Tabelle 8: Sf_Safemc_Br: Kurzübersicht Über Die Eingangsparameter - Br-Automation Acoposmulti Safemc Anwenderhandbuch

Im Folgenden wird unter einer Variablen eine Variable oder auch eine grafische Verbindung ver-
standen.
Name Typ
Activate BOOL
S_RequestSTO SAFEBOOL
S_RequestSTO1 SAFEBOOL
S_RequestSBC SAFEBOOL
S_RequestSOS SAFEBOOL
S_RequestSS1 SAFEBOOL
S_RequestSS2 SAFEBOOL
S_RequestSLS1 SAFEBOOL
S_RequestSLS2 SAFEBOOL
S_RequestSLS3 SAFEBOOL
S_RequestSLS4 SAFEBOOL
S_RequestSLI SAFEBOOL
S_RequestSDIpos SAFEBOOL
S_RequestSDIneg SAFEBOOL
Reset BOOL
S_AxisID SAFEINT
Tabelle 8: SF_SafeMC_BR: Kurzübersicht über die Eingangsparameter
1) Auswertung der Signale der Eingangsparameter im Funktionsbaustein. Die Signale sind vom Anwender entsprechend zu steuern.
ACOPOSmulti mit SafeMC Anwenderhandbuch V 1.00
1)
Verschaltung Signalart
Variable / Konstante Zustand
Variable / Konstante Zustand
Variable / Konstante Zustand
Variable / Konstante Zustand
Variable / Konstante Zustand
Variable / Konstante Zustand
Variable / Konstante Zustand
Variable / Konstante Zustand
Variable / Konstante Zustand
Variable / Konstante Zustand
Variable / Konstante Zustand
Variable / Konstante Zustand
Variable / Konstante Zustand
Variable / Konstante Zustand
Variable Flanke
Konstante Zustand
PLCopen • SF_SafeMC_BR
Startwert Beschreibung / Allgemeine Funktion
FALSE Aktivierung des Funktionsbausteins (= TRUE)
SAFEFALSE Anforderung der Sicherheitsfunktion STO:
SAFEFALSE: Sicherheitsfunktion ist angefordert
SAFEFALSE Anforderung der Sicherheitsfunktion STO1:
SAFEFALSE: Sicherheitsfunktion ist angefordert
SAFEFALSE Anforderung der Sicherheitsfunktion SBC:
SAFEFALSE: Sicherheitsfunktion ist angefordert
SAFEFALSE Anforderung der Sicherheitsfunktion SOS:
SAFEFALSE: Sicherheitsfunktion ist angefordert
SAFEFALSE Anforderung der Sicherheitsfunktion SS1:
SAFEFALSE: Sicherheitsfunktion ist angefordert
SAFEFALSE Anforderung der Sicherheitsfunktion SS2:
SAFEFALSE: Sicherheitsfunktion ist angefordert
SAFEFALSE Anforderung der Sicherheitsfunktion SLS1:
SAFEFALSE: Sicherheitsfunktion ist angefordert
SAFEFALSE Anforderung der Sicherheitsfunktion SLS2:
SAFEFALSE: Sicherheitsfunktion ist angefordert
SAFEFALSE Anforderung der Sicherheitsfunktion SLS3:
SAFEFALSE: Sicherheitsfunktion ist angefordert
SAFEFALSE Anforderung der Sicherheitsfunktion SLS4:
SAFEFALSE: Sicherheitsfunktion ist angefordert
SAFEFALSE Anforderung der Sicherheitsfunktion SLI:
SAFEFALSE: Sicherheitsfunktion ist angefordert
SAFEFALSE Anforderung der Sicherheitsfunktion SDIpos:
SAFEFALSE: Sicherheitsfunktion ist angefordert
SAFEFALSE Anforderung der Sicherheitsfunktion SDIneg:
SAFEFALSE: Sicherheitsfunktion ist angefordert
FALSE Zurücksetzen von Fehlermeldungen und das
SafeMC Moduls selbst, wenn die Fehlerursache
nicht mehr besteht.
-1 Zuordnung einer Achse zum Funktionsblock
39