S_Requestsdipos; Tabelle 21: Safemc Parameter Sdipos - Br-Automation Acoposmulti Safemc Anwenderhandbuch

PLCopen • SF_SafeMC_BR

2.4.14 S_RequestSDIpos

Allgemeine Funktion
An- / Abwahl der Sicherheitsfunktion „Safe Direction", Bewegung in die positive Richtung ist er-
laubt.
Datentyp
SAFEBOOL
Verschaltung
Konstante oder Variable
Funktionsbeschreibung
Dieser Eingangsparameter wird dazu verwendet, die Sicherheitsfunktion SDI an- bzw. abzuwäh-
len, wobei die positive Bewegungsrichtung erlaubt ist.
TRUE
Sicherheitsfunktion ist abgewählt, SDI wird nicht ausgeführt!
FALSE
Nach der Verzögerungszeit wird die Bewegungsrichtung überwacht, wobei die Bewegung in die
positive Richtung zulässig ist.
Nicht verbunden
Die Sicherheitsfunktion ist deaktiviert!
Relevante Konfigurationsparameter
Parameter
Position Tolerance
Delay time to start SDI
Information:
Zur Verwendung dieser Sicherheitsfunktion ist ein EnDat 2.2 Safety Geber notwendig!
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Einheit Beschreibung
[units] Positionstoleranz für die Stillstands- bzw. Richtungsüberwachung
[µs] Verzögerungszeit zwischen Anforderung von SDI und Aktivierung der
Sicherheitsfunktion

Tabelle 21: SafeMC Parameter SDIpos

ACOPOSmulti mit SafeMC Anwenderhandbuch V 1.00