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Step 4
Betätigen Sie nun den Button „Set SDO Client", um die Zuordnung der CANopen-Nachrichten zu dem
Profibus vorzunehmen.
Sie sehen hier zwei Registerkarten:
„Profibus IN SDO Read": CANopen-SDO-Nachricht von anderen CANopen-Geräten abfragen, und
dem Profibus zur Verfügung stellen.
„SDO Write Profibus OUT": Profibus-Daten lesen und als CANopen-SDO-Nachricht an andere
CANopen-Geräte senden.
„Profibus IN SDO Read":
Ordnen Sie hier die CANopen-Nachricht dem Profibus zu. Das Gateway fragt SDO-Daten von
anderen CANopen-Geräten ab, und stellt den Inhalt auf dem Profibus zur Verfügung.
Parameter
Device ID
Index /
Subindex
nByte
Address Profibus
Swap
Mnemonic
© Copyright by Wachendorff Prozesstechnik GmbH & Co. KG, Industriestraße 7, D-65366 Geisenheim, Tel.: 06722/9965-20, Fax.: -78
Beschreibung
ID Nummer des Gerätes welches zum Lesen oder
Schreiben der Daten verwendet wird.
Index von dem SDO-Objekt.
Anzahl der Bytes (1, 2 oder 4) in der SDO-Nachricht.
Erstes Byte im Profibus-Adress-Bereich.
Mit einem Doppelklick auf diesem Feld können die
Nutzdatenbytes gedreht werden.
Beschreibung der Funktion (freiwillig).
Angaben ohne Gewähr Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Stand 01/2014
Wachendorff Prozesstechnik GmbH & Co. KG
Industriestrasse 7
D-65366 Geisenheim
Tel.: +49 (0) 67 22 / 99 65 - 20
Fax: +49 (0) 67 22 / 99 65 - 78
www.wachendorff-prozesstechnik.de
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