzgebung bei der Installation eingehalten wird. Original Montage- und Betriebsanleitung Handlinggerät HP140T R09-2011 9/52...

  • Seite 10: Anforderungen An Das Personal

    Warnung vor magnetischem Feld ASR A1.3 Anlage 1; DIN 4844-2: 2001-02 und DIN 4844-2/A1:2004-05; 92/58/EWG RL über Sicherheitskennzeichnung Warnung vor heißer Oberfläche ASR A1.3 Anlage 1; DIN 4844-2: 2001-02 und DIN 4844-2/A1:2004-05 10/52 Original Montage- und Betriebsanleitung Handlinggerät HP140T R09-2011...

  • Seite 11: Restgefahren

    Explosionsgefahr beim Betrieb in einer explosionsfähigen Umgebung. Die Maschine ist nach ihrer bestimmungsgemäßen Verwendung nicht für den Betrieb in einer explosionsfähigen Atmosphäre ausgelegt. Der Betreiber muss alle Maßnahmen ergreifen, um die Maschine nur bestimmungsgemäß zu betreiben. Original Montage- und Betriebsanleitung Handlinggerät HP140T R09-2011 11/52...
  • Seite 12 Berührung möglich ist. Ein Berühren der heißen Bauteile führt zu Verbrennungen. Gefahr von Beschädigungen an der Maschine Die Berührung der Horizontalachse mit magnetisierten Gegenständen zerstört das magnetische Mess-System. Die Schutzabdeckung der Horizontalachse darf erst unmit- telbar vor der Inbetriebnahme entfernt werden. 12/52 Original Montage- und Betriebsanleitung Handlinggerät HP140T R09-2011...

  • Seite 13: Produktbeschreibung

    Produktbeschreibung 3.1 Aufbau Produktbeschreibung Aufbau Das frei programmierbare Pick & Place HP140T integriert zwei im rechten Winkel zuein- ander angeordnete Linearachsen - die Horizontalachse [Y] und die Vertikalachse [Z] - in einem kompakten Gehäuse. Sämtliche Anschlüsse sind nach hinten herausgeführt.

  • Seite 14: Funktion

    Das HP140T darf nicht in Umgebungen eingesetzt Umgebung werden, die abrasive Stäube enthalten Schutzart IP20 HP140 T mit Vertikalhub 65 mm: ca. 13 kg Gewicht HP140T mit Vertikalhub 100 mm: ca. 16 kg 14/52 Original Montage- und Betriebsanleitung Handlinggerät HP140T R09-2011...

  • Seite 15: Typenschild

    Absolute Geber mit SSI-Schnittstelle und SIN/COS- HP140T-DB SSI sin/cos Schnittstelle HP140T-EB BISS Absolute Geber mit BISS-C-Schnittstelle Spezielle Varianten: HP140T-BB-CL6 Variante mit Reinraumzertifikat Variante mit speziell isoliertem Temperatursensor HP140T-xC für Siemens-Regler HP140T-BB-R Ausführung mit Hallgeber für Rockwell-Regler Original Montage- und Betriebsanleitung Handlinggerät HP140T R09-2011 15/52...

  • Seite 16: Einbaulagen

    F z = 360 N Abb. 3: Belastung der Achsen 3.3.7 Einbaulagen Zulässige Einbaulagen für die Maschine sind: • Stehend, Horizontalachse waagerecht, Vertikalachse senkrecht mit einer maximalen Neigung von 25°. 90° 90° ±25° Abb. 4: Einbaulagen 16/52 Original Montage- und Betriebsanleitung Handlinggerät HP140T R09-2011...
  • Seite 17 0,244 µm (bei 4096fach-Interpolation) Genauigkeit Mess-System 10 µm (Geber + Maßband) bei 20 °C Referenzmarken auf Anfrage Lagerung: -30 °C bis +80 °C Zulässiger Temperaturbereich Betrieb: +10 °C bis +60 °C Schutzart IP 67 Original Montage- und Betriebsanleitung Handlinggerät HP140T R09-2011 17/52...

  • Seite 18: Referenzierung Bei Inkrementalgeber

    Der Geber darf nur alle X µs gelesen werden Siemens: 100 kHz Taktrate Bosch-Rexroth: 500 kHz BISS-C: < 1 MHz 3.3.10 Referenzierung bei Inkrementalgeber Die Referenzfahrt erfolgt gegen einen der Festanschläge der jeweiligen Achse. 18/52 Original Montage- und Betriebsanleitung Handlinggerät HP140T R09-2011...
  • Seite 19 Produktbeschreibung 3.3 Technische Daten 3.3.11 Abmessungen Abb. 5: Abmessungen bei Vertikalhub 100 mm bei Horizontalhub 160 mm Original Montage- und Betriebsanleitung Handlinggerät HP140T R09-2011 19/52...
  • Seite 20 3.3.12 Bohrbilder 3.3.12.1Anschraubbohrbild 154,5 10 ± 0,05 10P9 120 ± 0,01 Abb. 6: Anschraubbohrbild bei Horizontalhub 160 mm Seitenansicht Grundplatte Grundgehäuse HP140T a Stiftlöcher 6H7 b Langlöcher für Schrauben M8 Bohrbild Kunden-Grundplatte 20/52 Original Montage- und Betriebsanleitung Handlinggerät HP140T R09-2011...
  • Seite 21 Produktbeschreibung 3.3 Technische Daten 3.3.12.2Adaption Greifer Abb. 7: Adaption Greifer Original Montage- und Betriebsanleitung Handlinggerät HP140T R09-2011 21/52...

  • Seite 22: Elektrische Anschlüsse

    Klemmen zum Auflegen von digitalen Ein- und Ausgängen. Es besteht die Möglichkeit, 5 Eingänge und 5 Aus- gänge aufzulegen. Die Anbindung an eine Steuerung erfolgt über die Steckverbindung X40. Abb. 9: Anschlussklemmen 22/52 Original Montage- und Betriebsanleitung Handlinggerät HP140T R09-2011...
  • Seite 23 +5V / 0,05A Geberversorgung +5V DATA Daten Schirm n.c. TAKT Takt Kanal A invertiert (SIN/) Sense GND Sense-Eingang 0V Kanal B invertiert (COS/) Sense +5V Sense-Eingang +5V /DATA Daten invertiert n.c. /TAKT Takt invertiert Original Montage- und Betriebsanleitung Handlinggerät HP140T R09-2011 23/52...

  • Seite 24: 3.5 Variante Mit Automatischer Schmierung

    Variante mit automatischer Schmierung An Stelle von Schmiernippeln sind Anschlüsse [1] zur Verbindung mit einer automati- schen Schmierung eingebaut.  Angaben zur automatischen Schmierung sind der entsprechenden Dokumentation zu entnehmen. Abb. 10: Anschlüsse automatische Schmierung 24/52 Original Montage- und Betriebsanleitung Handlinggerät HP140T R09-2011...

  • Seite 25: Variante Mit Integrierten Pneumatikventilen

    98 l/min Pneumatische Anschlüsse Versorgungsanschluss D = 6 mm Schlauchleitung FESTO PUN-4x0,75-DUO-BS Schlauchlänge ca. 1,3 m Elektrische Anschlüsse Spannung 24 VDC Ventil 1 A1 - Ausgang 1 Ventil 2 A2 - Ausgang 2 Original Montage- und Betriebsanleitung Handlinggerät HP140T R09-2011 25/52...

  • Seite 26: Variante Mit Tool-Connector

    16,5 16,5 /0,03 /0,03 26 26 /0,02 /0,02 ± ± 0,1 0,1 ± ± 0,1 0,1 50 50 M M 25 25x1.5 x1.5 14 14 10 10 0,03 0,03 Abb. 12: Tool-Connector 26/52 Original Montage- und Betriebsanleitung Handlinggerät HP140T R09-2011...

  • Seite 27: Transport

    Bei Transport und Lagerung müssen die Geräte vor unzulässigen Beanspruchungen (mechanische Belastung, Temperatur, Feuchtigkeit, aggressive Atmosphäre) geschützt werden. Die horizontale Laufschiene des HP140T muss vor Berührung mit magnetischen oder metallischen Gegenständen geschützt werden. Keine Fremdmagnete in Kontakt mit der Horizontalschiene bringen. Das magneti- sche Meßsystem würde dadurch seine Funktion verlieren, d.h.

  • Seite 28: Montage

    Untergrund für die Montage planeben und verwindungssteif ist. • die Unterkonstruktion des Aufstellorts so ausreichend bemessen ist, dass sie die auf- tretenden dynamischen Kräfte aufnehmen kann. Es können Kräfte bis zu 350 N auf- treten. 28/52 Original Montage- und Betriebsanleitung Handlinggerät HP140T R09-2011...

  • Seite 29: Pick & Place Montieren

    Die Befestigungsschrauben M8 müssen bereitliegen. • Bei Montage mit Verstiftung müssen zusätzlich die Pass-Stifte bereitliegen. • Bei Montage an einer Nut müssen die Nut in die Montagefläche gefräst sein und die Befestigungsschrauben und Pass-Stifte bereitliegen. Original Montage- und Betriebsanleitung Handlinggerät HP140T R09-2011 29/52...

  • Seite 30: Befestigung Von Anbauteilen

    Montage 5.4 Montagevorschläge 5.3.3 Befestigung von Anbauteilen Zur Befestigung von Anbauteilen am Gehäuse des HP140T besteht die Möglichkeit, das seitliche Abdeckblech mit entsprechenden Bohrungen zu versehen. Zum Anbringen von Bohrungen muss das seitliche Abdeckblech vom Gehäuse entfernt werden. Montagevorschläge 5.4.1 Variante 1 - Justage über Langlöcher...
  • Seite 31 1. Pick & Place an seiner Montageposition aufstellen. 2. Die beiden Befestigungsschrauben [1] eindrehen, aber noch nicht festziehen. 3. Pass-Stift in jedes der drei Stiftlöcher [2] einschlagen. 4. Befestigungsschrauben [1] festziehen. Abb. 15: Fest verstiftet Original Montage- und Betriebsanleitung Handlinggerät HP140T R09-2011 31/52...

  • Seite 32: Variante 3 - Verschiebbar Über Nut

    2. Die beiden Befestigungsschrauben [1] eindrehen, aber noch nicht festziehen. 3. Pass-Stift in jedes der beiden vorderen Stiftlöcher [2] einschlagen. 4. Pick & Place in der Nut [3] ausrichten. 5. Befestigungsschrauben [1] festziehen. Abb. 16: Montage an einer Nut 32/52 Original Montage- und Betriebsanleitung Handlinggerät HP140T R09-2011...

  • Seite 33: Weiss Tool-Connector

    Montage 5.5 Weiss Tool-Connector Weiss Tool-Connector 5.5.1 Adaption Greifer frontseitig Abb. 17: Greifer frontseitig 5.5.2 Adaption Greifer links Abb. 18: Greifer links Original Montage- und Betriebsanleitung Handlinggerät HP140T R09-2011 33/52...

  • Seite 34: Montage Der Sicherheitseinrichtungen

    Betreibers. Ohne für die beabsichtigte Verwendung geeignete Sicher- heitseinrichtungen darf die Maschine nicht betrieben werden. Hinweise zur Entsorgung von Verpackungsmaterial Verpackungsmaterialien sind wieder zu verwenden oder nach den landesspezifischen Vorschriften fachgerecht zu entsorgen. 34/52 Original Montage- und Betriebsanleitung Handlinggerät HP140T R09-2011...

  • Seite 35: Inbetriebnahme

    Achsen einwandfrei laufen.  Ein Rucken der Achsen kann ein Zeichen für falsche Reglerparameter sein. • starke Geräuschentwicklung auftritt.  Starke Geräuschentwicklung kann ein Zeichen für unsachgemäße Montage oder falsche Reglerparameter sein. Original Montage- und Betriebsanleitung Handlinggerät HP140T R09-2011 35/52...

  • Seite 36: Erste Inbetriebnahme

    6.2 Erste Inbetriebnahme Erste Inbetriebnahme Bei Lieferung eines Pick & Place mit Servoverstärker und Software erfolgt die Inbetrieb- nahme über die Weiss Application Software - WAS.  Weitere Informationen hierzu sind der mitgelieferten Elektro- und Softwaredoku- mentation zum HP140T zu entnehmen.

  • Seite 37: Bedienung

    Der sichere Betrieb und die Bedienung liegen in der Verantwortlichkeit des Betreibers. Arbeitsplätze des Bedienpersonals Die Arbeitsplätze des Bedienpersonals werden vom Betreiber der Anlage oder des Pro- dukts festgelegt, in die die Maschine eingebaut wurde. Original Montage- und Betriebsanleitung Handlinggerät HP140T R09-2011 37/52...

  • Seite 38: Störungen

    Sie erreichen unseren Kundendienst von Montag bis Freitag 08:00 Uhr bis 17:00 Uhr unter der Servicenummer +49 (0) 6281 - 5208-0 oder unter service@weiss-gmbh.de Außerhalb der angegebenen Zeiten steht eine Bandansage für weitere Informationen zur Verfügung. 38/52 Original Montage- und Betriebsanleitung Handlinggerät HP140T R09-2011...

  • Seite 39: Instandhaltung

    Reihenfolge durchgeführt werden. • Es ist darauf zu achten, dass die vorgegebenen Anzugsdrehmomente eingehalten werden. • Es ist darauf zu achten, dass alle Fremdkörper nach der Instandhaltung aus dem Arbeitsbereich entfernt werden. Original Montage- und Betriebsanleitung Handlinggerät HP140T R09-2011 39/52...

  • Seite 40: Instandhaltungsarbeiten

    Schraub- und Steckverbindungen.  lose Schrauben und Muttern.  Beschädigungen an Kabeln und Druckluftschläuchen.  Beschädigungen der Schläuche für die automatische Schmierung. Die Schläuche dürfen keine Luft führen.  Beschädigungen am Pick & Place. 40/52 Original Montage- und Betriebsanleitung Handlinggerät HP140T R09-2011...

  • Seite 41: Wartung

    0,8 cm Abb. 21: Achsen abschmieren 2. Ausgetretenes überschüssiges Fett mit einem weichen Lappen abwischen.  Weitere Angaben zur Handfettpresse von Weiss sind in der Bedienungsanleitung der Handfettpresse Art.-Nr. LUBEMAN-0800-00-0 enthalten. Original Montage- und Betriebsanleitung Handlinggerät HP140T R09-2011 41/52...

  • Seite 42: Instandsetzung

    Instandsetzung Durch den Betreiber sollten an der Maschine keine Arbeiten zur Instandsetzung / Repa- ratur durchgeführt werden. Werden Maßnahmen zur Instandsetzung / Reparatur erforderlich, ist der Kundendienst von WEISS GmbH zu verständigen. 42/52 Original Montage- und Betriebsanleitung Handlinggerät HP140T R09-2011...

  • Seite 43: Außerbetriebnahme / Demontage / Entsorgung

    Um Verletzungen zu vermeiden, ist auf die Verwendung von geeignetem Werkzeug und die Standsicherheit der demontierten Maschinenteile zu achten. • Beachten Sie, dass ausgelaufene Schmiermittel, Lösungsmittel, Konservierungsmittel usw. bei direktem Kontakt mit der Haut zu Verätzungen führen können. Original Montage- und Betriebsanleitung Handlinggerät HP140T R09-2011 43/52...

  • Seite 44: Entsorgung Der Bauteile

    Entsorgung der Betriebshilfsstoffe. Die örtlichen Vorschriften zur ordnungsgemäßen Abfallverwertung bzw. -beseitigung sind einzuhalten. Die Maschine besteht aus: • Stahl und Aluminium (Gehäuse, Achsen) • Kupfer (Motor, elektrische Leitungen) • Kunststoff (elektrische Leitungen, Schläuche) • Elektronikbauteilen (Servoverstärker, Platinen) 44/52 Original Montage- und Betriebsanleitung Handlinggerät HP140T R09-2011...

  • Seite 45: Service Und Ersatzteile

    Auf unserer Website stehen alle Vertreteradressen zur Verfügung. 11.2 Ersatzteilliste  Eine Ersatzteilliste ist in der mitgelieferten Dokumentation enthalten. Die genaue Bezeichnung und die Bestellnummer eines benötigten Ersatzteils können dieser Liste entnommen werden. Original Montage- und Betriebsanleitung Handlinggerät HP140T R09-2011 45/52...

  • Seite 46: Anhang

    Schmierpumpe, automatisch ..................... 6 Schutzkleidung, persönliche ..................9, 10, 28 Schutzleiter ..........................23 Sicherheitshinweise .....................7, 9, 10, 35 Sicherheitskonzept ........................11 Sichtkontrolle ..........................36 Sorgfaltspflicht ..........................9 Stand der Technik ........................5 46/52 Original Montage- und Betriebsanleitung Handlinggerät HP140T R09-2011...
  • Seite 47 Anhang 12.1 Index Tool-Connector ........................... 26 VDE-Bestimmungen ........................9 Original Montage- und Betriebsanleitung Handlinggerät HP140T R09-2011 47/52...

  • Seite 48: Persönliche Notizen

    12.2 Persönliche Notizen 12.2 Persönliche Notizen --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 48/52 Original Montage- und Betriebsanleitung Handlinggerät HP140T R09-2011...
  • Seite 49 Anhang 12.2 Persönliche Notizen --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Original Montage- und Betriebsanleitung Handlinggerät HP140T R09-2011 49/52...
  • Seite 50 Anhang 12.2 Persönliche Notizen --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 50/52 Original Montage- und Betriebsanleitung Handlinggerät HP140T R09-2011...
  • Seite 51 Anhang 12.2 Persönliche Notizen --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Original Montage- und Betriebsanleitung Handlinggerät HP140T R09-2011 51/52...
  • Seite 52 WEISS GmbH | Siemensstraße 17 | D-74722 Buchen Telefon +49(0)6281-5208-0 | Fax +49(0)6281-520899 | info@weiss-gmbh.de | www.weiss-gmbh.de...

  • Seite 53: Original Montage- Und Betriebsanleitung Pick & Place

    Original Montage- und Betriebsanleitung Pick & Place HP070T Mechanikdokumentation 980-204093000 09-2012...
  • Seite 54 Alle Rechte an diesem Dokument unterliegen dem Urheberrecht von WEISS GmbH. Das Dokument darf ohne eine schriftliche Erlaubnis von WEISS GmbH weder als Ganzes noch in Auszügen kopiert oder vervielfältigt wer- den. Das Dokument ist nur für den Benutzer des beschriebenen Produkts bestimmt und darf deshalb nicht an...
  • Seite 55 Inhaltsverzeichnis Einleitung ....................... 5 1.1. Definition ....................... 5 1.2. Bestimmungsgemäße Verwendung .............. 5 1.3. Bestimmungswidriger Gebrauch ..............5 1.4. Gesetze / EG-Richtlinien / Normen ............... 5 1.5. EG-Erklärung ....................6 1.6. Mit geltende Unterlagen ................6 1.7. Die Betriebsanleitung ..................7 1.8.
  • Seite 56 11. Service und Ersatzteile ..................44 11.1. Ersatzteilbestellung ..................44 12. Anhang ......................... 45 12.1. Index ......................45 12.2. Persönliche Notizen ..................47 Abbildungsverzeichnis Gesamtansicht des Pick & Place .................. 13 Beispiel eines Typenschilds ..................15 Belastung der Achsen ....................16 Einbaulagen ........................

  • Seite 57: Einleitung

    Einleitung 1.1 Definition Einleitung Definition Mechanikdokumentation Pick & Place HP0070T Das Pick & Place ist ein Handlinggerät mit direktmotorgetriebenen Achsen. Im nachfolgenden Text dieser Betriebsanleitung wird das Pick & Place als Maschine bezeichnet. Bestimmungsgemäße Verwendung Die Maschine ist eine unvollständige Maschine im Sinne der Richtlinie 2006/42/EG, Artikel 1g und 2g.

  • Seite 58: Eg-Erklärung

    Maschinen 2006/42/EG, Anhang II A ausgestellt ist. Mit geltende Unterlagen Neben dieser Anleitung sind für den sicheren Umgang mit der Maschine weitere Doku- mente erforderlich. Die Angaben in diesen Dokumenten sind zu beachten. Bei Einsatz eines Steuerungssystems von WEISS-GmbH: • Betriebsanleitung Elektrodokumentation •...

  • Seite 59: Die Betriebsanleitung

    Einleitung 1.7 Die Betriebsanleitung Die Betriebsanleitung Diese Betriebsanleitung ist die Originalbetriebsanleitung und Bestandteil des Lieferumfangs. Änderungen durch technische Weiterentwicklung gegenüber den in dieser Betriebsanlei- tung genannten Daten und Abbildungen behalten wir uns vor. Die Betriebsanleitung und die mit geltenden Unterlagen unterliegen keinem automati- schen Änderungsdienst.

  • Seite 60: Verzeichnis Der Gültigen Seiten

    Einleitung 1.8 Gewährleistung und Haftung 1.7.2 Legende In dieser Anleitung werden zur übersichtlichen Gestaltung des Inhalts Zeichen, Symbole und Abkürzungen mit folgender Bedeutung verwendet: 1. markiert eine Aufzählung. a) markiert die zweite Ebene einer Aufzählung. • markiert eine Auflistung.  markiert die zweite Ebene einer Auflistung.

  • Seite 61: Sicherheit

    Sicherheit 2.1 Grundlegende Sicherheitshinweise Sicherheit Grundlegende Sicherheitshinweise 2.1.1 Sorgfaltspflicht des Betreibers Diese Maschine entspricht dem Stand der Technik und gewährleistet ein Höchstmaß an Sicherheit. Diese Sicherheit kann in der betrieblichen Praxis jedoch nur dann erreicht werden, wenn alle dafür erforderlichen Maßnahmen getroffen werden. Es unterliegt der Sorgfaltspflicht des Betreibers der Maschine, diese Maßnahmen zu planen und ihre Ausführung zu kon- trollieren.

  • Seite 62: Sicherheitseinrichtungen Für Die Maschine

    Sicherheit 2.2 Sicherheitseinrichtungen für die Maschine 2.1.2 Anforderungen an das Personal Bei allen Handlungen an der Maschine sind die nachfolgenden Sicherheitshinweise unbedingt zu beachten - dadurch werden lebensgefährliche Verletzungen von Personen, Maschinenschäden und andere Sachschäden sowie Umweltschäden vermieden. Das Personal muss sicherstellen, dass •...

  • Seite 63: Restgefahren

    Sicherheit 2.3 Restgefahren Es liegt in der Verantwortlichkeit des Betreibers, für den sicheren Betrieb der Maschine ein geeignetes Sicherheitskonzept zu entwickeln und einzusetzen. Der Betreiber muss alle Maßnahmen ergreifen, um sein Personal vor Verletzungen durch die Maschine zu schützen. Dazu gehören u.a.: •...
  • Seite 64 Sicherheit 2.3 Restgefahren Verwendung von Ersatzteilen / Anbau von Zusatzeinrichtungen Bei der Verwendung von Ersatzteilen oder einem Anbau von Zusatzeinrichtungen, die nicht vom Hersteller freigegeben sind, kann es zu Folgeschäden kommen. Es dürfen nur Ersatzteile aus unserer Ersatzteilliste oder von uns freigegebene Ersatzteile verwendet werden.

  • Seite 65: Produktbeschreibung

    Produktbeschreibung 3.1 Aufbau Produktbeschreibung Aufbau Bei dem frei programmierbaren Pick & Place HP0070T werden zwei parallel übereinan- der laufende Horizontalachsen mit einer Parallel-Kinematik kombiniert. Die Linearantriebe sind in einem schmalen, kompakten Gehäuse eingebaut. Sämtliche Anschlüsse sind nach hinten herausgeführt. An die Frontplatte der Parallel-Kinematik kann vom Betreiber ein Greifer oder eine son- stige Vorrichtung angebaut werden.

  • Seite 66: Funktion

    Produktbeschreibung 3.2 Funktion Funktion Der horizontale Hub (Y) wir durch die parallel laufenden Horizontalachsen erzeugt. Der vertikale Hub (Z) wird durch die unterschiedliche Stellung der Horizontalachsen in Kombination mit der Parallel-Kinematik erzeugt. Über Servoverstärker werden die Linearmotoren der beiden Achsen angesteuert. Durch das integrierte magnetische Mess-System werden hohe Positioniergenauigkeit und hohe Wiederholgenauigkeit erreicht.
  • Seite 67 XX mm Horizontalhub horiz. XX mm Mess-System* sin / cos, 1 encoder Baujahr year XXXX Gewicht www.weiss-gmbh.de weight XX kg * sinus / cosinus-Mess-System mit 1 mm Polteilung Abb. 2: Beispiel eines Typenschilds 3.3.5 Drehgeber Geber Beschreibung HP0070T-BB sin/cos 1 Vpp...
  • Seite 68 Zulässige Einbaulagen für die Maschine sind: • Stehend, Horizontalachsen waagerecht, Gehäuse senkrecht mit einer maximalen Neigung von ±25°. 90° 90° ±25° • Andere Einbaulagen nach Rücksprache mit WEISS-GmbH. 90° 90° Abb. 4: Einbaulagen 16/48 Original Montage- und Betriebsanleitung Pick & Place HP0070T R09-2012...
  • Seite 69 Produktbeschreibung 3.3 Technische Daten 3.3.9 Linearmotoren  Die Werte in der Tabelle gelten als Richtwerte bei Einsatz einer Fremdsteuerung. Beschreibung Einheit Horizontalmotor Polbreite [mm] 27,6 Nennspannung (DC) [VDC] Spannungskonstante (RMS) [V/(m/s)] Nenngeschwindigkeit [m/s] Maximalgeschwindigkeit [m/s] Stillstandskraft Nennkraft Spitzenkraft Kraftkonstante [N/A] Stillstandsstrom (Effektivwert) Nennstrom (Effektivwert) Spitzenstrom (Effektivwert)
  • Seite 70 Produktbeschreibung 3.3 Technische Daten 3.3.11 Abmessungen Abb. 5: Abmessungen 18/48 Original Montage- und Betriebsanleitung Pick & Place HP0070T R09-2012...
  • Seite 71 Produktbeschreibung 3.3 Technische Daten 3.3.12 Bohrbilder 3.3.12.1Anschraubbohrbild ± 0,015 ± 0,015 ± 0,015 ± 0,1 ± 0,1 Abb. 6: Anschraubbohrbild Original Montage- und Betriebsanleitung Pick & Place HP0070T R09-2012 19/48...

  • Seite 72: Anschlüsse

    Produktbeschreibung 3.4 Anschlüsse Anschlüsse 3.4.1 Steckverbindungen Bei Lieferung des Elektropakets sind die Servoverstärker und die vorkonfektionierten elektrischen Leitungen im Umfang enthalten. Die Anschlüsse der Horizontalachse unten sind rot markiert. Die Anschlüsse der Horizontalachse oben sind blau markiert. Für die Versorgung mit Druckuft ist eine Steckverbindung zum Einstecken eines Pneu- matikschlauchs vorhanden.
  • Seite 73 Produktbeschreibung 3.4 Anschlüsse 3.4.2 Anschlussklemmen Im Inneren des Gehäuses befindet sich eine Klemmleiste zum Auflegen von digitalen Ein- und Ausgängen. Die Anbindung an eine Steuerung erfolgt über die Steckverbindung X40. Abb. 8: Anschlussklemmen Original Montage- und Betriebsanleitung Pick & Place HP0070T R09-2012 21/48...

  • Seite 74: Anschluss Geber Inkrementell

    Produktbeschreibung 3.4 Anschlüsse 3.4.3 Anschlussbelegung 3.4.3.1 Anschluss Geber inkrementell ⇐ zum Servoverstärker Stiftbelegung + 5V Sense GND Sense + 5V InterContec yTec - 12pol EEGA001NN00000002000 Abb. 9: Stiftbelegung Geberstecker inkrementell 22/48 Original Montage- und Betriebsanleitung Pick & Place HP0070T R09-2012...

  • Seite 75: Anschluss Geber Absolut

    Produktbeschreibung 3.4 Anschlüsse 3.4.3.2 Anschluss Geber absolut ⇐ zum Servoverstärker Stiftbelegung /CLK DATA /DATA Sense GND Sense + 5V InterContec yTec - 12pol EEGA001NN00000002000 Abb. 10: Stiftbelegung Geberstecker absolut Original Montage- und Betriebsanleitung Pick & Place HP0070T R09-2012 23/48...

  • Seite 76: Anschluss Motor

    Produktbeschreibung 3.4 Anschlüsse 3.4.3.3 Anschluss Motor ⇐ zum Servoverstärker Stiftbelegung InterContec yTec - 9pol EEGA201NN00000501000 Abb. 11: Stiftbelegung Motorstecker 24/48 Original Montage- und Betriebsanleitung Pick & Place HP0070T R09-2012...

  • Seite 77: Anschluss Ein- / Ausgänge

    Produktbeschreibung 3.4 Anschlüsse 3.4.3.4 Anschluss Ein- / Ausgänge gypk rdbu Motor Y Motor Z 12 Pin Pos. Bezeichnung Anmerkung Einbaustecker M12-Steckverbinder IEC 61076-2-101 TPE-Litze 12 x 0,14 mm Klemmleiste Pin Einbaustecker Klemme Klemmleiste Funktion +24 VDC Versorgung 24V Versorgung GND Schalter Eingang 1 Eingang 2...

  • Seite 78: Variante Mit Automatischer Schmierung

    Produktbeschreibung 3.5 Variante mit automatischer Schmierung Variante mit automatischer Schmierung An Stelle eines Schmiernippels ist eine Steckverbindung zum Aufstecken des Verbin- dungsschlauchs zur automatischen Schmierung vorhanden.  Angaben zur automatischen Schmierung sind der entsprechenden Dokumentation zu entnehmen. Variante mit Bremse Die Maschine kann optional mit einer Bremse ausgerüstet werden.

  • Seite 79: Variante Mit Integrierten Pneumatikventilen

    Produktbeschreibung 3.7 Variante mit integrierten Pneumatikventilen Variante mit integrierten Pneumatikventilen Im Gehäuse können bis zu zwei Pneumatikventile [1] zur Steuerung von Greiferfunktio- nen eingebaut werden. Die Versorgung der Pneumatikventile mit Druckluft erfolgt über eine Steckverschraubung [2]. Die Pneumatikschläuche zum Greifer werden nach oben [3] aus dem Gehäuse her- ausgeführt.

  • Seite 80: Variante Mit Tool-Connector

    Produktbeschreibung 3.8 Variante mit Tool-Connector Variante mit Tool-Connector Die Maschine kann optional mit einem Tool-Connector geliefert werden. Damit ist die pneumatische und elektrische Versorgung bis an den Greifer vorbereitet. Der Tool-Connector besteht aus den Komponenten: • Befestigungswinkel • Wellschlauch Das Gewicht des Tool-Connectors beträgt 0,1 kg. 28/48 Original Montage- und Betriebsanleitung Pick &...

  • Seite 81: Transport

    Transport 4.1 Transportschäden Transport Bei Transport und Lagerung müssen die Geräte vor unzulässigen Beanspruchungen (mechanische Belastung, Temperatur, Feuchtigkeit, aggressive Atmosphäre) geschützt werden. Die Laufschiene der Horizontalachsen muss vor Berührung mit magnetischen oder metallischen Gegenständen geschützt werden. Keine Fremdmagnete in Kontakt mit der Horizontalschiene bringen. Das magneti- sche Meßsystem würde dadurch seine Funktion verlieren, d.h.

  • Seite 82: Montage

    Montage 5.1 Sicherheit bei der Montage Montage Sicherheit bei der Montage WARNUNG Verletzungen durch unsachgemäße Montage. Untergrund und Befestigungsmittel müssen so ausreichend dimensioniert werden, dass sie den Belastungen während des Betriebs standhalten. Vom Hilfspersonal dürfen nur die Arbeiten ausgeführt werden, die von den Werksmon- teuren vergeben werden.

  • Seite 83: Pick & Place Montieren

    Montage 5.3 Pick & Place montieren Pick & Place montieren Bei Berührung der Horizontalachsen gegenseitig oder mit magne- tisierten Gegenständen wird das magnetische Mess-System zerstört. Die Horizon- talachse des Pick & Place ist deshalb durch Schutzabdeckungen [1] gegen Beschädigungen und die Berührung mit metallischen oder magnetischen Gegen- ständen geschützt.

  • Seite 84: Montagevorschläge

    Montage 5.4 Montagevorschläge 5.3.3 Befestigung von Anbauteilen Zur Befestigung von Anbauteilen am Gehäuse des HP0070T besteht die Möglichkeit, das seitliche Abdeckblech mit entsprechenden Bohrungen zu versehen. Zum Anbringen von Bohrungen muss das seitliche Abdeckblech vom Gehäuse entfernt werden. Montagevorschläge 5.4.1 Variante 1 - Montage mit Zentrierringen 32/48 Original Montage- und Betriebsanleitung Pick &...

  • Seite 85: Montage Der Sicherheitseinrichtungen

    Montage 5.5 Montage der Sicherheitseinrichtungen 5.4.2 Variante 2 - Fest verstiftet 1. Pick & Place an seiner Montageposition aufstellen. 2. Die Befestigungsschrauben [1] eindrehen, aber noch nicht festziehen. 3. Pass-Stift in jedes der zwei Stiftlöcher [2] einschlagen. 4. Befestigungsschrauben [1] festziehen. Abb.

  • Seite 86: Inbetriebnahme

    Inbetriebnahme 6.1 Sicherheit bei der Inbetriebnahme Inbetriebnahme Sicherheit bei der Inbetriebnahme WARNUNG Verletzungen durch unerwarteten Anlauf. Fehlerhafte Anschlüsse oder äußere Einflüsse auf elektrische Betriebsmittel können ein unerwartetes Anlaufen der Maschine oder unkontrollierte Bewegungen verursachen. Sicherstellen, dass sich keine Personen im Gefahrenbereich der Maschine aufhalten. Alle Sicherheitseinrichtungen und Not-Halt-Schaltungen vor der Inbetriebnahme akti- vieren und kontrollieren.

  • Seite 87: Erste Inbetriebnahme

    6.2 Erste Inbetriebnahme Erste Inbetriebnahme Bei Lieferung eines Pick & Place mit Servoverstärker und Software erfolgt die Inbetrieb- nahme über die Weiss Application Software - WAS.  Weitere Informationen hierzu sind der mitgelieferten Elektro- und Softwaredoku- mentation zum HP0070T zu entnehmen.

  • Seite 88: Bedienung

    Bedienung 7.1 Sicherheit bei der Bedienung Bedienung Sicherheit bei der Bedienung WARNUNG Unsachgemäße Änderung von Betriebsparametern. Unsachgemäße Veränderungen von Betriebsparametern können zu einem unvorherseh- baren Anlageverhalten führen. Betriebsparameter dürfen nur von autorisierten Personen geändert werden. Veränderte Betriebsparameter sind in einem Test zu kontrollieren. Falsche Betriebsparameter können Folgeschäden und dadurch Verletzungen verursa- chen.

  • Seite 89: Störungen

    Maschinenteile muss gesichert werden. Fehler / Ursache / Behebung  Angaben zu Störungen und deren Beseitigung sind in der Elektro- und Software- dokumentation zum HP140T enthalten. Kundendienst Sollten Sie die Hilfe unseres Kundendienstes benötigen, bitten wir um folgende Anga- ben: •...

  • Seite 90: Instandhaltung

    Instandhaltung 9.1 Sicherheit bei der Instandhaltung Instandhaltung Sicherheit bei der Instandhaltung WARNUNG Verletzungen durch die Versorgungsenergie und vorhandene Restenergien. Vor Beginn von Instandhaltungsarbeiten müssen alle Energiequellen abgeschaltet, gegen unbeabsichtigtes Wiedereinschalten gesichert und mit einem Hinweisschild auf Instandhaltungsarbeiten versehen werden. Alle beweglichen Anlageteile müssen still stehen.

  • Seite 91: Instandhaltungsarbeiten

    Instandhaltung 9.2 Instandhaltungsarbeiten Instandhaltungsarbeiten Unter Instandhaltungsarbeiten sind folgende Tätigkeiten zu verstehen: • Inspektion • Wartung • Instandsetzung Gefahr durch unerwarteten Anlauf. Durch nicht ausgeschaltete oder versehentlich wieder eingeschaltete Spannungsversor- gung besteht die Gefahr eines unerwarteten Anlaufs. Bevor mit den Inspektionen begonnen wird, muss die Spannungsversorgung der Maschine ausgeschaltet und gegen Wiedereinschalten gesichert werden.

  • Seite 92: Wartung

    0,8 cm Abb. 17: Achsen abschmieren 2. Ausgetretenes überschüssiges Fett mit einem weichen Lappen abwischen.  Weitere Angaben zur Handfettpresse von Weiss sind in der Bedienungsanleitung der Handfettpresse Art.-Nr. LUBEMAN-0800-00-0 enthalten. 9.4.2 Automatische Schmierung An Stelle eines Schmiernippels ist eine Steckverbindung zum Aufstecken des Verbin- dungsschlauchs zur automatischen Schmierung vorhanden.

  • Seite 93: Instandsetzung

    Durch den Betreiber sollten an der Maschine keine Arbeiten zur Instandsetzung / Repa- ratur durchgeführt werden. Werden Maßnahmen zur Instandsetzung / Reparatur erforderlich, ist der Kundendienst von WEISS GmbH zu verständigen. Original Montage- und Betriebsanleitung Pick & Place HP0070T R09-2012 41/48...

  • Seite 94: Außerbetriebnahme / Demontage / Entsorgung

    Außerbetriebnahme / Demontage / Entsorgung 10.1 Sicherheit bei der Außerbetriebnahme und Demontage Außerbetriebnahme / Demontage / Entsorgung 10.1 Sicherheit bei der Außerbetriebnahme und Demontage WARNUNG Starke Magnetfelder Von den Permanentmagneten gehen starke Magnetfelder aus. Die magnetischen Anzie- hungskräfte steigen im Nahbereich (< 150 mm) sehr stark an. Magnetisierbare Materia- lien, aber auch Handlinggeräte gegenseitig werden mit großer Kraft angezogen.
  • Seite 95 Außerbetriebnahme / Demontage / Entsorgung 10.3 Demontage und Entsorgung 10.3.1 Entsorgung der Bauteile Baugruppen sachgemäß entsorgen! Nicht sachgemäße Entsorgung von Baugruppen kann Umweltschäden verursa- chen und strafrechtlich verfolgt werden! Entsorgen Sie die Baugruppen nach den örtlich geltenden Vorschriften. Achten Sie auf die umweltgerechte Entsorgung der Betriebshilfsstoffe.

  • Seite 96: Service Und Ersatzteile

    • Seriennummer der Maschine • Bestellnummer des Ersatzteils gemäß Ersatzteilliste • Anzahl der benötigten Ersatzteile Ihre Ersatzteilbestellung richten Sie bitte an WEISS GmbH Siemensstraße 17 D-74722 Buchen/Odw. Tel: +49 (0) 6281 - 5208-0 Fax: +49 (0) 6281 - 5208-99 eMail: service@weiss-gmbh.de Internet:http://www.weiss-gmbh.de...
  • Seite 97 Anhang 12.1 Index Anhang 12.1 Index Atmosphäre, explosionsfähig .....................5 Betriebsanweisungen ........................10 Einbaustecker ..........................25 Emissionsschalldruckpegel, A-bewertet ................14 EMV-Gesetzgebung ........................9 Gasen oder Strahlungen ......................5 Gefahrenschilder ........................10, 11 Handfettpresse ..........................6 Herzschrittmacher ........................11 Klemmleiste ..........................25 Konformitätserklärung .........................6 Magnetfelder ......................... 11, 42 Maschine, unvollständig ......................

  • Seite 98: Anhang

    Anhang 12.1 Index Tool-Connector ........................... 28 TPE-Litze ............................25 VDE-Bestimmungen ........................9 46/48 Original Montage- und Betriebsanleitung Pick & Place HP0070T R09-2012...

  • Seite 99: 12.2 Persönliche Notizen

    Anhang 12.2 Persönliche Notizen 12.2 Persönliche Notizen --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Original Montage- und Betriebsanleitung Pick & Place HP0070T R09-2012 47/48...
  • Seite 100 WEISS GmbH | Siemensstraße 17 | D-74722 Buchen Telefon +49(0)6281-5208-0 | Fax +49(0)6281-520899 | info@weiss-gmbh.de | www.weiss-gmbh.de...

  • Seite 101: Anleitung Pneumatische Schmierpumpe

    Anleitung pneumatische Schmierpumpe: Schmierpumpe Weiss Art.-Nr.: HP0140T-0800-00-0 Ersatzpatrone Art.-Nr.: HP0140T-0810-00-0 Sensor Füllstand Schmier- Pneumatikventil anschlüsse pneum. Versorgung Funktionsüberwachung Behältervolumen: ca. 0,1 l Medium: Fett NLGI-2 Luftdruck: ca.5 bar Förderdruck: ca. 20 bar Fördermenge: 70 mm³ 1 Abmessungen: Einrichten pneumatische Schmierung...

  • Seite 102: Anschlussbelegung

    2 Anschlussbelegung: 24VDC / 5W Sensor Füllstand Sensor Funktion Ventil Anschluss, M8 - 3pol M8 - 3pol Bauform B D=6mm 3 Installation: Steckanschlüsse für Druckschläuche D = 4mm Bei der Installation ist darauf zu achten, dass beide Druckschläuche vollständig entlüftet sind! Die Druckschläuche dürfen eine Länge von 1,0 Meter nicht überschreiten! Einrichten pneumatische Schmierung...
  • Seite 103 4 Einrichten der Software zum Betrieb der pneum. Schmierpumpe: Parametrierung der Ein- und Ausgänge über das Menü Extras - HW_Konfig – I/O Konfig: Auswahl und Aktivierung der Schmierpumpe: Zum Funktionstest ist Knopf „Hand- schmierung“ mehrfach Im Auswahlfeld wird zu betätigen. „WOERNER“...

  • Seite 104: Sonderfall: Betrieb Der Schmierpumpe Ohne Weiss - Steuerung

    Besteht keine Möglichkeit, die Schmierpumpe direkt an die Ein- und Ausgänge der Weiss – Steuerung anzuschließen, so kann die Schmierpumpe auch an die übergeordnete SPS angeschlossen werden. Die notwendigen Handshake – Signale können über Feldbus direkt auf Ein- und Ausgänge der SPS übertragen werden.

  • Seite 107: Bedienung Handfettpresse

    Bedienung Handfettpresse Handfettpresse Weiss Art.-Nr.: HP0140T-0820-00-0 Ersatzpatrone Art.-Nr.: HP0140T-0830-00-0 Einsetzen der Ersatzpatrone: Seite 1/1...

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